一种消防无人机的制作方法

本实用新型属于无人机保护装置结构领域，尤其涉及一种消防无人机。

背景技术：

现有的无人机领域快速发展，其无人机在军用、民用、检修等各个领域都具有良好的拓展性意义，但是无人机作为一种遥感装置，可以无视地域进行无差别飞行具有良好的易用性，现有的人员进行进行消防过程中往往是采用云梯升降并搭配消防员进行高空灭火，云梯在使用过程中重心容易不稳容易具有着极大的潜在危险，并且云梯动作较慢，因此需要采用一种既可勘探评估火灾程度又能快速进行灭火的自动装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于为解决如何快速实现灭火就位，而提供了一种消防无人机，其具备良好的拓展功能，可以可以快速升起并且通过温感探头评估突破口具备极高的智能性。

本实用新型通过以下技术方案实现：

提供了一种消防无人机，其包括中心板架10，在中心板架的侧壁上铰接有多个支杆2，每个支杆的伸出端都设有一柱形槽，在每个柱形槽内都设有一驱动电机3，每个驱动电机轴上都配装有一螺旋桨，在中心板架下固定有红外温感探头1,在中心板架下方固定有支撑腿架，在支撑腿架上固定有一回转电机7,在中心板架中心固定有一向下延伸的中心轴4,在中心轴的底端配装有中心盘套,在中心盘套6的凸沿内壁上开有齿,所述的回转电机通过增速齿轮系与中心盘套的凸沿内壁相啮合,在中心板架下设有一固定架,在固定架内固定有一折弯喷管8。

进一步的，折弯喷管的底部开有螺纹，在折弯喷管的外壁上设有闫锁。

进一步的，所述的增速齿轮系由第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮组成，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮依次相啮合，第一齿轮配装在回转电机上，第二齿轮配装在中心轴上，第三齿轮配装在一固定在中心板架上的侧轴上，第三齿轮与第四齿轮同轴设置，第四齿轮与中心盘套的凸沿内壁相啮合。

进一步的，还包括飞控单元，飞控单元设置在中心板架内，飞控单元带有的用于控制驱动电机的电机信号收发端口与每个驱动电机的电机信号收发端口相接通，飞控单元带有的用于控制回转电机的回转信号收发端口与回转电机的回转信号收发端口相接通。

本实用新型相对于现有技术而言具有的优点在于：

可以快速布置喷水管，在底面将水带连接后控制无人机快速起飞，并且在飞行过程中还可以通过探头探测火力点温度，大大提高了地面人员的灭火准确性，相对于肉眼大大提高了灭火效率。

将通过电机带动中心盘套旋转，中心盘套旋转过程中还可以带动喷水头随之转动，转动半径为180°，可以在维持稳定的情况下无需移动机体既可快速灭火。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为检测仓内部的结构图；

附图标记：红外温感探头1、支杆2、驱动电机3、回转电机5、中心轴4、中心盘套6、折弯喷管8、中心板架10。

具体实施方式

以下根据附图1-2对本实用新型做进一步说明：

一种消防无人机，包括中心板架10，在中心板架的侧壁上铰接有多个支杆2，每个支杆的伸出端都设有一柱形槽，在每个柱形槽内都设有一驱动电机3，每个驱动电机轴上都配装有一螺旋桨，在中心板架下固定有红外温感探头1,在中心板架下方固定有支撑腿架，在支撑腿架上固定有一回转电机5,在中心板架中心固定有一向下延伸的中心轴4,在中心轴的底端配装有中心盘套,在中心盘套6的凸沿内壁上开有齿,所述的回转电机通过增速齿轮系与中心盘套的凸沿内壁相啮合,在中心板架下设有一固定架,在固定架内固定有一折弯喷管8，折弯喷管的底部开有螺纹，在折弯喷管的外壁上设有闫锁。

为保证良好的执行反应灵敏度，所述的增速齿轮系由第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮组成，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮依次相啮合，第一齿轮配装在回转电机上，第二齿轮配装在中心轴上，第三齿轮配装在一固定在中心板架上的侧轴上，第三齿轮与第四齿轮同轴设置，第四齿轮与中心盘套的凸沿内壁相啮合。

为保证智能化自动化程度，还包括飞控单元，飞控单元设置在中心板架内，飞控单元带有的用于控制驱动电机的电机信号收发端口与每个驱动电机的电机信号收发端口相接通，飞控单元带有的用于控制回转电机的回转信号收发端口与回转电机的回转信号收发端口相接通,飞控单元带有的用于控制驱动电机的电机信号收发端口与每个驱动电机的电机信号收发端口相接通，飞控单元内集成有CPU、GPS和wifi模块以实现数据传输, 红外温感探头的温度信号输出端与飞控单元的温度信号接收端相连。

本实用新型的运行机理为：将出水管连接至折弯喷管上，在使用过程中驱动电机3带动增速齿轮系旋转并带动中心盘套转动，中心盘套转动过程中带动折弯喷管转动以改变水向。