1.一种盘煤仪安装于无人机上的固定装置，其特征在于：包括与设置于云台（13）上的导向杆（212）滑动连接的固定杆（21），固定在盘煤仪（5）上与固定杆（21）插接的吊杆（51），以及随固定杆（21）向靠近或者远离云台（13）而相应联动夹持或者松开吊杆（51）的一对夹持组件（3）；固定杆（21）滑动至靠近云台（13）最小距离时，夹持组件（3）下端部设置固定吊杆（51）与夹持组件（3）的临时固定件。
2.根据权利要求1所述的盘煤仪安装于无人机上的固定装置，其特征在于：导向杆（212）外侧套设减震弹簧（213）。
3.根据权利要求2所述的盘煤仪安装于无人机上的固定装置，其特征在于：夹持组件（3）包括夹持杆（31），以及在夹持杆（31）和固定杆（21）之间铰接的铰接杆（32），两个夹持杆（31）与固定杆（21）距离最远时，铰接杆（32）呈水平方向布置。
4.根据权利要求3所述的盘煤仪安装于无人机上的固定装置，其特征在于：夹持杆（31）的下端部与固定杆（21）相对的侧面固定夹持块（33），夹持块（33）靠近吊杆（51）的侧面设置与吊杆（51）匹配的凹陷。
5.根据权利要求3所述的盘煤仪安装于无人机上的固定装置，其特征在于：临时固定件包括与夹持杆（31）滑动连接的承重板（41），吊杆（51）穿过承重板（41）设置；吊杆（51）挤压固定杆（21）至与云台（13）间距最小时，吊杆（51）与承重板（41）之间设置栓接组件。
6.根据权利要求5所述的盘煤仪安装于无人机上的固定装置，其特征在于：栓接组件包括固定在吊杆（51）上的固定板（52），与承重板（41）铰接、将固定板（52）压在承重板（41）上的栓杆（414），以及固定在承重板（41）上与栓杆（414）栓接的栓接槽（415）。
7.根据权利要求1所述的盘煤仪安装于无人机上的固定装置，其特征在于：固定杆（21）靠近吊杆（51）的一端设置卡爪（214），吊杆（51）上相应设置与卡爪（214）匹配的插接球（511）。