无人机降落姿态调整固定系统及使用该系统的停机坪的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机降落姿态调整固定系统及使用该系统的停机坪。

背景技术：

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点，被广泛应用于航拍、农业、测绘、新闻报道、军事等领域。

无人垂直起降飞机是无人机中的一种，应其灵活的起降方式和低廉的成本，受到广大用户的青睐。为了提高无人机使用时的自动化程度，自动充电和自动起降技术等新技术也在不断的被提出，现有技术普遍采用一种停机坪来实现自动充电和自动起降，飞机在完成作业任务之后，会在停机坪上相应装置的指引下返回，并降落到停机坪。在降落的过程中，飞机在现有定位技术的作用下还不能实现精准定位，这导致后续的自动充电等操作的实现带来了困难。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机降落姿态调整固定系统及使用该系统的停机坪，其中的无人机降落姿态调整固定系统采用横向调整结构和纵向调整机构配合，对无人机的降落姿态进行精确调整，为后续的自动充电等操作创造条件。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种无人机降落姿态调整固定系统，包括横向调整机构和纵向调整机构；所述的纵向调整机构包括两组平行设置的纵向调节杆，所述的纵向调节杆上设有压紧块和驱动压紧块相对于调节杆运动的第一驱动装置；所述的横向调整机构包括横向调节杆，所述纵向调节杆的一端与横向调节杆连接；所述的横向调整机构还包括驱动两组纵向调节杆相对于横向调节杆同步反向运动的第二驱动装置；所述的压紧块上设有定位单元和压紧单元；还包括控制第一驱动装置和第二驱动装置工作的控制装置。

所述的纵向调整机构包括两组平行设置的纵向调节杆，所述的纵向调节杆上设有压紧块和驱动压紧块相对于调节杆运动的第一驱动装置；在第一驱动装置的驱动下，压紧块沿纵向调节杆运动。所述的压紧块上设有定位单元和压紧单元；当压紧块运动到直升机的降落位置时，定位单元感应到直升机的起落架。此时压紧块继续向前运动，根据压紧块的运动速度和起落架的长度，控制装置精确控制第一驱动装置运动，直至起落架的中点处，第一驱动装置停止工作。所述纵向调节杆的一端与横向调节杆连接；所述的横向调整机构还包括驱动两组纵向调节杆相对于横向调节杆同步反向运动的第二驱动装置。当压紧块精确运动至起落架的中点时，第二驱动装置开始工作，两组纵向调节杆开始相向运动，将无人机推至横向的中点，完成横向调节操作。此时压紧块上的压紧单元工作，压紧无人机起落架，使其与压紧块保持相对固定。最后，第一驱动装置反向转动，无人机在压紧块的带动下运动至纵向中点，完成降落姿态调整。调整动作完成之后，压紧单元松开起落架，整个降落姿态调整系统复位至初始状态。

作为优选，所述的定位单元包括红外传感器。

作为优选，所述的纵向调节杆为丝杆，所述的压紧块上设有与纵向调节杆相匹配的螺母。

作为优选，所述的压紧单元包括垂直于纵向调节杆并与压紧块旋转活动连接的压紧臂，及驱动所述的压紧臂相对于压紧块旋转的第三驱动装置。在压紧块与无人机起落架接触后，压紧臂旋转并压紧无人机起落架，使无人机相对于压紧块保持固定。

作为优选，所述的压紧臂的压紧面旋转活动连接有副臂，所述的副臂相对于压紧臂倾斜设置且在所述的副臂与压紧臂之间设有弹性的缓冲件。在工作时，副臂用于压紧起落架，由于副臂与压紧臂之间设有缓冲件，当副臂与起落架压紧力过大时，缓冲件被压缩，防止过大的压紧力对压紧臂或直升机起落架造成伤害。

一种停机坪，包括起降平台，还包括围绕起降平台设置的如上所述的无人机降落姿态调整固定系统，两组所述的纵向调节杆相对于起降平台左右对称分布；所述起降平台上设有与纵向调节杆远离横向调节杆的一端连接的导轨。

附图说明

图1为本实施例无人机降落姿态调整固定系统的结构示意图；

图2为本实施例无人机降落姿态调整固定系统中压紧块的结构示意图；

图3为本实施例无人机降落姿态调整固定系统定位状态的结构示意图；

图4为本实施例无人机降落姿态调整固定系统横向调整完成状态的结构示意图；

图5为本实施例无人机降落姿态调整固定系统纵向调整完成状态的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1所示，一种无人机降落姿态调整固定系统，包括横向调整机构和纵向调整机构；所述的纵向调整机构包括两组平行设置的纵向调节功杆13，所述的纵向调节功杆13上设有压紧块12和驱动压紧块12相对于调节杆运动的第一驱动装置11；在第一驱动装置11的驱动下，压紧块12沿纵向调节功杆13运动。所述的横向调整机构包括横向调节杆22，所述纵向调节功杆13的一端与横向调节杆22连接；所述的横向调整机构还包括驱动两组纵向调节功杆13相对于横向调节杆22同步反向运动的第二驱动装置21；所述的压紧块12上设有定位单元135和压紧单元；所述的定位单元135为红外传感器。还包括控制第一驱动装置11和第二驱动装置21工作的控制装置。

当直升机降落至起落平台后，如图3所示，压紧块12运动到直升机的降落位置，定位单元135感应到直升机的起落架。此时压紧块12继续向前运动，根据压紧块12的运动速度和起落架的长度，控制装置精确控制第一驱动装置11运动，直至起落架的中点处，第一驱动装置11停止工作。所述纵向调节功杆13的一端与横向调节杆22连接；所述的横向调整机构还包括驱动两组纵向调节功杆13相对于横向调节杆22同步反向运动的第二驱动装置21。当压紧块12精确运动至起落架的中点时，第二驱动装置21开始工作，两组纵向调节功杆13开始相向运动，将无人机5推至横向的中点，完成横向调节操作，如图4所示。此时压紧块12上的压紧单元工作，压紧无人机5起落架，使其与压紧块12保持相对固定。最后，第一驱动装置11反向转动，无人机5在压紧块12的带动下运动至纵向中点，完成降落姿态调整，如图5所示。调整动作完成之后，压紧单元松开起落架，整个调整机构复位至初始状态。

进一步的，如图2所示，所述的压紧单元包括垂直于纵向调节功杆13并与压紧块12旋转活动连接的压紧臂131，及驱动所述的压紧臂131相对于压紧块12旋转的第三驱动装置133。在压紧块12与无人机5起落架接触后，压紧臂131旋转并压紧无人机5起落架，使无人机5相对于压紧块12保持固定。所述的压紧臂131的压紧面旋转活动连接有副臂132，所述的副臂132相对于压紧臂131倾斜设置且在所述的副臂132与压紧臂131之间设有弹性的缓冲件134。在工作时，副臂132用于压紧起落架，由于副臂132与压紧臂131之间设有缓冲件134，当副臂132与起落架压紧力过大时，缓冲件134被压缩，防止过大的压紧力对压紧臂131或直升机起落架造成伤害。

一种停机坪，包括起降平台3，还包括围绕起降平台3设置的如上所述的无人机5降落姿态调整系统，两组所述的纵向调节功杆13相对于起降平台3左右对称分布；所述起降平台3上设有与纵向调节功杆13远离横向调节杆22的一端连接的导轨4。

以上所述的无人机降落姿态调整固定系统采用横向调整结构和纵向调整机构配合，对无人机的降落姿态进行精确调整，为后续的自动充电等操作创造条件。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。