云台的机臂及云台的制作方法

本实用新型属于电子产品领域，涉及一种云台的机臂及云台。

背景技术：

在航空电子领域，无人驾驶飞行器(简称无人机，UAV)具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于、监测、搜救、资源勘查、农业灌溉等领域。

航拍作为无人机的一个重要功能，可通过摄像装置实现。现有的摄像装置利用云台安装于无人机上。云台一般包括减震模组、偏航模组和俯仰模组。实际使用时，所述俯仰模组上安装有一摄像装置，而所述减震模组与无人机的机身固定并用于隔离云台与无人机间的振动，所述偏航模组连接减震模组并可相对于减震模组绕yaw轴转动，所述俯仰模组连接偏航模组并可相对于偏航模组绕roll轴转动，而且，所述俯仰模组还能够绕pitch轴转动，三根轴互相垂直。

其中，所述俯仰模组一般是通过一机臂与偏航模组连接的，机臂与roll电机的输出轴连接，在roll电机的带动下，机臂绕roll轴转动，从而实现俯仰模组绕roll轴转动。另外，机臂的端部还与俯仰模组的相机架连接。

在机臂的端部与相机架连接的部位还具有一保护件，保护件一方面将连接部位封闭，使连接部位与外部环境隔离，起到对连接部位的保护作用；另一方面，当连接部位或相机架内部的部件故障需要检修时，只需将保护件进行拆卸即可进行检修；此外，由于该保护件对称的设置在机臂的两个端部，还可以起到装饰美观的作用。

现有技术中，保护件一般是直接通过螺丝固定在机臂的端部上，这样，在拆卸维修及配装时，往往需要拆卸或紧固很多颗螺钉，导致拆装十分不便，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种云台的机臂及云台，旨在解决现有技术中云台的机臂的保护件拆卸配装不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种云台的机臂，具有支架，所述支架的端部设有一保护件，所述保护件容置所述支架的端部并与所述支架可拆卸连接。

进一步的，所述保护件具有弹性，其与所述支架之间干涉连接。

进一步的，所述保护件一端开口，其具有一容置所述支架的端部的容置空间，所述保护件靠近其开口的部位开设有缺口，所述支架卡合在所述缺口中与所述保护件干涉连接，所述支架的端部容置于所述容置空间内。

进一步的，所述缺口沿所述支架的延伸方向的投影形状为“Π”形，其包括两条侧边；所述支架与所述保护件的连接部位沿所述支架的延伸方向的投影形状为“Π”形，其包括第一侧板以及两个与所述第一侧板垂直的第二侧板和第三侧板，所述第二侧板与所述第三侧板之间的距离大于所述缺口的两条侧边之间的距离。

进一步的，所述保护件还包括固定于所述缺口处的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板的一条侧边分别与所述缺口的两条侧边固定连接，所述第一导向板和所述第二导向板的另一条侧边位于所述保护件的容置空间内，所述第一导向板平行于所述支架的第二侧板并且二者之间干涉连接，所述第二导向板平行于所述支架的第三侧板并且二者之间干涉连接。

进一步的，所述第一导向板和所述第二导向板上均设有第一类卡扣件，所述支架的第二侧板和第三侧板上均设有与所述卡扣件相匹配的第二类卡扣件，所述支架与所述保护件之间通过所述第一类卡扣件和所述第二类卡扣件之间的卡扣配合实现卡扣连接。

进一步的，所述保护件的第一导向板和第二导向板靠近所述开口的部位均设有一卡勾，所述支架的第二侧板和第三侧板远离所述第一侧板的部位均设有一与所述卡勾相匹配的卡口，所述卡勾与所述卡口配合实现所述第一导向板与所述第二侧板之间和所述第二导向板与所述第三侧板之间的可拆卸连接。

进一步的，所述保护件的材质为聚丙烯，所述保护件的形状为一端开口的台阶状圆柱体，所述台阶状圆柱体沿靠近所述支架的方向的直径递增。

进一步的，所述机臂为U形，其包括两根相互平行的支架，每根支架的端部均设置有一所述保护件。

本实用新型还提供了一种云台，包括上所述的机臂。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种云台的机臂及云台，可应用于无人机中，机臂的保护件采用弹性材料制成，且保护件与支架之间在实现干涉连接的同时可拆卸连接，一方面，避免了现有技术中经常采用的螺丝连接，使得保护件与支架之间的拆卸与装配更加便捷高效；另一方面，通过干涉连接使得保护件与支架之间的连接更加稳固。此外，还通过卡扣件等方式进一步加强保护件与支架之间的可拆卸连接，使得保护件与支架之间的连接结构更加牢固。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的一种云台的机臂的立体结构图；

图2是本实用新型一实施例提供的一种云台的机臂的主视图；

图3是本实用新型一实施例提供的一种云台的机臂的侧视图；

图4是图3的A-A方向的剖视图；

图5是图4的B部放大图；

图6是本实用新型提供的一种云台的结构示意图。

其中，10-机臂；1-支架；2-保护件；3-减震模组；4-偏航模组；5-俯仰模组；11-第一侧板；12-第二侧板；13-第三侧板；14-卡口；21-缺口；211-第一导向板；212-第二导向板；213-卡勾；51-相机支架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种云台的机臂及云台作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

图1是本实用新型一实施例提供的一种云台的机臂的立体结构图。图2是本实用新型一实施例提供的一种云台的机臂的主视图。图3是本实用新型一实施例提供的一种云台的机臂的侧视图。图4是图3的A-A方向的剖视图。图5是图4的B部放大图。图6是本实用新型提供的一种云台的结构示意图。

请参考图1至图5，本实用新型提供的一种云台的机臂，所述机臂具有支架1，所述支架1的端部设有一保护件2，所述保护件2容置所述支架1的端部并与所述支架1可拆卸连接。通过将保护件2设置为与支架1可拆卸连接，可以方便的实现保护件2与所述支架1之间的拆卸与装配。

作为优选方案，所述保护件2具有弹性，其与所述支架1之间干涉连接。通过将保护件2设置为弹性材料制成，从而可以自由形变，在安装时，可通过保护件2的形变与支架1干涉连接，在实现可拆卸连接的同时，使得保护件2与支架1之间的连接更加牢固。这样，就克服了现有技术中为了保证支架1与保护件1可拆卸连接的牢固性需要使用螺钉连接带来的拆卸与装配不便的缺陷。

在本实施例的方案中，所述保护件2一端开口，其形状优选为一端开口的中空圆柱体，所述保护件2具有一容置所述支架1的端部的容置空间，所述保护件2靠近所述开口的部位开设有缺口21，所述支架1卡合在所述缺口21中与所述保护件2干涉连接，所述支架1的端部容置于所述容置空间内。

其中，所述缺口21沿所述支架的延伸方向的投影形状为“Π”形，其包括两条侧边；所述支架1与所述保护件2的连接部位沿所述支架1的延伸方向的投影形状为“Π”形，其包括第一侧板11以及两个与所述第一侧板11垂直的第二侧板12和第三侧板13，所述第二侧板12与所述第三侧板13之间的距离大于所述缺口的两条侧边之间的距离。通过上述结构，实现了所述支架1与所述缺口21之间的干涉连接(过盈配合连接)，使得可拆卸结构更加稳固。

作为优选方案，所述保护件2还包括固定于所述缺口21处的第一导向板211和第二导向板212，所述第一导向板211和所述第二导向板212的一条侧边分别与所述缺口21的两条侧边固定连接，所述第一导向板211和所述第二导向板212的另一条侧边位于所述保护件2的容置空间内，所述第一导向板211平行于所述支架1的第二侧板12并且二者之间干涉连接，所述第二导向板212平行于所述支架1的第三侧板13并且二者之间干涉连接。设置第一导向板211和第二导向板212，一方面在保护件2与支架1装配时对所述支架1起到导向引导作用，提高装配效率，另一方面，增大了支架1与保护件1干涉连接的面积，使得连接结构更加牢固。

更优选的，所述第一导向板211和所述第二导向板212上均设有第一类卡扣件，所述支架1的第二侧板12和第三侧板13上均设有与所述卡扣件相匹配的第二类卡扣件，所述支架1与所述保护件2之间通过所述第一类卡扣件和所述第二类卡扣件之间的卡扣配合实现卡扣连接。所述支架1和所述保护件2之间除了干涉连接外，还通过卡扣连接，进一步加强连接部位处的稳固性，使得所述保护件2不易从支架1上脱落。

在本实用新型的另一实施例中，也可以在所述保护件2的第一导向板211和第二导向板212靠近所述开口21的部位设置一卡勾213，所述支架1的第二侧板12和第三侧板13远离所述第一侧板11的部位均设有一与所述卡勾213相匹配的卡口14，所述卡勾213与所述卡口14配合实现所述第一导向板211与所述第二侧板12之间和所述第二导向板212与所述第三侧板13之间的可拆卸连接。需要说明的是，此处所述保护件2与所述支架1之间的可拆卸连接，除上述方案中提到的卡扣连接以及卡勾与卡口之间的配合外，还可以采用其他的连接方式实现两者之间的可拆卸连接，应当只要是能实现所述支架1与所述保护件2之间的可拆卸连接的方案均属于本实用新型的保护范围。

进一步优选的，所述保护件2的材质为聚丙烯等软质材料，从而实现保护件2与支架1之间的干涉连接，且不影响两者之间的可拆卸连接。所述保护件2的形状为一端开口的台阶状圆柱体，所述台阶状圆柱体沿靠近所述支架1的方向的直径递增。

优选的，所述机臂可以为U形，其包括两根相互平行的支架1，每根支架1的端部均设置有一所述保护件2。

如图6所示，本实用新型还提供了一种云台，包括如上所述的机臂10。其中，所述云台包括减震模组3、偏航模组4以及俯仰模组5，所述俯仰模组5包括所述机臂10；所述俯仰模组5通过所述机臂10与所述偏航模组4连接并用于安装一摄像装置，且所述俯仰模组5能够相对于偏航模组4绕roll轴转动，而且，所述俯仰模组5还能够绕pitch轴转动；所述减震模组3与所述偏航模组4连接并用于与无人机的机身固定，所述偏航模组4能够相对于所述减震模组3绕yaw轴转动。进一步的，所述俯仰模组5包括相机架51，所述机臂10的两个端部均与所述相机架51连接。

综上所述，本实用新型提供了一种云台的机臂及云台，可应用于无人机中，机臂的保护件采用弹性材料制成，且保护件与支架之间在实现干涉连接的同时可拆卸连接，一方面，避免了现有技术中经常采用的螺丝连接，使得保护件与支架之间的拆卸与装配更加便捷高效；另一方面，通过干涉连接使得保护件与支架之间的连接更加稳固。此外，还通过卡扣件等方式进一步加强保护件与支架之间的可拆卸连接，使得保护件与支架之间的连接结构更加牢固。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。