一种可便捷安装分体式无人机投取装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种可便捷安装分体式无人机投取装置。

背景技术：

现有的无人机投取设备，机械手不能精确的测量与地面的距离，在凹凸不平的地面造成投取困难，同时机械手伸缩容易转动，造成物体抓取的不精确，在夜间操作存在障碍等。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可便捷安装分体式无人机投取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可便捷安装分体式无人机投取装置，包括上方的控制盒体和下方的机械手，其特征在于：所述的控制盒体内设置有减速电机，减速电机连接升降卷轴，升降卷轴两端缠绕有两根细软钢丝绳。

优选的，所述控制盒体上方有燕尾槽，控制盒体的侧面有弹性复位开关。

优选的，其特征在于，所述控制盒体两侧面各有一排LED灯。

优选的，所述控制盒体底部设置有盖板，盖板中间有条形孔，盖板两侧分别有摄像头和超声波测距装置a。

优选的，所述控制盒体内部有无线电接收装置，和电池供电系统。

优选的，所述机械手固定在上方的方盒内，所述的方盒上方固定连接在细软钢丝绳上，所述的方盒内有无线电接收装置，和电池供电系统，所述的方盒侧面设置有超声波测距装置b。

优选的，所述的两根细软钢丝绳每隔一段距离设置有一个支撑横杆。

优选的，所述的升降卷轴两端设有挡板，升降卷轴的中间部位比卷轴两端横截面直径小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，方便实用，可以实现无人机在不同地面环境下对物体的投取，并且通过超声波测距装置对目标进行精确定位，同时摄像头使用可以在可视的情况下进行投取操作，两根细软钢丝绳的设置可以防止机械手的自转，双排LED灯的设置可以减小机械手下方的阴影面积。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体升降系统结构示意图。

图中：1燕尾槽、2弹性复位开关、3LED灯、4超声波测距装置a、5细软钢丝绳、6支撑横杆、7方盒、8机械手、9控制盒体、10盖板、11摄像头、12超声波测距装置b、71挡板、72减速电机、73升降卷轴。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细的描述。

如图 1 、图2 所示，本实用新型包括上方的控制盒体9和下方的机械手8，控制盒体9内部有无线电接收装置，和电池供电系统，控制盒体9两侧面各有一排LED灯3，控制盒体上方有燕尾槽1，控制盒体的侧面有弹性复位开关2，可以便捷安装在无人机上，并且弹性复位开关可以对无人机底座进行锁定。控制盒体底部设置有有盖板10，盖板中间有条形孔，盖板两侧分别有摄像头11和超声波测距装置a4。

机械手固定在上方的方盒7内，方盒7上方固定连接在细软钢丝绳5上，方盒内也有无线电接收装置，和电池供电系统，方盒侧面设置有超声波测距装置b12。

减速电机72安装在控制盒体内，减速电机连接升降卷轴73，升降卷轴两端设有挡板71，升降卷轴的中间部位比卷轴两端横截面直径小，升降卷轴两端缠绕有两根细软钢丝绳5。两根细软钢丝绳每隔一段距离设置有一个支撑横杆6，可以有效防止机械手自转。

当需要投取物品时，无人机飞行到指定位置上空，无人机缓慢下降，超声波测距装置a测量与地面的距离，当距离适当时，减速电机转动，机械手下降，超声波测距装置b测量机械手与地面的距离，当距离适当时，无人机对地面物体进行投取。整个过程通过控制盒体下方盖板侧面的摄像头把影像传输到操作者的手中。

以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出其它若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。