一种具有自保护功能的农药喷洒无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有自保护功能的农药喷洒无人机。

背景技术：

当今世界正在进行着绿色农业、有机农业、精准农业的技术革命,还将实施更先进的数字农业，农业病虫害的防治依然是农业生产的重点内容,是保证农业高产、高质,实现农业经济可持续发展的基础。我国丘陵山区占土地总面积的61％,但丘陵山区是我国柑橘的主产区,在丘陵山区采用普通的地面装备难度较大。据资料显示,我国历年柑橘病虫草害的防治面积约占35％。由于柑橘不同于其他农作物的特殊条件,使得地面装备行走困难。因此,我国要想在这些丘陵山区仅靠地面喷洒装备实现植保机械化很困难,必须结合现代化的无人进行空中作业技术,才能构成完整的机械化植保体系。

由于无人机在空中进行作业时，容易受到天气状况的影响，由于无人机的蓄电池外置，导致无人机无法在雨天进行作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述背景技术中的不足，提供一种具有自保护功能的农药喷洒无人机，以解决现有技术中，无人机蓄电池保护措施不够，无法在下雨天作业的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种具有自保护功能的农药喷洒无人机，包括主机箱，所述主机箱内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，所述主机箱的四个角安装有机臂，所述机臂的末端安装有电机，所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶，所述主机箱的底部安装有药箱和起落架，所述药箱的顶壁上固定设置两块蓄电池，所述药箱的底部连通有出液管，所述出液管与泵相连，所述泵的出液口连通有总输液管，所述总输液管与多个分支出液管相连，所述多个分支出液管分别伸到各机臂上并均在末端安装有喷头，喷头的药液喷出方向朝下，所述泵和喷头分别通过第一信号线和第二信号线与无人机控制器相连，所述两块蓄电池分别为电机和泵供电，所述主机箱的顶部在所述两块蓄电池的上方设置有保护罩，所述保护罩与所述主机箱的边缘固定连接。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，无人机电池设置在药箱顶壁上，通过在主机箱顶部设置保护罩，使得蓄电池不会受到雨淋的危害，从而使得无人机在雨天也能进行农药喷洒作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型取掉保护罩后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种具有自保护功能的农药喷洒无人机，包括主机箱1，所述主机箱1内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，所述主机箱1的四个角安装有机臂7，所述机臂7的末端安装有电机8，所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶9，所述主机箱1的底部安装有药箱(10)和起落架11，所述药箱10的顶壁上固定设置两块蓄电池3，所述药箱10的底部连通有出液管13，所述出液管13与泵14相连，所述泵14的出液口连通有总输液管15，所述总输液管15与多个分支出液管17相连，所述多个分支出液管17分别伸到各机臂7上并均在末端安装有喷头 20，喷头20的药液喷出方向朝下，所述泵14和喷头20分别通过第一信号线12和第二信号线16与无人机控制器相连，所述两块蓄电池3分别为电机8和泵14供电，所述主机箱的顶部在所述两块蓄电池3的上方设置有保护罩21，所述保护罩21与所述主机箱1的边缘固定连接。

上述方案中，所述保护罩21由玻璃制成，不仅起到了保护蓄电池3不受雨淋的危害，并且由于玻璃具有良好的透光性，便于观察主机箱内部的情况，便于维修；由于各所述机臂7的末端底侧均通过转动架18转动连接有喷头连接杆19，所述喷头连接杆19竖直向下设置，其中，各所述分支出液管17沿着对应的喷头连接杆19延伸并使得喷头20固定至喷头连接杆19的末端，因此可以调整喷头铰接杆19的角度，进而可根据喷洒农药的需要对无人机的喷头铰接杆19进行微调，以满足特殊情况下的使用要求；所述喷头20采用离心喷头，且所述喷头连接杆19的长度为75cm。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。