无人机取电池机构的升降装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机取电池机构的升降装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

随着科学技术的不断发展，无人机有着越来越广泛的应用，例如植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，为生活和工作带来了极大方便。

现有无人机回收时常常采用拦网降落或者地面降落的方式，这样常常会用到辅助工具或者需要专人回收，效率不高。所以行业类逐渐开始采用无人机降落支架，无人机降落支架的降落平台离地面具有一定距离，电池是安装于无人机的电池仓内的，手动拔出电池非常麻烦，增大了操作人员的工作量。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供无人机取电池机构的升降装置，用于升降无人机取电池机构的夹取机构，移动行程长，利于自动从电池仓内拔出电池。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

无人机取电池机构的升降装置，包括第一垂直平移机构和第二垂直平移机构，第一垂直平移机构包括第一安装板、第二安装板、矩形框、用于驱动第二安装板垂直移动的第一气缸和四根第一垂直导柱，所述第一垂直导柱下端与第一安装板固接，第二安装板上有与第一垂直导柱间隙配合的通孔A，第一垂直导柱上端穿过通孔A与矩形框固接，第一气缸安装在第一安装板上，第一气缸的输出端与第二安装板连接,第二垂直平移机构安装在第二安装板上，四根第一垂直导柱和矩形框位于第二垂直平移机构外围。

进一步的，第二垂直平移机构包括第三安装板、用于驱动第三安装板垂直移动的第二气缸和四根第二垂直导柱，所述第二垂直导柱上端与第三安装板固接，第二安装板上有与第二垂直导柱间隙配合的通孔B，第二垂直导柱下端穿过通孔B，第二气缸安装在第二安装板上。

进一步的，所述第二气缸位于第二安装板的下方，第二气缸的输出端垂直穿过第二安装板与第三安装板连接。

进一步的，所述第二安装板上通孔A处安装有与第一垂直导柱适配的第一轴承。

进一步的，所述第二安装板上通孔B处安装有与第二垂直导柱适配的第二轴承。

其中，所述第一气缸有两个。

进一步的，第二气缸有两个。

其中，第一安装板和第二安装板为矩形板。

其中，第三安装板为矩形板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构简单，用于升降无人机取电池机构的夹取机构，移动行程长，利于自动从电池仓内拔出电池，方便快捷，降低操作人员的工作量。

附图说明

图1是无人机取电池机构的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图(未示出第二气缸)；

图3是升降装置的局部示意图；

图4是无人机降落架的结构示意图；

图中：1-第一垂直平移机构、2-第二垂直平移机构、3-夹取机构、4-电池、5-降落平台、11-第一安装板、12-第二安装板、13-第一垂直导柱、14-矩形框、15-第一气缸、16-第一轴承、21-第三安装板、22-第二垂直导柱、23-第二气缸、24-第二轴承、25-内下板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1、2所示，本实用新型公开的无人机取电池机构的升降装置，包括第一垂直平移机构1和第二垂直平移机构2，第一垂直平移机构1包括第一安装板11、第二安装板12、矩形框14、用于驱动第二安装板12垂直移动的第一气缸15和四根第一垂直导柱13，所述第一垂直导柱13下端与第一安装板11固接，第二安装板12上有与第一垂直导柱13间隙配合的通孔A，并在通孔A处安装有与第一垂直导柱13适配的第一轴承16，第一垂直导柱13上端穿过第一轴承16与矩形框14固接，四根第一垂直导柱13分别设置在同一个矩形的四个顶点上，第一气缸15安装在第一安装板11上，第一气缸15的输出端与第二安装板12连接,第二垂直平移机构2安装在第二安装板12上，四根第一垂直导柱13和矩形框14位于第二垂直平移机构2外围。

第二垂直平移机构2包括第三安装板21、用于驱动第三安装板21垂直移动的第二气缸23和四根第二垂直导柱22，第二垂直导柱22上端与第三安装板21固接，第二安装板12上有与第二垂直导柱22间隙配合的通孔B，并在通孔B处安装有与第二垂直导柱22适配的第二轴承24，第二垂直导柱22下端穿过第二轴承24，四根第二垂直导柱22分别设置在同一个矩形的四个顶点上，第二气缸23安装在第二安装板12上。第二气缸23位于第二安装板12的下方，第二气缸23的输出端垂直穿过第二安装板12与第三安装板21连接，第二气缸23的活塞杆(图中未示出可)直接与第三安装板21连接，也可通过推杆(图中未示出)与第三安装板21连接。如图3所示，第二安装板12下方间隔设有内下板25，第二轴承24与内下板25固接，第二轴承24下端穿过内下板25。

其中，第一气缸15有两个，第二气缸23有两个，第一安装板11、第二安装板12和第三安装板21均为矩形板。

夹取机构3安装在第三安装板21上，在第一气缸15的作用下，第二垂直平移机构2和夹取机构3随第二安装板12沿第一垂直导柱13上下移动，实现升降装置的第一级升降。在第二气缸23的作用下，第三安装板21和夹取机构3相对于第一垂直平移机构1上下移动，实现升降装置的第二级升降。如图4所示，无人机降落架的降落平台5上预留有方便从下取走电池4的窗口，通过升降装置带动夹取机构3上移，方便夹取电池4。

本实用新型结构简单，用于升降无人机取电池机构的夹取机构，移动行程长，利于自动从电池仓内拔出电池，方便快捷，降低操作人员的工作量。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。