一种用于高层建筑灭火救援的无人机装置的制作方法

本实用新型涉及高层建筑火灾救援装置，特别涉及一种用于高层建筑灭火救援的无人机装置。

背景技术：

我国《高层建筑混凝土结构技术规程》(JGJ 3-2010)1.0.2条规定10层及10层以上或房屋高度大于28m的住宅建筑以及房屋高度大于24米的其他高层民用建筑混凝土结构为高层建筑。目前高层建筑火灾救援灭火是世界上公认的三大难题之一，因层高过高，目前绝大多数消防设备难以到达，消防水龙头压力不够等等，而采用直升机救援又因火场情况复杂难以靠近。

基于此，提供一种新的高层建筑灭火救援设备就显得尤为必要。

所幸，无人机技术的发展为高层建筑火灾扑救提供了新方法和思路。将无人机引入高层建筑事故救援，能够快速探明现场环境，规划搜救路线，多方位准确灭火，准确指引救援人员和被困人员，增加救援的成功率。

技术实现要素：

为解决上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于高层建筑灭火救援的无人机装置，能够在高层建筑复杂的灾情环境中准确识别起火位置和被困人员位置，实现迅速灭火和救援。

为达到上述目的，本发明的技术方案为：

一种用于高层建筑灭火救援的无人机装置，包括一无人机本体，所述无人机本体包括机身(3)、螺旋桨(1)、机尾(4)，无人机本体通过连杆(2)连接固定下方的支架(5)，所述机身(3)下方固连有用于监测现场环境、受灾情况和被困人员位置的红外热成像仪(9)；机身(3)上还设置有无线通讯设备(10)，用于与被困人员沟通，进行指挥引导；所述支架(5)上固定装载两排各四个电磁型七氟丙烷灭火器(6)，进行灭火操作，所述机身(3)上设置有扩/拾音设备(8)，所述电磁型七氟丙烷灭火器(6)，通过夹具(18)固定在无人机支架(5)上，具体包括存储钢瓶(11)、压力表(12)、容器阀(13)、电磁开关(14)、接头(15)、喷嘴(16)和安全泄放装置(17)，所述夹具(18)与存储钢瓶(11)固连，其他设备位于存储钢瓶11另一侧，容器阀(13)、压力表(12)、电磁开关(14)、接头(15)、喷嘴(16)依次设置，安全泄放装置(17)位于容器阀(13)下端，电磁型七氟丙烷灭火器接受控制器信号，启动容器阀后，灭火剂经连接弯头，从喷嘴喷出，实施灭火。

所述的红外热成像仪(9)，采用可伸缩摄像头(7)，具有软管结构并带LED发光灯，可360°调节角度进行监测，并且在各种光线条件下都能准确工作，利用CCD传感器摄像转送到显示屏成像，并且视频可以记录保存，可以通过电脑进行分析内部摄像的场景，判断火势的强弱、逃生通道的受灾情况以及复杂区域内人员分布情况，为灭火和救援规划更合理的方案。

所述的无线通讯设备(10)，使用北京盛博蓝品牌的AV100-SL45B救援无线音视频指挥系统，采用JF24D无线双向模块，以特小体积实现高速数据传输功能，与红外热成像仪结合，实现较为准确的沟通指引功能。

所述电磁型七氟丙烷灭火器选用XQQC20型号。由夹具固定在无人机载支架上，电磁瓶内充装七氟丙烷灭火剂和氮气，容器阀由电磁开关启动，电磁开关接受指挥中心控制器信号，启动容器阀后，灭火剂经接头，从喷嘴喷出，实施灭火。若电控受干扰失败，易熔合金熔化，容器阀仍能启动。

优选的，所述无线通讯设备可使用北京盛博蓝品牌的AV100-SL45B救援无线音视频指挥系统，其特征在于采用JF24D无线双向模块，供决策者指挥调度，支持双向语音实时通信，体积小巧、重量轻，功耗低，可选配电池组件，以特小体积实现高速数据传输功能。无人机装载扩音设备和拾音设备，可实现对被困人员的指引，一定距离内可实现与被困人员的双向沟通。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：

本实用新型一种用于高层建筑灭火救援的无人机装置，针对目前高层建筑火灾事故现场情况复杂、搜救成功率低的现状，本实用新型所述的一种用于高层建筑灭火救援的无人机装置能够快速探明现场火情和人员位置，进行实时通讯并准确灭火，为受困人员开辟逃生路线，极大地提高高层建筑火灾救援的成功率。

附图说明

图1是本实用新型一种用于高层建筑灭火救援的无人机的结构示意图；

图2是电磁型七氟丙烷灭火器的结构示意图；

图中：1、螺旋桨；2、连杆；3、机身；4、机尾；5、支架；6、电磁型悬挂式七氟丙烷灭火器；7、可伸缩摄像头；8、扩(拾)音设备；9、红外热成像仪；10、无线通讯设备；11、钢瓶；12、压力表；13、容器阀；14、电磁开关；15、接头；16、喷嘴；17、安全泄放装置；18、夹具。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明技术方案做进一步详细描述：

如图1、2所示，一种用于高层建筑灭火救援的无人机装置，包括一无人机本体，所述无人机本体包括机身3、螺旋桨1、机尾4，无人机本体通过连杆2连接固定下方的支架5，所述机身3下方固连有用于监测现场环境、受灾情况和被困人员位置的红外热成像仪9；机身3上还设置有无线通讯设备10，用于与被困人员沟通，进行指挥引导；所述支架5上固定装载两排各四个电磁型七氟丙烷灭火器6，进行灭火操作，所述机身3上设置有扩/拾音设备8，所述电磁型七氟丙烷灭火器6，通过夹具18固定在无人机支架5上，具体包括存储钢瓶11、压力表12、容器阀13、电磁开关14、接头15、喷嘴16和安全泄放装置17，所述夹具18与存储钢瓶11固连，其他设备位于存储钢瓶11另一侧，容器阀13、压力表12、电磁开关14、接头15、喷嘴16依次设置，安全泄放装置17位于容器阀13下端，电磁型七氟丙烷灭火器接受控制器信号，启动容器阀后，灭火剂经连接弯头，从喷嘴喷出，实施灭火。

所述的红外热成像仪9，采用可伸缩摄像头7，具有软管结构并带LED发光灯，可360°调节角度进行监测，并且在各种光线条件下都能准确工作，利用CCD传感器摄像转送到显示屏成像，并且视频可以记录保存，可以通过电脑进行分析内部摄像的场景，判断火势的强弱、逃生通道的受灾情况以及复杂区域内人员分布情况，为灭火和救援规划更合理的方案。

所述的无线通讯设备10，使用北京盛博蓝品牌的AV100-SL45B救援无线音视频指挥系统，采用JF24D无线双向模块，以特小体积实现高速数据传输功能，与红外热成像仪结合，实现较为准确的沟通指引功能。

所述电磁型七氟丙烷灭火器选用XQQC20型号。

本实用新型的工作原理为：如图1所示，本实用新型提供一种用于高层建筑灭火救援的无人机装置，该装置包括无人机本体1、2、3、4、5，红外热成像仪9、无线通讯设备和电磁型七氟丙烷灭火器。无人机可从普通消防设备难以到达的方位进入高层建筑火灾现场，红外热成像仪利用红外探测器7接收被测目标的红外辐射能量，获得红外热像图，利用CCD传感器摄像转送到显示屏成像，使得消防指挥中心了解现场火情、便于规划路线及营救人员。无线通讯设备10支持双向通讯，与无人机载扩音、拾音设备8结合使用，可以实现与被困人员的沟通交流，用以指挥被困人员自救及配合营救工作。支架上固定的两排电磁型七氟丙烷灭火器6的存储钢瓶11内充装七氟丙烷灭火剂和氮气，容器阀13由电磁开关14启动，接受指挥中心控制器信号，启动容器阀后，灭火剂经接头15，从喷嘴16喷出，实施灭火。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。