1.一种动力冗余设计的四旋翼无人机，包括安装有螺旋叶片（13）的两个机臂和内部安装有驱动机构的机身（1），所述两个机臂分别与机身（1）的自由端连接，其特征在于：所述驱动机构包括安装在机身（1）的传动构件以及安装在机臂且用于改变螺旋叶片（13）转速的变速构件。
2.根据权利要求1所述一种动力冗余设计的四旋翼无人机，其特征在于：所述传动构件包括驱动电机（2）、与驱动电机（2）输出轴连接的电机齿轮（4）、与电机齿轮（4）啮合的第一主齿盘（5）以及安装第一主齿盘（5）上的第一主传动轴（3），所述第一主传动轴（3）与第一主齿盘（5）同轴，所述第一主传动轴（3）贯穿机身（1）并与机臂上的变速构件连接。
3.根据权利要求2所述一种动力冗余设计的四旋翼无人机，其特征在于：所述驱动电机（2）和电机齿轮（4）的数量分别为两个，两个驱动电机（2）以第一主传动轴（3）为轴线对称安装在机身（1）内且通过各自对应的电机齿轮（4）同时与第一主齿盘（5）啮合，同时机身（1）内还安装有与驱动电机（2）对应的配重块。
4.根据权利要求2所述一种动力冗余设计的四旋翼无人机，其特征在于：所述驱动电机（2）和电机齿轮（4）的数量分别为两个，所述两个驱动电机（2）以第一主传动轴（3）和第一主齿盘（5）构成的结构对角安装在机身（1）内；所述两个驱动电机（2）分别位于第一主传动轴（3）的两侧且同时位于第一主齿盘（5）的两侧。
5.根据权利要求2-4任一项所述一种动力冗余设计的四旋翼无人机，其特征在于：所述变速构件包括与第一主传动轴（3）两侧自由端连接的第二摩擦盘（8）、沿第二摩擦盘（8）轴线对称安装且与第二摩擦盘（8）配合使用的第二从动盘（9）、安装在第二从动盘（9）上且与第二从动盘（9）同轴的第二转动机构、与第二转动机构远离第二从动盘（9）一侧连接的第一伞齿轮（15）以及与第一伞齿轮（15）啮合的第二伞齿轮（16）；所述第二伞齿轮（16）上安装有旋翼轴（14），所述旋翼轴（14）的自由端与螺旋叶片（13）连接。
6.根据权利要求5所述一种动力冗余设计的四旋翼无人机，其特征在于：所述机臂内部还设置有沿第二摩擦盘（8）轴线对称设置的分隔板（12），所述变速构件还包括安装在分隔板（12）远离第二摩擦盘（8）的一侧的调速机构；所述调速机构包括安装在分隔板（12）远离第二摩擦盘（8）的一侧上的舵机（19）、与舵机（19）连接的摇臂（20）、与摇臂（20）远离舵机（19）一端连接的推拉杆（18）、与推拉杆（18）远离摇臂（20）的一端连接的推拉轴承（21）以及与推拉轴承（21）滑动连接的稳定轴（17）；所述稳定轴（17）固定安装在机臂内部；所述第二转动机构与推拉轴承（21）连接。
7.根据权利要求6所述一种动力冗余设计的四旋翼无人机，其特征在于：所述第二转动机构包括一端与第二从动盘（9）连接且同轴的母轴（10）以及与母轴（10）远离第二从动盘（9）一端套接的公轴（11），所述推拉轴承（21）与母轴（10）固定连接。
8.根据权利要求7所述一种动力冗余设计的四旋翼无人机，其特征在于：所述母轴（10）为中空结构，所述公轴（11）靠近母轴（10）的一侧设置有与母轴（10）中空结构尺寸相匹配的连接杆（111），所述公轴（11）与母轴（10）通过连接杆（111）和中空结构滑动连接。
9.根据权利要求8所述一种动力冗余设计的四旋翼无人机，其特征在于：所述螺旋叶片（13）的数量为四个并通过一一对应的旋翼轴（14）分别位于同一矩形的四个角，对角的两个螺旋叶片（13）等高且相邻的两个螺旋叶片（13）不等高。
10.根据权利要求6-9任一项所述一种动力冗余设计的四旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼轴（14）的数量为四个包括两个正旋翼轴（14）和两个反旋翼轴（14），所述两个正旋翼轴（14）和两个反旋翼轴（14）分别呈对角设置。