1.一种安全型高楼警用灭火无人机,其特征在于:其结构包括定位器(1)、机身(2)、机臂(3)、叶片(4)、桨轴(5)、电机(6)、轴承(7)、起落架(8)、发射器(9)、发射孔(10)、支架(11)、红外摄像头装置(12),所述定位器(1)嵌入安装于机身(2)的外表面,所述机臂(3)焊接安装于机身(2)的外表面,所述叶片(4)与桨轴(5)为一体化结构,所述电机(6)与轴承(7)相贴合,所述机臂(3)与起落架(8)相焊接,所述发射器(9)与发射孔(10)为一体化结构,所述支架(11)与红外摄像头装置(12)相连接,所述红外摄像头装置(12)包括保护膜(1201)、镜头组(1202)、对焦马达(1203)、红外线滤光片(1204)、影像传感器(1205),所述镜头组(1202)的上方设有保护膜(1201),所述镜头组(1202)嵌入安装于对焦马达(1203)的外表面,所述对焦马达(1203)与红外线滤光片(1204)相贴合,所述红外线滤光片(1204)与影像传感器(1205)在同一中心线上,所述影像传感器(1205)与支架(11)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种安全型高楼警用灭火无人机,其特征在于:所述轴承(7)嵌入安装于起落架(8)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种安全型高楼警用灭火无人机,其特征在于:所述支架(11)焊接安装于机身(2)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种安全型高楼警用灭火无人机,其特征在于:所述发射器(9)与机身(2)相焊接。
5.根据权利要求1所述的一种安全型高楼警用灭火无人机,其特征在于:所述支架(11)是圆柱体结构。