一种水下无人机的防水开关的制作方法

本实用新型涉及一种开关，尤其是涉及一种水下无人机的防水开关，涉及水下无人机技术领域。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

水下无人机作为一种水下无人智能移动平台，其驱动装置多采用螺旋桨推进装置。特别是在海底地形复杂，存在暗流、浪、涌的区域对水下航行器的操纵性能提出较高要求。要完成海洋某些参数的测量，海底信息调查，定点考察作业任务，则要求水下航行器在低速条件下应具有良好的机动性和稳定性。目前，采用螺旋桨推进的传统的水下无人机,配备有一个尾浆和多组舵片。它们是通过控制电机和舵机来改变螺旋桨转速和舵片舵角，从而控制水下航行器的姿态和位置。

水下无人机在水中进行作业，因此，水下无人机关键部件的防水设计是水下无人机设计的关键。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的水下无人机开关不能很好防水的缺陷，提供一种水下无人机的防水开关，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下无人机的防水开关，包括安装座与防水罩，所述安装座上安装有电子开关与湿度传感器，所述安装座外侧设有防水罩，所述防水罩下端设有侧板，所述侧板通过螺栓与安装座固定连接，所述侧板与安装座连接处外侧设有密封条，所述防水罩上端设有T形通孔，所述T形通孔内设有T形开关键，所述T形开关键与防水罩之间设有密封圈，所述T形开关键的上端套有弹簧，所述弹簧设在T形通孔内，所述防水罩外设有报警器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述密封条为向内凹陷结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述报警器与湿度传感器通过无线电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述密封圈上端与下端均设有限位结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述T形开关键下端设有限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述报警器为防水报警器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧一端固定在T形开关键上，所述弹簧另一端固定在T形通孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种水下无人机的防水开关，通过在安装座本体外设置防水罩，可防止安装座上电子开关与水接触，通过在T形开关键与防水罩之间设置密封圈，可防止水透过T型通孔进入到防水罩内，开关在每次按下T形开关键时，弹簧将T形开关键弹起，具有良好的用户体验，当水进入到防水罩内时，通过湿度传感器可感应到防水罩内的湿度刺激，并通过报警器进行报警，方便及时对开关进行处理，设计合理，可推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型所述一种水下无人机的防水开关结构示意图；

图2为本实用新型所述密封圈结构示意图；

图中：1、安装座；2、防水罩；3、电子开关；4、湿度传感器；5、侧板； 6、螺栓；7、密封条；8、T形通孔；9、T形开关键；10、密封圈；11、弹簧； 12、报警器；13、限位结构；14、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种水下无人机的防水开关，包括安装座1与防水罩2，安装座1上安装有电子开关3与湿度传感器4，安装座1外侧设有防水罩2，防水罩2可防止水进入到防水罩2内，使安装座1 上的电子开关3损坏，防水罩2下端设有侧板5，侧板5通过螺栓6与安装座1 固定连接，通过螺栓6将防水罩2安装在安装座1上，可便于开关的拆卸与安装，侧板5与安装座1连接处外侧设有密封条7，密封条可防止水透过防水罩2 与安装座1连接处的间隙进入到防水罩2内，防水罩2上端设有T形通孔8，T 形通孔8内设有T形开关键9，按压T形开关键9可将电子开关3打开，同时松开手后弹簧11使T形开关键9回复到原位，T形开关键9与防水罩2之间设有密封圈10，密封圈10可防止水透过T型通孔8进入到防水罩2内，T形开关键9的上端套有弹簧11，弹簧11设在T形通孔8内，防水罩2外设有报警器 12，当防水罩2内进入水时，通过湿度传感器4可感应到防水罩2内的湿度刺激，并通过报警器12进行报警，方便及时对开关进行处理。

密封条7为向内凹陷结构，可防止密封条7脱落，报警器12与湿度传感器 4通过无线电连接，密封圈10上端与下端均设有限位结构13，限位结构13可防止对T形开关键9长期的按压，密封圈10受到摩擦力位置发生移动，T型开关键9下端设有限位块14，限位块14可防止T形开关键9由于弹簧11的弹力二从T形通孔8中跑出，限位块报警器12为防水报警器，弹簧11一端固定在 T形开关键9上，弹簧11另一端固定在T形通孔8内。

具体原理：使用时，防水罩2可防止水进入到防水罩2内，使安装座1上电子开关3不被损坏，将按压T形开关键9可将电子开关3打开，同时防水开关在每次按下T形开关键9时，弹簧11将T形开关键9弹起，具有良好的用户体验，当防水罩2内进入水时，湿度传感器4可感应到防水罩2内的湿度刺激，并通过报警器12进行报警，方便及时对开关进行处理，当电子开关3损坏时，可调节螺栓6，将防水罩2从安装座1上拆下，对电子开关3进行修理或更换。

该种水下无人机的防水开关，通过在安装座本体外设置防水罩，可防止安装座上电子开关与水接触，通过在T形开关键与防水罩之间设置密封圈，可防止水透过T型通孔进入到防水罩内，开关在每次按下T形开关键时，弹簧将T 形开关键弹起，具有良好的用户体验，当水进入到防水罩内时，通过湿度传感器可感应到防水罩内的湿度刺激，并通过报警器进行报警，方便及时对开关进行处理，设计合理，可推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。