一种灾害现场红外线成像飞行机器人的制作方法

本实用新型涉及飞行机器人技术领域，具体为一种灾害现场红外线成像飞行机器人。

背景技术：

飞行机器人的种类繁多，常见的小型飞行机器人具有机动性好，起飞着陆场地小，可在大范围内机动飞行等优点，因此具有相当广泛的用途。在一些使用场合，飞行机器人可以实现低空实时监视，获得的图像清晰且分辨率高，它可以适用于森林田野及城市的防火巡视、空中摄像等领域，Scout机器人配备了世界上最先进的情报收集系统，可用于跟踪罪犯和暗中监视公众活动便于携带。Scout及其笔记本型控制板可装进一个手提箱，便于秘密携带同时也易于部署在任何人群上空，可用于军方的监视任务，也可进行普通监视工作。

随着科学技术的飞速发展，飞行机器人的种类也越来越多，功能也趋于完善化，现有的飞行器由于无法控制其电能的合理使用，容易在进行长途勘测飞行的过程中造成电量无法正常供应，同时现有的飞行机器人体型普遍偏大，对特殊灾害现场勘察的帮助较小。

所以，如何设计一种灾害现场红外线成像飞行机器人，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种灾害现场红外线成像飞行机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灾害现场红外线成像飞行机器人，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体顶部的动力装置及设置在该动力装置底端的连杆和球形摄像头构成，所述动力装置由设置在该动力装置顶部的无线发射器及设置在该无线发射器底部的旋翼板和电机构成，所述球形摄像头的顶端设有转轴，且所述转轴与球形摄像头固定连接，所述电机的底端设有储能电池，所述连杆贯穿所述储能电池，并嵌入设置在电机中，且所述连杆的端部分别与电机和转轴传动连接，所述旋翼板的侧面设有若干个围绕该旋翼板均匀分布的旋翼安装孔，所述旋翼安装孔的侧面设有太阳能旋 翼，且所述太阳能旋翼嵌入设置在旋翼安装孔中，并对旋翼安装孔施加压力，所述电机的一侧设有四核MAIL-T628GPU，且所述四核MAIL-T628GPU嵌入设置在动力装置中，所述四核MAIL-T628GPU的侧面设有图像收集器、热能成像仪、DSP处理芯片和ZigBee通信芯片，且所述图像收集器、热能成像仪、DSP处理芯片和ZigBee通信芯片均焊接于四核MAIL-T628GPU顶部，所述图像收集器、热能成像仪、DSP处理芯片和ZigBee通信芯片均与四核MAIL-T628GPU信号连接，所述球形摄像头的侧面设有转盘，且所述转盘嵌套设置在球形摄像头上，并与该球形摄像头活动连接，所述转盘与电机电性连接。

进一步的，所述太阳能旋翼的一侧设有防撞框，且所述防撞框的中间位置与无线发射器固定连接。

进一步的，所述球形摄像头的顶部安装有防雨罩，且所述防雨罩与嵌套设置在球形摄像头上，并与连杆固定连接。

进一步的，所述无线发射器的顶部设有发射天线，且所述发射天线与ZigBee通信芯片电性连接。

进一步的，所述球形摄像头的底端安装有红外遥感仪，且所述红外遥感仪与热能成像仪电性连接。

进一步的，所述图像收集器的一侧设有内存，且所述内存与图像收集器信号连接。

进一步的，所述转盘的侧面设有若干个全景摄像头，且所述全景摄像头围绕转盘均匀分布。

进一步的，所述全景摄像头与图像收集器电性连接，所述太阳能旋翼和电机均与储能电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种灾害现场红外线成像飞行机器人，具有体型小、机动性强及拍摄效率强大等特点，特别适合在灾害现场进行勘察、拍照、取证甚至搜寻作业，同时，该种飞行机器人的旋翼本身采用的就是太阳能材质的旋翼，能够一边工作一边将太阳能转换成电能，从而解决了传统的飞行机器人在进行长途勘测飞行的过程中造成电量无法正常供应的缺点，此外，全景摄像头和红外遥感仪还能够对灾害现场 进行仔细的拍照取证，以及生命搜寻，大大降低了工作人员的劳动强度，在未来具有广泛的使用前景。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的动力装置局部结构示意图；

图3是本实用新型的球形摄像头局部结构示意图；

图4是本实用新型的四核MAIL-T628GPU局部结构示意图；

图中：1-装置本体；2-动力装置；3-连杆；4-球形摄像头；5-四核MAIL-T628GPU；6-防撞框；7-太阳能旋翼；8-储能电池；9-万向球；10-电机；11-防雨罩；12-发射天线；13-转轴；14-旋翼板；15-无线发射器；16-旋翼安装孔；17-全景摄像头；18-红外遥感仪；19-DSP处理芯片；20-ZigBee通信芯片；21-内存；22-图像收集器；23-热能成像仪；24-转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种灾害现场红外线成像飞行机器人，包括装置本体1，所述装置本体1由设置在该装置本体1顶部的动力装置2及设置在该动力装置2底端的连杆3和球形摄像头4构成，所述动力装置2由设置在该动力装置2顶部的无线发射器15及设置在该无线发射器15底部的旋翼板14和电机10构成，所述球形摄像头4的顶端设有转轴13，且所述转轴13与球形摄像头4固定连接，所述电机10的底端设有储能电池8，所述连杆3贯穿所述储能电池8，并嵌入设置在电机10中，且所述连杆3的端部分别与电机10和转轴13传动连接，所述旋翼板14的侧面设有若干个围绕该旋翼板14均匀分布的旋翼安装孔16，所述旋翼安装孔16的侧面设有太阳能旋翼7，且所述太 阳能旋翼7嵌入设置在旋翼安装孔16中，并对旋翼安装孔16施加压力，所述电机10的一侧设有四核MAIL-T628GPU5，且所述四核MAIL-T628GPU5嵌入设置在动力装置2中，所述四核MAIL-T628GPU5的侧面设有图像收集器22、热能成像仪23、DSP处理芯片19和ZigBee通信芯片20，且所述图像收集器22、热能成像仪23、DSP处理芯片19和ZigBee通信芯片20均焊接于四核MAIL-T628GPU5顶部，所述图像收集器22、热能成像仪23、DSP处理芯片19和ZigBee通信芯片20均与四核MAIL-T628GPU5信号连接，所述球形摄像头4的侧面设有转盘24，且所述转盘24嵌套设置在球形摄像头4上，并与该球形摄像头4活动连接，所述转盘24与电机10电性连接。

进一步的，所述太阳能旋翼7的一侧设有防撞框6，且所述防撞框6的中间位置与无线发射器15固定连接，所述防撞框6可以方便在不同破换程度的灾害现场使用，防止旋翼受损。

进一步的，所述球形摄像头4的顶部安装有防雨罩11，且所述防雨罩11与嵌套设置在球形摄像头4上，并与连杆3固定连接，所述防雨罩11主要是防止球形摄像头4雨水从其顶部进入，造成设备损坏。

进一步的，所述无线发射器15的顶部设有发射天线12，且所述发射天线12与ZigBee通信芯片20电性连接，所述发射天线12能够增加无线信号的发射效率。

进一步的，所述球形摄像头4的底端安装有红外遥感仪18，且所述红外遥感仪18与热能成像仪23电性连接，所述红外遥感仪18能够有效的将地面甚至废墟下面的活体生命进行成像。

进一步的，所述图像收集器22的一侧设有内存21，且所述内存21与图像收集器22信号连接，所述内存21能够有效的将图像收集器22收集的信号进行保存，方便后续资料的整合。

进一步的，所述转盘24的侧面设有若干个全景摄像头17，且所述全景摄像头17围绕转盘24均匀分布，所述全景摄像头17能够将现场进行全景拍摄。

进一步的，所述全景摄像头17与图像收集器22电性连接，所述太阳能旋翼7和电机 10均与储能电池8电性连接，所述储能电池8能够随时将太阳能旋翼7中的电能转换进行储存。

工作原理：首先将四核MAIL-T628GPU5插入动力装置2中，由于飞行机器人的主要控制装置就是四核MAIL-T628GPU5，所以DSP处理芯片19便成远程控制器，随后工作人员便可以在地面上通过遥控对四核MAIL-T628GPU5实行控制即可，在进行灾害现场飞行作业的时候，飞行机器人会根据指令对灾害现场进行拍摄，因为球形摄像头4的侧面设有转盘24，且转盘24与球形摄像头4活动连接，并与电机10电性连接，同时转盘24的侧面安装有多个全景摄像头17能够将现场的多方位信息进行拍摄，并将信号传递至图像收集器22，与此同时，红外遥感仪18能够有效的将地面甚至废墟下面的活体生命进行成像，并将信号传递至热能成像仪23，最终图像收集器22和热能成像仪23能够进一步将图像信息通过内存21进行保存，并通过ZigBee通信芯片20将信息从无线发射器15中发回地面接收装置，重要的是，该种飞行机器人的旋翼本身采用的就是太阳能材质的旋翼，能够一边工作一边将太阳能转换成电能，并通过储能电池8进行循环利用，为此工作人员不必太担心飞行器没有充足的电能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。