一种无人机发射架旋转及锁定机构的制作方法

本实用新型涉及无人机发射机构，具体的说是一种无人机发射架旋转及锁定机构。

背景技术：

现有的无人机零长发射式发射架，其用途为在无人机起飞前固定支撑无人机，保证发射姿态，在无人机起飞时配合火箭助推器使无人机沿固定角度爬升，目前这种无人机零长发射式发射架的作动方式已得到充分验证，然而当发射架架设完毕，无人机已固定在发射架上准备发射时，一旦发射场地风向发生较大变化，发射人员将不得不卸下发射架上的无人机，并根据变化后的风向重新架设发射架，这样会大大增加发射前的准备工作，延长准备时间，降低工作效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种无人机发射架旋转及锁定机构，实现无人机发射前快捷调整并锁定发射方向的功能，该无人机发射架旋转及锁定机构具有结构简单，操作方便，旋转容易，适用范围广，飞机和发射架稳定性好，节约发射前准备时间，提高工作效率。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种无人机发射架旋转及锁定机构，包括环形导轨组件、滑动小车组件以及支撑腿组件，滑动小车组件设置在环形导轨组件上，环形导轨组件底端设置所述支撑腿组件，无人机发射架设置在滑动小车组件上，其中：

环形导轨组件由导轨及导轨座组成，导轨设置在导轨座上，环形导轨组件中的导轨及导轨座沿圆周方向等分成4段；

滑动小车组件包括车体、轴承滚轮以及锁紧销，车体为方形结构，车体上设置四个轴承滚轮，轴承滚轮分两列，每列两个轴承滚轮的方式对称分布在车体上，两列轴承滚轮之间形成导轨道，导轨道与导轨相适配，锁紧销设置在其中一列轴承滚轮之间，锁紧销临近导轨道的一端开有V口；

支撑腿组件由导轨连接座及撑脚组成，导轨连接座设置在撑脚的上端，导轨连接座的两端与撑脚之间还设有加强筋，导轨连接座的下端还设有钢丝绳拉紧圈，撑脚的下端设有固定底座，固定底座的四角分别设置有地钉孔。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

进一步的，前述无人机发射架旋转及锁定机构中，导轨采用V型导轨，锁紧销上的V口与导轨相适配，轴承滚轮采用V型轴承滚轮，导轨与轴承滚轮之间配合良好，滑动流畅。

前述无人机发射架旋转及锁定机构中，等分为4段的环形导轨组件通过四个支撑腿组件上的导轨连接座将4段导轨及导轨座连接成一个整体。

前述无人机发射架旋转及锁定机构中，四个支撑腿组件之间还设有加固的水平的支撑杆，支撑杆包括水平支撑杆及斜支撑杆，每个支撑腿组件上的导轨连接座一侧设置一个水平支撑杆，四个水平支撑杆通过支撑杆连接头固定连接形成一个十字形结构，每个水平支撑杆与支撑腿组件中的撑脚之间设有斜支撑杆。

前述无人机发射架旋转及锁定机构中，导轨与导轨座之间、导轨连接座和环形导轨组件之间、车体和轴承滚轮之间、无人机发射架与滑动小车组件之间分别通过螺栓进行连接紧固。

本实用新型的有益效果是：

支撑腿组件上有用于陆地固定的地钉孔和用于舰船甲板固定的钢丝绳拉紧圈，在陆地上可通过地钉将无人机发射架旋转及锁定机构固定在地面上，在舰面上可通过舰船甲板的系留窝和钢丝绳将无人机发射架旋转及锁定机构固定在舰船甲板上，稳固性好，提高了工作效率，保证了工作的正常进行。

该无人机发射架旋转及锁定机构不仅结构简单，操作方便，旋转容易，适用范围广，飞机和发射架稳定性好，在无人机发射前若要根据风向调整发射方向，只需松开锁紧销，即可旋转发射架调整发射方向，确定方向后再锁死锁紧销即可锁定发射方向，整个调整过程在数分钟内就能完成，实现了无人机发射前快捷调整并锁定发射方向的功能，大大减少了发射前的准备工作，缩短了准备时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的1/4环形导轨组件结构示意图；

图3为本实用新型中滑动小车组件结构示意图；

图4为本实用新型中支撑腿组件结构示意图；

图中：1-环形导轨组件，11-导轨，12-导轨座，2-滑动小车组件，21-车体，22-轴承滚轮，23-锁紧销，3-支撑腿组件，31-导轨连接座，32-撑脚，33-加强筋，34-钢丝绳拉紧圈，35-固定底座，36-地钉孔，4-无人机发射架，5-水平支撑杆，6-斜支撑杆，7-支撑杆连接头。

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步的详细说明：

实施例1

本实施例提供的一种无人机发射架旋转及锁定机构，结构如图1所示，包括环形导轨组件1、滑动小车组件2以及支撑腿组件3，滑动小车组件2设置在环形导轨组件1上，环形导轨组件1底端设置支撑腿组件3，无人机发射架4设置在滑动小车组件2上，其中：

环形导轨组件1由导轨11及导轨座12组成，导轨11采用V型导轨，导轨11设置在所述导轨座12上，环形导轨组件1中的导轨11及导轨座12沿圆周方向等分成4段，如图2所示，等分为4段的环形导轨组件1通过四个支撑腿组件3上的导轨连接座31将4段导轨11及导轨座12连接成一个整体；

滑动小车组件2包括车体21、轴承滚轮22以及锁紧销23，车体21为方形结构，车体21上设置四个轴承滚轮22，轴承滚轮22采用V型轴承滚轮，轴承滚轮22分两列，每列两个轴承滚轮22的方式对称分布在车体21上，两列轴承滚轮22之间形成导轨道，导轨道与导轨11相适配，锁紧销23设置在其中一列轴承滚轮22之间，锁紧销23临近导轨道的一端开有V口，锁紧销23上的V口与导轨11相适配，如图3所示；

支撑腿组件3由导轨连接座31及撑脚32组成，导轨连接座31设置在撑脚32的上端，导轨连接座31的两端与撑脚32之间还设有加强筋33，导轨连接座31的下端还设有钢丝绳拉紧圈34，撑脚32的下端设有固定底座35，固定底座35的四角分别设置有地钉孔36，如图4所示；

四个支撑腿组件3之间还设有支撑杆，支撑杆包括水平支撑杆5及斜支撑杆6，每个支撑腿组件3上的导轨连接座31一侧设置一个水平支撑杆5，四个水平支撑杆5通过支撑杆连接头7及螺栓固定连接形成一个十字形结构，每个水平支撑杆5与支撑腿组件3中的撑脚32之间设有斜支撑杆6。

在本实施例中，导轨11与导轨座12之间、导轨连接座31和环形导轨组件1之间、车体21和轴承滚轮22之间、无人机发射架4与滑动小车组件2之间分别通过螺栓进行连接紧固。

无人机发射架4与滑动小车组件2相连，滑动小车组件2通过轴承滚轮22与导轨11接触并在环形导轨组件1上滑动，发射前发射方向调整完毕后以锁紧销锁死滑动小车组件2以锁定无人机发射方向。

这样，该无人机发射架旋转及锁定机构不仅结构简单，操作方便，旋转容易，适用范围广，飞机和发射架稳定性好，在无人机发射前若要根据风向调整发射方向，只需松开锁紧销，即可旋转发射架调整发射方向，确定方向后再锁死锁紧销即可，整个调整过程在数分钟内就能完成，大大减少了发射前的准备工作，缩短了准备时间，提高了工作效率。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。