一种固定翼无人机的折叠臂的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体来说，涉及一种固定翼无人机的折叠臂。

背景技术：

无人机按照飞行原理和结构可以大致分为多旋翼无人机和固定翼无人机两大类。固定翼无人机由于结构上的优势，以及飞行原理上的优势，引擎不需要克服机身重力，理论上电机的推力只要在机身重力的1/10量级上就可以飞起来，但多旋翼需要大于机身重力的大推力电机才能飞起来。因此在相同规格参数下，固定翼无人机和多旋翼无人机相比较，固定翼可以装载更大的电池或更多的设备，且固定翼无人机的重量体积要大于多旋翼无人机。无人机上用于固定电机的电机轴相对机身较为脆弱，且占用无人机较大的体积，因此在运输和包装的过程中常常需要拆卸，使用时再进行安装。无人机的折叠臂无需进行反复的拆卸或安装，因此便于运输和包装，现有的折叠臂多为圆形结构，与连接件之间可产生相对转动，引起折叠臂上的电极及飞行翼的方向偏转，因此多用于机身体积较小、重量较轻的多旋翼无人机。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可用于固定翼无人机的方形结构折叠臂，使电机轴的固定更为可靠。

本实用新型的技术方案可以通过以下技术措施来实现：一种固定翼无人机的折叠臂，包括旋转连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件分别可拆卸地连接有方形的固定轴和方形的电机轴，所述第一连接件和第二连接件上分别设置有相互配合用于限制所述第二连接件水平转动的限位杆和限位凸起。

优选地，所述第一连接件包括固连的第一轴连筒和第一接头，所述第二连接件包括固连的第二轴连筒和第二接头；所述第一接头与所述第二接头旋转连接，所述第一轴连筒连接所述固定轴，所述第二轴连筒连接所述电机轴。

优选地，所述第一连接件上下端面设置有同样的通槽，所述通槽内设置有贯穿所述第一连接件上下端面且可沿所述通槽水平滑动的限位杆；所述第二连接件设置有与所述限位杆相配合的水平方向的限位凸起，所述限位凸起位于所述限位杆滑动行程范围之内。

优选地，所述第一轴连筒位于所述通槽延长线上的位置设置有固定杆，所述限位杆与所述固定杆之间通过弹簧连接。

优选地，所述第一接头与所述第二接头通过转轴旋转连接，所述转轴与所述限位杆在所述第一接头与所述第二接头的连接重叠区域呈斜对角分布。

优选地，所述第一轴连筒与所述第二轴连筒均呈方形，所述电机轴插设于所述第二轴连筒内，所述固定轴套设于所述第一轴连筒外部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：电机轴采用方形结构，方形结构的套接相对于圆形结构不易发生相对转动而使电机和飞行翼发生偏转，因此连接更加可靠；第一接头、第二接头均呈方形结构，限位方式更加简单且可靠，保证了飞行过程的平稳。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型固定翼无人机的折叠臂的第一连接件的结构示意图；

图2是本实用新型固定翼无人机的折叠臂的第二连接件的结构示意图；

图3是本实用新型固定翼无人机的折叠臂的第一连接件和第二连接件的安装结构示意图；

图4是带有本实用新型折叠臂的无人机的结构示意图。

附图说明：

100，第一连接件；110，限位杆；120，第一轴连筒；130，第一接头；150，通槽；160，螺帽；170，固定杆；180，弹簧；190，螺槽；200，第二连接件；210，限位凸起；220，第二轴连筒；230，第二接头；240，弧形结构；300，固定轴；400，电机轴；500，电机；600，转轴；700，限位装置。

具体实施方式

为使本实用新型更加容易理解，下面将进一步阐述本实用新型的具体实施例。

如图1-4所示，一种固定翼无人机的折叠臂，包括旋转连接的第一连接件100和第二连接件200，所述第一连接件100和第二连接件200分别连接有方形的固定轴300和方形的电机轴400，所述固定轴固定于无人机机身，所述电机轴上固定有电机500,所述第一连接件100和第二连接件200上分别设置有相互配合用于限制所述第二连接件200水平转动的限位杆110和限位凸起210。

所述第一连接件100包括固连的第一轴连筒120和第一接头130，所述第二连接件200包括固连的第二轴连筒220和第二接头230；所述第一轴连筒120与所述第二轴连筒220均呈方形，所述电机轴400插设于所述第二轴连筒220内，所述固定轴300套设于所述第一轴连筒120外部，电机轴400与第二轴连筒220均呈方形结构且插接连接，相对于圆形连接更加稳定，不易出现相对滑动的现象。为了使连接更加牢固，所述第二轴连筒220与所述电机轴400之间以及所述第一轴连筒120与所述固定轴300之间均设置有用于限制定位的定位通孔，所述定位通孔内设置定位销，使得第二轴连筒220与所述电机轴400之间以及所述第一轴连筒120与所述固定轴300之间实现可拆卸连接。

所述第一接头130与所述第二接头230均包括相互平行的上下端面，其中所述第二接头230的上下端面位于所述第一接头130的上下端面以内。所述第一接头130与所述第二接头230的开口部分相对，且所述第一接头130与所述第二接头230前后端面靠近所述第一轴连筒120与所述第二轴连的一侧均设有挡板，所述第一接头130的前挡板与所述第二接头230的前挡板并列位于同一平面，其二者之间可相互接触，使得接头内部结构不致暴露在外。同理，第一接头130的后挡板与第二接头230的后挡板，也可并列并接触。

所述第一接头130与所述第二接头230通过转轴600旋转连接，所述转轴600与所述限位杆110在所述第一接头130与所述第二接头230的连接重叠区域呈斜对角分布。为了使接头处连接更加可靠，在转轴600与所述限位杆110之外的两个对角上再设置贯穿所述第一接头130与所述第二接头230的限位装置700，可采用通孔与销钉的形式，便于拆卸。由于所述第一接头130与第二接头230的连接区域呈方形结构，限制了第二连接件200的旋转角度，防止其向无人机机体外部旋转。

所述第一连接件100上下端面设置有同样的通槽150，所述通槽150内设置有贯穿所述第一连接件100上下端面且可沿所述通槽150水平滑动的限位杆110，所述限位杆110上下连接有突出于所述第一连接件100的上下端面的螺帽160，并通过所述螺帽160可拆卸地固定于所述第一连接件100内；所述第二连接件200设置有与所述限位杆110相配合的水平方向的限位凸起210，所述限位凸起210位于所述限位杆110滑动行程范围之内，且所述限位凸起210的一边呈弧形结构240，使得所述限位凸起210在限位杆110解除对其的阻挡后能够沿所述转轴600旋转90°。

如图3所示，当限位杆110位于所述通槽150的最左边时，限位杆110通过阻挡限位凸起210而使第一连接件100保持与第二连接件200垂直，当将限位杆110拨动到通槽150的最右边时，限位杆110解除对限位凸起210的阻挡，第二连接件200可带动电机轴400顺时针转动90°，实现折叠效果。

所述第一轴连筒120位于所述通槽150延长线上的位置设置有固定杆170，所述限位杆110与所述固定杆170之间通过弹簧180连接，所述弹簧180自然伸长时应使限位杆110位于所述通槽150的最左边，即使限位杆110位于阻挡限位凸起210的位置。

所述第一轴连筒120的上下端面均设置有倾斜的螺槽190，所述倾斜螺槽190内部设置有螺丝，固定杆170的上下端面设置有与所述螺丝相配合的螺纹孔，固定杆170通过所述第一轴连筒120的上下端面的螺丝可拆卸地固定于第一轴连筒120内，所述螺丝的表面应不突出于第一轴连筒120的上下端面，防止阻碍第一轴连筒120与固定轴300的固定连接。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。