一种飞行器的制作方法

本实用新型涉及一种飞行器。

背景技术：

直升机由于可垂直起降，低速巡航等特点，灵活机动，在军事。治安巡逻、地质勘探、水电建设、渔汛侦查、交通管理等各行各业得到了广泛的应用。

共轴双旋翼直升机是指具有同一理论轴线，一正一反的上下两上旋翼的直升机，由于转向相反，两上旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，通过上下旋翼总矩差产生不平衡扭矩，可以实现航向操纵，共轴双旋翼在直升机飞行过程中，即是升力面又是纵横方向和航向的操纵面。

现有的共轴双翼直升机，由于传动、控制结构上的复杂性，加工难度大，生产成本高，大大制约了共轴双翼直升机的使用和发展，具体的缺点如下：

(1)传动上采用套筒式结构，不动轴、正旋轴、反旋轴套在一起，结构复杂，加工难度大，生产成本高；

(2)旋翼的调整采用自动倾斜器控制，结构复杂、加工且安装困难；

(3)旋翼的裸露在外面，高速转动的旋翼对人对物都是一种潜在的危险。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，提供一种结构简单且生产成本低飞行器。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种飞行器，包括驱动装置、壳体、倾斜机构和旋翼，所述驱动装置、旋翼及倾斜机构均设置在所述壳体内部，所述壳体为镂空结构，所述旋翼包括上旋翼和下旋翼，所述驱动装置包括上驱动装置和下驱动装置，分别用于驱动所述上旋翼和下旋翼的转动，所述上旋翼和所述下旋翼的转动方向相反。

本实用新型的有益效果是：旋翼和驱动装置都安装在壳体的内部，能够保证人的人身安全。

进一步，所述倾斜结构包括主倾斜机构和副倾斜机构，所述副倾斜机构与主倾斜机构通过连杆机构连接，所述连接机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆铰接在所述第一连杆和第三连杆之间；

所述主倾斜机构包括主立轴、主动盘和主定盘，所述主动盘的外周设有所述下旋翼，所述主动盘通过翻转机构套接在所述主立轴上，所述主动盘能够旋转且能够相对于水平面翻转；

所述主定盘套接在所述主动盘的下部，且所述主定盘能够带动所述主动盘翻转，所述主定盘下端的设有拉动装置，所述拉动装置可以包括两个，分别设置在所述主定盘下端的左右两侧；

所述副倾斜结构包括副动盘和副立轴，所述上旋翼安装在所述副动盘的外周上，所述副动盘通过所述翻转机构套接在所述副立轴上，所述副动盘能够旋转且能够相对于水平面翻转。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：结构简单、生产成本低，且安装方便。

进一步，所述主动盘的下端设有圆筒型凸台，所述主定盘套接在所述圆筒型凸台上。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：主动盘的下端设有圆筒型凸台，便于主定盘的安装。

进一步，所述副倾斜机构还包括第一副定盘，所述第一副定盘套接在所述副动盘的下方，所述第一副定盘能够带动所述副动盘翻转，所述第一副定盘的下端连接所述第一连杆的一端，所述第三连杆的一端连接在所述主动盘上。

进一步，所述副倾斜机构还包括第二副定盘，所述第二副定盘套接在主立轴上，并位于主动盘上部，所述副动盘的下端连接所述第一连杆的一端；

所述第二副定盘能够相对于水平面翻转，所述第二副定盘的上端连接所述第三连杆的一端。

进一步，所述副倾斜机构还包括第一副定盘和第二副定盘，所述第一副定盘和第二副定盘分别套接在所述副动盘的下部和上部，所述第一副定盘和所述第二副定盘均能够相对于水平面翻转，所述第一副定盘的下端连接所述第一连杆的一端；

所述第二副定盘的上端连接所述第三连杆的一端。

进一步，所述翻转机构包括两个对称设置的第一转动轴、桁架和两个对称设置的第二转动轴，所述第二转动轴与所述第一转动轴垂直，所述第一转动轴包括第一内转动端和第一外转动端，所述第一外转动端与所述桁架的转动连接；

所述第二转动轴包括第二内转动端和第二外转动端，所述第二内转动端与所述桁架的转动连接。

进一步，所述上、下驱动装置分别包括电机，所述壳体内设有安装电机的横梁，两个所述电机分别带动主立轴、副立轴转动。

进一步，所述上、下驱动装置分别包括内定子和外转子，所述内定子固定套装在所述主立轴或副立轴上，所述外转子绕内定子旋转，所述外转子的外圆周套接有所述翻转机构，所述翻转机构的外圆周套接有所述主动盘或副动盘，所述主立轴和所述副立轴可以为同一立轴。

进一步，所述壳体内设有横梁，所述上、下驱动装置分别包括电机及齿轮组，所述电机安装在所述横梁上，所述齿轮组包括第一齿轮和与第一齿轮相配合的第二齿轮，所述电机的输出轴带动所述第一齿轮转动，所述第二齿轮固定在轴套的一端，两个所述轴套的另一端分别与所述主动盘、副动盘连接，两个所述轴套分别套接在所述主立轴和/或副立轴的外圆周上，所述主立轴和所述副立轴可以为同一立轴。

进一步，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述下壳体的下端设有支架。

附图说明

图1为本实用新型中主倾斜机构的结构示意图；

图2为本实用新型中实施例1中倾斜机构的结构示意图；

图3为本实用新型中实施例2中倾斜机构的结构示意图；

图4为本实用新型中实施例3中倾斜机构的结构示意图；

图5为本实用新型中实施例1的结构示意图；

图6为本实用新型中实施例2的结构示意图；

图7为本实用新型中实施例3的结构示意图；

图8为本实用新型中实施例4的结构示意图；

图9为本实用新型中实施例5的结构示意图；

图10为本实用新型中翻转机构与主立轴及主动盘连接示意图；

图11为本实用新型中翻转机构与外转子及主动盘连接示意图；

图12为本实用新型中主动盘与主定盘的连接示意图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、主立轴，2、主动盘，2-1、圆筒型凸台，3、下旋翼，4、主定盘，5、拉动装置，5-1、拉杆，5-2、连接杆，6、连杆机构，6-1、第一连杆，6-2、第二连杆，6-3、第三连杆，7、副立轴，8、副动盘，9、上旋翼，10、第一副定盘，12、第二副定盘，13、横梁，14、电机，15、支架，16、壳体，17、内定子，18、外转子，20、电机输出轴，21、第一齿轮，22、第二齿轮，23、轴套，24、第一转动轴，25、桁架，26、第二转动轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图5所示，一种飞行器，包括驱动装置、壳体16、倾斜机构和旋翼，所述驱动装置、旋翼及倾斜机构均设置在所述壳体16内部，所述壳体16为镂空结构，所述旋翼包括上旋翼9和下旋翼3，所述驱动装置包括上驱动装置和下驱动装置，分别用于驱动所述上旋翼9和下旋翼3的转动，所述上旋翼9和所述下旋翼3的转动方向相反。

如图1-图2所示，所述倾斜结构包括主倾斜机构和副倾斜机构，所述副倾斜机构与主倾斜机构通过连杆机构6连接，所述连接机构6包括第一连杆6-1、第二连杆6-2和第三连杆6-3，所述第二连杆6-2铰接在所述第一连杆6-1和第三连杆6-3之间；

所述主倾斜机构包括主立轴1、主动盘2和主定盘4，所述主动盘4的外周设有所述下旋翼3，所述主动盘2通过翻转机构套接在所述主立轴1上，所述主动盘2能够旋转且能够相对于水平面翻转；

所述主定盘4套接在所述主动盘2的下部，且所述主定盘4能够带动所述主动盘2翻转，所述主定盘4下端的设有拉动装置5，所述拉动装置5分别设置在所述主定盘4下端的左右两侧；

所述副倾斜结构包括副动盘8和副立轴7，所述上旋翼9安装在所述副动盘8的外周上，所述副动盘8通过所述翻转机构套接在所述副立轴7上，所述副动盘8能够旋转且能够相对于水平面翻转。

如图12所示，所述主动盘2的下端设有圆筒型凸台2-1，所述主定盘4套接在所述圆筒型凸台2-1上。

所述副倾斜机构还包括第一副定盘10，所述第一副定盘10套接在所述副动盘8的下方，所述第一副定盘10能够带动所述副动盘翻转，所述第一副定盘10的下端连接所述第一连杆6-1的一端，所述第三连杆6-3的一端连接在所述主动盘2上。

如图10所示，所述翻转机构包括两个对称设置的第一转动轴24、桁架25和两个对称设置的第二转动轴26，所述第二转动轴26与所述第一转动轴24垂直，所述第一转动轴24包括第一内转动端和第一外转动端，所述第一外转动端与所述桁架25的转动连接；

所述第二转动轴26包括第二内转动端和第二外转动端，所述第二内转动端与所述桁架的转动连接，所述第一转动轴24的第一内转动端与所述主立轴1、副立轴7转动连接，所述第二外转动端与所述主动盘2、副动盘8转动连接。

所述上、下驱动装置分别包括电机14，所述壳体内设有安装电机14的横梁13，两个所述电机14分别带动主立轴1、副立轴7转动。

所述壳体16包括上壳体和下壳体，所述下壳体的下端设有支架15。

实施例2

如图3和图6所示，与实施例5的区别之处在于，所述副倾斜机构还包括第二副定盘12，所述第二副定盘12套接在主立轴1上，并位于主动盘上部，所述副动盘8的下端连接所述第一连杆6-1的一端；

所述第二副定盘12能够相对于水平面翻转，所述第二副定盘12的上端连接所述第三连杆6-3的一端。

实施例3

如图4和图7所示，与实施例1的区别之处在于，所述副倾斜机构还包括第一副定盘10和第二副定盘12，所述第一副定盘10和第二副定盘12分别套接在所述副动盘8的下部和上部，所述第一副定盘10和所述第二副定盘12均能够相对于水平面翻转，所述第一副定盘10的下端连接所述第一连杆6-1的一端；

所述第二副定盘12的上端连接所述第三连杆6-3的一端。

实施例4

如图8和图11所示，与实施例3的区别在于：所述主、副驱动装置分别包括内定子17和外转子18，所述内定子17固定套装在所述主立轴1或副立轴7上，所述外转子18绕内定子17旋转，所述外转子18的外圆周铰接所述翻转机构，所述翻转机构的外圆周铰接所述主动盘2或副动盘8。

所述第一转动轴24的第一内转动端与所述外转子18转动连接，所述第二转动轴16的第二外转动端与所述主动盘2、副动盘8转动连接。

两个所述外转子18转动，带动翻转机构转动，翻转机构带动主动盘2、副动盘8转动，进而实现下旋翼3、上旋翼9的转动，此时，主定盘4、第一副定盘10、第二副定盘12均不转动；两个外转子18的转动方向相反，正、上旋翼的转动方向相反。

实施例5

如图9所示所示，与实施例5的区别之处在于，所述壳体16内设有横梁13，所述主、副驱动装置分别包括电机14及齿轮组，所述电机(14)安装在所述横梁13上，所述齿轮组包括第一齿轮21和与第一齿轮21相配合的第二齿轮22，所述电机14的输出轴20带动所述第一齿轮21转动，所述第二齿轮22固定在轴套23的一端，两个所述轴套23的另一端分别所述主动盘2、副动盘8连接，两个所述轴套23分别套接在所述主立轴1和/或副立轴7的外圆周。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。