一种垂直起降固定翼无人机的制作方法

本实用新型是一种垂直起降固定翼无人机，属于无人机领域。

背景技术：

该机安装了倾转旋翼，可垂直起降，在空中将主翼的两个旋翼由水平面旋转至垂直面，通过翼面提供升力，大大降低了能量的消耗，提升了该机的续航能力，而且同时兼顾了垂直起降、定点悬停和高速巡航能力，作为一款工业无人机，该机可在电力巡线，森林火险侦察等领域发挥重要作用，而且该机可以悬停和垂直起降，适用范围广，还可配合专业地面站，进行不同任务。

现有技术公开了申请号为：201621190859.4的一种垂直起降固定翼无人机，包括：第一悬臂以及设置在所述第一悬臂两端的第一旋翼；第二悬臂以及设置在所述第二悬臂两端的第二旋翼；其中，在应用于双电机手抛型固定翼无人机的情况下，所述第一悬臂以及所述第二悬臂分别固定在所述无人机的固定翼上；在执行起降操作的过程中，所述第一旋翼和所述第二旋翼运转产生升力和阻力，拉动机身上升或者下降，但是该现有技术只能进行简单的摄像拍照，摄像效果不佳，画面不够清晰，无法进行360度摄像拍照。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种垂直起降固定翼无人机，以解决的现有技术只能进行简单的摄像拍照，摄像效果不佳，画面不够清晰，无法进行360度摄像拍照的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种垂直起降固定翼无人机，其结构包括螺旋桨、发动机、散气管、机翼、机头、机身、数传天线、尾舵、平尾、后轮、前轮、起落架、高清摄像装置，所述螺旋桨嵌入安装于发动机的正表面，所述散气管与机头的正表面相连接，所述机头与机身为一体化结构，所述数传天线的底部嵌入安装于机身的上表面，所述尾舵的底部与机身的上表面相连接，所述机身的左右两侧设有两个平尾，所述起落架的顶端与机头的底部相连接，所述前轮与起落架的底部相连接，所述高清摄像装置的顶端与机头的底部相连接，所述高清摄像装置包括固定架、支撑杆、摄像机、高清镜头、电源线，所述固定架的底部与支撑杆的顶部相焊接，所述支撑杆的底部与摄像机的上表面相焊接，所述高清镜头嵌入安装于摄像机的正表面，所述电源线与摄像机的底端电连接。

进一步地，所述机翼与机身的左右侧面相焊接。

进一步地，所述机身的底部与后轮的顶端相焊接。

进一步地，所述固定架的顶部与机头的底部相连接。

进一步地，所述机翼的长为25cm，宽为8cm，高为3cm。

进一步地，所述电源线的长为10cm，直径为1cm。

进一步地，所述螺旋桨采用铝合金材质，硬度高且不易生锈。

有益效果

本实用新型一种垂直起降固定翼无人机，结构上设有高清摄像装置，安装于机头的底部，视线开阔可以方便摄像拍照，该装置可通过摄像机内的高清镜头进行360度旋转摄影拍照，使拍摄到的画面更加清晰更加全面。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种垂直起降固定翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种高清摄像装置的结构示意图。

图中：螺旋桨-1、发动机-2、散气管-3、机翼-4、机头-5、机身-6、数传天线-7、尾舵-8、平尾-9、后轮-10、前轮-11、起落架-12、高清摄像装置-13、固定架-1301、支撑杆-1302、摄像机-1303、高清镜头-1304、电源线-1305。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种垂直起降固定翼无人机技术方案：其结构包括螺旋桨1、发动机2、散气管3、机头5、机身6、数传天线7、尾舵8、平尾9、后轮10、前轮11、起落架12、高清摄像装置13，所述螺旋桨1嵌入安装于发动机2的正表面，所述散气管3与机头5的正表面相连接，所述机头5与机身6为一体化结构，所述数传天线7的底部嵌入安装于机身6的上表面，所述尾舵8的底部与机身6的上表面相连接，所述机身6的左右两侧设有两个平尾9，所述起落架12的顶端与机头5的底部相连接，所述前轮11与起落架12的底部相连接，所述高清摄像装置13的顶端与机头5的底部相连接，所述高清摄像装置13包括固定架1301、支撑杆1302、摄像机1303、高清镜头1304、电源线1305，所述固定架1301的底部与支撑杆1302的顶部相焊接，所述支撑杆1302的底部与摄像机1303的上表面相焊接，所述高清镜头1304嵌入安装于摄像机1303的正表面，所述电源线1305与摄像机1303的底端电连接，所述机翼4与机身6的左右侧面相焊接，所述机身6的底部与后轮10的顶端相焊接，所述固定架1301的顶部与机头5的底部相连接，所述机翼4的长为25cm，宽为8cm，高为3cm，所述电源线1305的长为10cm，直径为1cm，所述螺旋桨1采用铝合金材质，硬度高且不易生锈。

本专利所说的螺旋桨1是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器，螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等，所述机翼4是飞机的重要部件之一，安装在机身上，其最主要作用是产生升力，同时也可以在机翼内部置弹药仓和油箱，在飞行中可以收藏起落架。

在进行使用时启动发动机2，使螺旋桨1转动，让无人机慢慢起飞，通过机翼4帮助无人机调节方向，通过平尾9来使无人机在飞行的过程中进行稳定，然后再通过高清摄像装置13内的高清镜头1304进行对画面摄影拍照，保存到摄像机1303内，摄像机1303再将信息通过电源线1305传达到无人机，数传天线7则用来接收信号和传达信号，下落时起落架12和前轮11帮助无人机滑行。

本实用新型解决现有技术只能进行简单的摄像拍照，摄像效果不佳，画面不够清晰，无法进行360度摄像拍照的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种垂直起降固定翼无人机，结构上设有高清摄像装置，安装于机头的底部，视线开阔可以方便摄像拍照，该装置可通过摄像机内的高清镜头进行360度旋转摄影拍照，使拍摄到的画面更加清晰更加全面，具体如下所述:

所述高清摄像装置13包括固定架1301、支撑杆1302、摄像机1303、高清镜头1304、电源线1305，所述固定架1301的底部与支撑杆1302的顶部相焊接，所述支撑杆1302的底部与摄像机1303的上表面相焊接，所述高清镜头1304嵌入安装于摄像机1303的正表面，所述电源线1305与摄像机1303的底端电连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。