一种多旋翼无人机一字折叠件的制作方法

本实用新型涉及农业无人机技术领域，更具体地，涉及一种多旋翼无人机一字折叠件。

背景技术：

由于无人机具有高效环保、智能化、操作简单等特点，折叠件作为无人机的机臂连接部件，其结构合理性直接影响到无人机的稳定性，安全性，便捷性。

目前的折叠件主要有两种：一种是纽扣式开启闭合折叠件。在碳板上以一点为圆心固定扇形旋钮，在机臂连接部分安装相同半径的一段弧面结构(或该弧面与机臂连接部分为一体结构)，利用相同半径的同心圆弧轨迹重合的原理，在确保旋钮与弧面一定同轴度的前提下，旋转旋钮，与弧面结构扣合，实现机臂定位。使用这种折叠件对折叠结构的定位要求精度高，且在使用过程中由于零件的磨损会使机臂的定位产生松动，形成虚位，影响定位的可靠性、折叠方向单一。

另一种是伞折件。在中心板上装好伞折件，再以伞折件中的旋转螺栓为中心，向下折叠机臂，并通过端面来，定位机臂伸展位，并用螺丝固定。使用这种折叠件需要高折叠脚架，增加了植保无人机重量，并且飞行时占空间大，运输过程中桨叶和电机经常损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术出现的上述问题，提供一种多旋翼无人机一字折叠件,不仅有效解决了无人机机臂飞行时左右晃动、松动、转动、定位不精确、不耐磨的问题，还解决了整机占空比大、运输不便携和机臂定位伸展耗时长的问题。

一种多旋翼无人机一字折叠件，其特征在于：包括螺纹套、小臂旋转卡、一字折叠座和一字折叠座限位倒角，所述螺纹套内部上方有螺纹套限位倒角，下方有内螺纹；所述小臂旋转卡由小臂旋转卡导向弧、套筒和外螺纹壳组成，三者加工一体成型，所述外螺纹壳包裹在套筒外部，所述小臂旋转卡导向弧加工在套筒和外螺纹壳下部；所述一字折叠座为扁平筒状，筒口一边固定连接一字折叠座限位倒角，另一边附近有小臂旋转孔，小臂旋转卡通过该孔和螺栓进行旋转运动；所述一字折叠座限位倒角能够与小臂旋转卡合并；所述内部能够与小臂旋转卡的外螺纹壳包裹小臂旋转卡的套筒，面上有外螺纹，与小臂旋转卡的外螺纹壳上的外螺纹可合并，并相匹配；所述螺纹套的内螺纹对应一字折叠座限位倒角和外螺纹壳的外螺纹；所述螺纹套的螺纹套限位倒角能够与一字折叠座限位倒角重合；所述一字折叠座在对角两面上各设有一个主臂径向限位台，所述两个主臂径向限位台内部中空且相通。

具体地，所述螺纹套外套上有防滑槽。

具体地，所述主臂径向限位台所在一字折叠座的相邻两面中央有主臂固定穿钉孔,边部设有主臂锁紧螺纹孔。

具体地，所述套筒上设有小臂固定铆钉孔。

具体地，所述套筒上设有小臂注胶槽。

具体地，所述一字折叠座限位倒角的内部在与一字折叠座相交的水平面设有小臂减振橡胶垫，所述小臂旋转卡导向弧通过该部件能够紧密插入一字折叠座。

具体地，所述主臂径向限位台所在一字折叠座的相邻两面两边设有RTK四臂螺旋天线螺纹孔。

具体地，所述主臂径向限位台外周设有主臂注胶槽。

具体地，所述螺纹套的套口内设有防滑防水O形圈。

具体地，所述一字折叠座限位倒角与小臂旋转卡相合并时能够套折叠座加强筋在一字折叠座上部。

作为本专利一种优选的技术方案，所述折叠件采用工程塑料、铜套、丁氰橡胶材料，CNC加工铜套，保证其精度高，耐磨；并配合注塑模一体成型，保证折叠件的一致性和强度，确保机臂的水平精度和优化零件的外观。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型采用工程塑料，套筒注塑成性，保证折叠件的强度和一致性，并降低旋转时磨损，增加折叠件使用寿命。

（2）本实用新型由于采用螺纹锁紧机构，通过螺纹套、小臂旋转卡、一字折叠座限位倒角等零件上的螺纹，可以很好的锁紧机臂，防止虚位，再配上小臂减振橡胶垫，防止了机臂振动时外圈松动，很好的消除了机臂的振动。

（3）本实用新型的套筒和主臂径向限位台上有注胶槽，并可在折叠件与机臂管之间加入防松胶，能够减少机臂与折叠件之间的间隙，加强连接，减少振动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例组装完毕后的立体图；

图3为本实用新型实施例

图4为本实用新型实施例

图中：1.螺纹套；2.小臂旋转卡；3.小臂旋转卡导向弧；4.一字折叠座限位倒角；5.外螺纹；6.主臂固定穿钉孔；7.一字折叠座；8.主臂锁紧螺纹孔；9.小臂旋转孔；10.小臂固定铆钉孔；11.小臂注胶槽；12.小臂减振橡胶垫；13.RTK四臂螺旋天线螺纹孔；14.主臂注胶槽；15.主臂径向限位台；16.防滑防水O形圈；17.螺纹套限位倒角；18.防滑槽；19.折叠座加强筋。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2、图3、图4所示，本实施例的一种多旋翼无人机一字折叠件，其特征在于：包括螺纹套1、小臂旋转卡2、一字折叠座7和一字折叠座限位倒角4，所述螺纹套1内部上方有螺纹套限位倒角17，下方有内螺纹；所述小臂旋转卡2由小臂旋转卡导向弧3、套筒和外螺纹壳组成，三者加工一体成型，所述外螺纹壳包裹在套筒外部，所述小臂旋转卡导向弧3加工在套筒和外螺纹壳下部；所述一字折叠座7为扁平筒状，筒口一边固定连接一字折叠座限位倒角4，另一边附近有小臂旋转孔9，小臂旋转卡2通过该孔和螺栓进行旋转运动；所述一字折叠座限位倒角4能够与小臂旋转卡2合并；所述内部能够与小臂旋转卡2的外螺纹壳包裹小臂旋转卡2的套筒，面上有外螺纹5，与小臂旋转卡2的外螺纹壳上的外螺纹5可合并，并相匹配；所述螺纹套1的内螺纹对应一字折叠座限位倒角4和外螺纹壳的外螺纹5；所述螺纹套限位倒角17能够与一字折叠座限位倒角4重合；所述一字折叠座7在对角两面上各设有一个主臂径向限位台15，所述两个主臂径向限位台15内部中空且相通。

进一步的，所述螺纹套1外套上有防滑槽18。

进一步的，所述主臂径向限位台15所在一字折叠座7的相邻两面中央有主臂固定穿钉孔6,边部设有主臂锁紧螺纹孔8。

进一步的，所述套筒上设有小臂固定铆钉孔10。

进一步的，所述套筒上设有小臂注胶槽11。

进一步的，所述一字折叠座限位倒角4的内部在与一字折叠座7相交的水平面设有小臂减振橡胶垫12，所述小臂旋转卡导向弧3通过该部件能够紧密插入一字折叠座7。

进一步的，所述主臂径向限位台15所在一字折叠座7的相邻两面两边设有RTK四臂螺旋天线螺纹孔13。

进一步的，所述主臂径向限位台15外周设有主臂注胶槽14。

进一步的，所述螺纹套1的套口内设有防滑防水O形圈16。

进一步的，所述一字折叠座限位倒角4与小臂旋转卡2相合并时能够套折叠座加强筋19在一字折叠座7上部。

作为本专利一种优选的技术方案，所述折叠件采用工程塑料、铜套、丁氰橡胶材料，CNC加工铜套，保证其精度高，耐磨；并配合注塑模一体成型，保证折叠件的一致性和强度，确保机臂的水平精度和优化零件的外观。

本实用新型实施例的使用方法如下：

（1）先将防滑防水O形圈16嵌入螺纹套1,然后插入小臂碳管,在小臂注胶槽11内打入防松胶，再将小臂碳管插入小臂旋转卡2内，并用铆钉锁紧。

（2）在一字折叠座7的主臂注胶槽14注入防松胶，对齐主臂径向限位台15插入主臂碳管，再用M4*25内六角螺丝装入主臂锁紧螺纹孔8并拧紧，最后用螺栓穿过主臂碳管和主臂固定穿钉孔6销紧主臂和一字折叠座7。然后在装上小臂减振橡胶垫12，再通过RTK四臂螺旋天线螺纹孔13装上RTK天线。

（3）用M4*40的内六角螺栓通过小臂旋转孔9，将小臂旋转卡2和一字折叠座7连接，此时将小臂沿小臂旋转孔9逆时针转动，并通过小臂旋转卡导向弧3插入一字折叠座7，再用手握螺纹套1，通过防滑槽18沿外螺纹5顺时针转动，直到螺纹套限位倒角17与一字折叠座限位倒角4重合。此时就完成了机臂的伸展。

（4）逆时针转动螺纹套1 ，直到离开小臂旋转卡2，再顺时针转动小臂旋转卡2，就完成了机臂的收缩。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。