本实用新型涉及，具体涉及一种机臂收合结构。
背景技术：
无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，在无人机上装载多类传感器人，例如摄像头，可以实现影像实时传输，高铖地区探测等功能，广泛应用于消防、军事、交能、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定地区的巡航拍摄和监视。目前，无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，由于机臂相对机身向外放射状设置，体积大，运输不方便，同时，机臂的结构可能会在运输过程中碰撞，导致整机的平衡性、稳定性产生偏差，影响无人机的正常使用。
可收合机臂解决了包装运输上的问题，但是现有的收合结构主要采用铰链加螺丝的锁紧结构。在使用时非常不便，收合都需要依赖工具，而且螺丝拆卸后容易掉落丢失。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为解决上述不足，提供一种机臂收合结构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种机臂收合结构，包括机臂、机身和角架，机身外周连接有机臂，机身下部设置有角架，机臂与机身卡扣连接，机臂中部设置有紧固套，紧固套通过紧固螺栓进行固定，紧固套中部设置有连接端，机臂为两段结构，两段结构在连接端进行连接，角架上端设置有连接套，机身下部设置有连接座，连接座与连接套连接，连接座左右两端各设置有一个固定板进行连接座的固定。
连接套通过螺栓固定在角架上端。
每一个固定板都通过固定螺栓固定在机身下部。
连接端上设置有加固螺栓，加固螺栓嵌入连接端内部。
本实用新型具有如下有益的效果：
本实用新型设计合理，使用方便，机臂为两段式结构，方便进行机臂的收合，便于拆卸携带，机臂与机身为扣合连接，方便折叠收合，有很好的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
如图1所示，一种机臂收合结构，包括机臂1、机身2和角架4，机身2外周连接有机臂1，机身2下部设置有角架4，机臂1与机身2卡扣连接，机臂1中部设置有紧固套3，紧固套3通过紧固螺栓8进行固定，紧固套3中部设置有连接端6，机臂1为两段结构，两段结构在连接端6进行连接，角架4上端设置有连接套5，机身2下部设置有连接座9，连接座9与连接套5连接，连接座9左右两端各设置有一个固定板10进行连接座9的固定。
连接套5通过螺栓12固定在角架上端。
每一个固定板10都通过固定螺11栓固定在机身2下部。
连接端6上设置有加固螺栓7，加固螺栓7嵌入连接端6内部。
当需要机臂收合时，把连接端的加固螺栓拧开，机臂的两段式结构能够拆卸开，而连接在机身上的一段机臂也能够通过卡扣的连接结构进行收合折叠，方便携带。