无人机发动机减震装置的制作方法

本实用新型涉及航空航天无人机技术领域，具体为一种无人机发动机减震机构。

背景技术：

目前安装在油动无人机上的发动机有单缸和双缸两种系列，尤其单缸发动机由于运行时不平稳，导致震动非常大，影响飞机稳定性，严重时会令无人机结构解体。

授权公告号为CN106864758A的中国专利公开了一种油动旋翼无人机发动机减震机构，包括发动机安装结构和无人机机身；发动机安装结构包括发动机、发动机安装板、若干阶梯形连接柱通过轴向橡胶垫向上连接发动机安装板；发动机的输出轴从减震板中部通孔伸出；减震板与阶梯形连接柱之间安装径向减震垫；无人机机身上通过若干柔性橡胶减震垫连接有齿轮减速箱；发动机的输出轴通过离合器连接齿轮减速箱的输出端；若干阶梯形连接柱的下端刚性连接在齿轮减速箱的外壳上。由于无人机通常在高空工作，当室外温度低于0℃时，橡胶减震效果基本失效，无法达到预定的减震效果，而且橡胶的耐油性能差，发动机内的润滑油很容易对橡胶造成损伤，减弱减震效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机发动机减震装置，该减震装置具有良好的减震效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无人机发动机减震装置，设置在机身和发动机之间，包括与机身固定连接的防火板、与发动机固定连接的减震环以及若干个固定连接防火板和减震环的减震器，所述减震器包括套筒以及设置在套筒两端用于分别固定连接防火板和减震器的减震机构。

通过采用上述技术方案，当该无人机飞行时，发动机工作产生的震动将通过套筒以及套筒两端的减震机构传递到防火板，由于两个减震机构以及套筒的设置，使得大部分的震动源通过两个减震机构和套筒共三层缓冲减震后才会传递到防火板，以达到降低防火板的震动的效果，从而保证了该减震机构良好的减震性能，使得无人机飞行的更加稳定。

作为本实用新型的改进，所述减震机构包括与套筒滑移连接的活塞以及固定连接套筒和活塞的阻尼缓冲装置。

通过采用上述技术方案，当发动机工作产生震动时，传递到减震机构的震动会使得活塞相对套筒小幅度滑动，在活塞相对套筒滑动的过程中，阻尼缓冲装置可以吸收掉部分作用在活塞杆上的力，从而起到减震的效果。

作为本实用新型的改进，所述阻尼缓冲装置包括复式弹簧。

通过采用上述技术方案，弹簧作为一种常见的阻尼缓冲装置，成本低廉，安装技术成熟，在一定程度上降低了该减震装置的生产成本。

作为本实用新型的改进，所述活塞包括设置在套筒内的活塞头以及与活塞头固定连接并穿出套筒的活塞杆，所述复式弹簧套设在活塞杆上并且两端分别与活塞头和套筒内壁固定连接，位于同一套筒内的两个活塞头之间留有空隙。

通过采用上述技术方案，由于复式弹簧套设在活塞杆上并且两端分别与活塞头和套筒内壁固定连接，当活塞相对套筒移动时，复式弹簧可产生阻值活塞头相对套筒移动的弹性势能，在一定程度上起到了吸收作用在减震机构上的震动的作用，进而起到减震作用。

作为本实用新型的改进，所述活塞杆伸出套筒的部分固定设置有防止位于同一套筒内的两个活塞头相互抵接的限位装置。

通过采用上述技术方案，通过设置限位装置，可以防止两个活塞头相互抵接，从而防止减震机构在吸收作用到减震器上的震动时，两个活塞头不断撞击从而造成减震器结构上的损坏的情况产生。

作为本实用新型的改进，所述限位装置设置为与活塞杆一体设置的卡环。

通过采用上述技术方案，由于卡环与活塞杆一体设置，在一定程度上增加了卡环结构上的稳定性，同时一体设置的活塞杆和卡环更容易加工生产。

作为本实用新型的改进，所述活塞杆两端设置有螺纹，所述防火板和减震环分别设置有与活塞杆配合的第三通孔和第四通孔，所述减震器两端分别穿过第三通孔和第四通孔，并通过卡环以及与螺纹配合的螺母固定连接防火板和减震环。

通过采用上述技术方案，当需要安装减震器时，可先将减震器两端的活塞杆穿过第三通孔和第四通孔，再通过螺母和对应的卡环将防火板和减震环固定连接到减震器两端；螺纹连接的方式连接稳定性较强，同时组合安装方便，易于实施。

作为本实用新型的改进，所述防火板和减震环分别设置有与机身固定连接的第二通孔和与发动机固定连接的第五通孔。

通过采用上述技术方案，通过设置第二通孔和第五通孔，可以方便的将减震装置安装在不同的无人机上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、减震效果好，由于两个减震机构以及套筒的设置，使得大部分的震动源通过两个减震机构和套筒共三层缓冲减震后才会传递到防火板，减震效果更好；

二、便于安装，减震器两端可通过螺纹连接的方式与防火板和减震环固定连接，连接方式简单，易于实施；

三、适用范围广，当使用该减震装置时，可根据发动机的性能相应的减少减震器的数量，从而使得减震装置的重量可改变，在一定程度上增加了该减震装置的适用范围。

附图说明

图1是无人机的俯视图；

图2是无人机发动机减震装置爆炸图；

图3是减震环的正视图；

图4是减震器的剖视图。

图中，1、无人机；11、机身；111、第一通孔；12、发动机；121、发动机固定座；2、减震装置；21、防火板；211、第二通孔；212、第三通孔；22、减震器；221、套筒；222、活塞；223、间隙；2221、活塞头；2222、活塞杆；22221、卡环；223、复式弹簧；224、间隙；23、减震环；231、第四通孔；232、第五通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实例一：

参照图1所示，一种无人机发动机减震装置，设置在机身和发动机之间。

参照图2、图3和图4所示，减震装置2包括防火板21、减震环23和均匀设置在防火板21和减震环23之间的若干个减震器，在本实施例中设置有六个，以下均以六个为例。在防火板21上设置有四个用于与机身11螺栓连接的第二通孔211和六个第三通孔212，防火板21通过第三通孔212与减震器22固定连接。

减震器22通过机身11上的第一通孔111穿出机身11。减震器22包括套筒221，套筒221中对称布置有两个活塞222，两个活塞222之间留有间隙224，以保证在震动时两个活塞222不会接触。活塞222包括一体的活塞头2221和活塞杆2222，在活塞杆2222上套有与活塞头2221和套筒221固定连接的复式弹簧223，在活塞杆2222背离活塞头2221一端设置有螺纹，并且在活塞杆2222上一体设置有卡环22221，卡环22221设置在套筒221外，并且与套筒221之间留有一定间隙，以保证在震动时卡环22221不与套筒221接触，减弱减震效果。减震器22是通过活塞杆2222上的螺纹以及与螺纹配合的螺母与防火板21及减震环23固定连接的。

减震环23选用具有优秀减震效果的聚氨酯材料制成，在减震环23上设置有与减震器22对应个数的第四通孔231，以用来与减震器22固定连接。减震器22两端分别穿过第三通孔212和第四通孔231，并通过卡环22221以及与螺纹配合的螺母固定连接防火板21和减震环23。在减震环23上还均匀设置有至少四个第五通孔232，减震环23通过第五通孔与设置在发动机12上的机体固定座121螺栓连接。

减震装置2从物理上将发动机12与机身11的直接连接，通过减震环23以及减震器22把发动机12产生的大部分震动源吸收缓冲掉，而传递到防火板21上的震动就大幅降低了，以此来保证无人机1飞行时的稳定性。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。