一种大型航拍多轴飞行器折叠式弧形无人机臂的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种大型航拍多轴飞行器折叠式弧形无人机臂。

背景技术：

目前市面使用的都是圆形直管这样在同样长度下摄影机想要拍摄不到电机大桨 就的使下挂摄影机要往下沉的很多 这样可以避免摄影机画面拍摄不到多旋翼大桨 但是摄影机下沉很多对于多旋翼机身来讲会使得多选翼机动性能显著下降 拍摄不了灵活高速的镜头。

传统的无人机机臂折叠件主要采用塑料或铝合金结合来制作紧固件或者完全使用铝合金来制作紧固件。使用塑料和铝合金结合来制作紧固件的方案主要的缺点为无法承受较大的受力，使用时间较长后塑料件容易出现老化脆化现象，严重影响飞行安全。完全使用铝合金来制作紧固件的方案主要的缺点为在使用较长时间后会因为铝合金之间的频繁摩擦导致表面氧化物生成和间隙加大导致的虚位出现，造成机臂发生振动，固定不稳，导致控制失灵。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种大型航拍多轴飞行器折叠式弧形无人机臂，它强度高，质量轻，固定位置精度高，耐磨损，虚位小，使用稳定可靠，寿命长。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种大型航拍多轴飞行器折叠式弧形无人机臂，它包括水平铰接在无人机架板上端的T型卡紧件和竖直铰接在无人机架板下端的铰接座，所述铰接座前端铰接有连接套，所述连接套连接无人机臂，所述无人机臂端头设置有旋翼机构；所述连接套上端设置有与T型卡紧件配合的内卡紧块；所述无人机臂为碳纤维管；所述无人机臂依次由水平的第一直臂、弧形臂、水平的第二直臂一体连接组成，连接处为圆弧过渡；所述第一直臂位置低于第二直臂；所述弧形臂的凸起方向向上；所述第二直臂前端设置旋翼机构；所述T型卡紧件前端的T型头下端设置有与内卡紧块配合的弧形铜块；所述弧形铜块两端通过螺栓固定在T型头上；所述T型头上竖直设置有活动孔，所述活动孔内设置有固定杆；所述连接套上端面设置有与固定杆配合的固定孔；所述弧形铜块内侧面为圆弧面；所述内卡紧块的外侧面为与弧形铜块相配合的圆弧面。

进一步的，所述无人机臂的剖截面为菱形框结构。

进一步的，所述活动孔、固定孔为螺纹孔，所述固定杆为螺杆。

进一步的，所述T型头底端前侧设置有凸起的外侧边，所述弧形铜块外侧面贴紧外侧边设置。

进一步的，所述固定杆上端设置有杆帽，杆帽下端设置有第二压缩弹簧；所述T型卡紧件内设置有可活动的垂直于固定杆的控制杆；所述控制杆上端设置有手柄位于T型卡紧件上端的活动槽内；所述控制杆尾端设置有第一压缩弹簧，前端顶住固定杆上的插孔。

进一步的，所述第一压缩弹簧尾端设置有紧定螺钉。

进一步的，所述弧形铜块的内侧圆弧面上设置有弹性定位珠；所述弹性定位珠下方设置有定位弹簧；所述内卡紧块的外侧圆弧面上设置有与弹性定位珠相配合的圆弧凹槽。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中无人机臂采用圆弧型弯曲结构，跟圆形直管比可以在碳管同长度下下挂摄影机不拍摄到大桨时摄影机可以上提使得多旋翼挂载摄影机时整个多旋翼中心上移，变得可以使多旋翼机动性更强，能够拍摄目前市面上多旋翼做不到的高速跟车等速度快的镜头；使用高强度炭纤维圆弧型弯曲结构，炭纤维圆弧形结构可以使得碳管可以在同样厚度下承受更大的压力，并且在飞行时候可以减少多旋翼的飞行阻力，弯曲结构是为了在不增加管长的情况下可以使得摄像机尽量上挂靠近飞机的中心。

2、本实用新型中在紧固件和机臂折叠部分之间采用一块弧形铜块作为接触摩擦部分，达到了精度高，耐磨，虚位小且长期使用后虚位不增加的特点。

3、本实用新型中在T型卡紧件上增加了可插入的固定杆，在无人机臂上端增加了与固定杆相配合的固定孔，进一步增加折叠卡扣装置的固定稳定性，降低无人机运行过程中的振动摩擦，提高固定精度，消除虚位，提高了固定稳定性。

4、本实用新型中在弧形铜块上还设置了弹性定位珠与内卡紧块配合定位，进一步提高了操作准确性，保证在扳动T型卡紧件时能迅速促使T型卡紧件与内卡紧块定位固定。

5、本实用新型中通过按下固定杆可迅速使得固定杆插入到固定孔中实现固定，通过扳动手柄可使得固定杆自动弹出，大大提高了使用方便性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为无人机臂的剖截面示意图。

图3为本实用新型中卡扣机构示意图。

图4为本实用新型中卡扣机构的另一个实施例结构示意图。

图5为T型卡紧件的俯视图。

图6为T型卡紧件的仰视图。

图7为连接套上设置内卡紧块和固定孔的结构示意图。

图8为固定杆结构示意图。

图中：1、无人机架板；2、紧定螺钉；3、第一压缩弹簧；4、T型卡紧件；5、控制杆；6、手柄；7、第二压缩弹簧；8、固定杆；9、弧形铜块；10、内卡紧块；11、连接套；12、固定孔；13、铰接座；14、外侧边；15、卡扣件；16、第一直臂；17、弧形臂；18、第二直臂；19、旋翼机构；20、无人机臂；41、T型头；42、活动槽；43、活动孔；81、杆帽；82、插孔；91、弹性定位珠；92、定位弹簧；101、圆弧凹槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图8所示，本实用新型的具体结构为：为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种大型航拍多轴飞行器折叠式弧形无人机臂，它包括水平铰接在无人机架板1上端的T型卡紧件4和竖直铰接在无人机架板1下端的铰接座13，所述铰接座13前端铰接有连接套11，所述连接套11连接无人机臂20，所述无人机臂20端头设置有旋翼机构19；所述连接套11上端设置有与T型卡紧件4配合的内卡紧块10；所述无人机臂20为碳纤维管；所述无人机臂20依次由水平的第一直臂16、弧形臂17、水平的第二直臂18一体连接组成，连接处为圆弧过渡；所述第一直臂16位置低于第二直臂18；所述弧形臂17的凸起方向向上；所述第二直臂18前端设置旋翼机构19；所述T型卡紧件4前端的T型头41下端设置有与内卡紧块10配合的弧形铜块9；所述弧形铜块9两端通过螺栓固定在T型头41上；所述T型头41上竖直设置有活动孔43，所述活动孔43内设置有固定杆8；所述连接套11上端面设置有与固定杆8配合的固定孔12；所述弧形铜块9内侧面为圆弧面；所述内卡紧块10的外侧面为与弧形铜块9相配合的圆弧面。

优选的，所述无人机臂20的剖截面为菱形框结构。

优选的，所述活动孔43、固定孔12为螺纹孔，所述固定杆8为螺杆。

优选的，所述T型头41底端前侧设置有凸起的外侧边14，所述弧形铜块9外侧面贴紧外侧边14设置。

优选的，所述固定杆8上端设置有杆帽81，杆帽81下端设置有第二压缩弹簧7；所述T型卡紧件4内设置有可活动的垂直于固定杆8的控制杆5；所述控制杆5上端设置有手柄6位于T型卡紧件4上端的活动槽42内；所述控制杆5尾端设置有第一压缩弹簧3，前端顶住固定杆8上的插孔82。

优选的，所述第一压缩弹簧3尾端设置有紧定螺钉2。

优选的，所述弧形铜块9的内侧圆弧面上设置有弹性定位珠91；所述弹性定位珠91下方设置有定位弹簧92；所述内卡紧块10的外侧圆弧面上设置有与弹性定位珠91相配合的圆弧凹槽101。

本实用新型使用原理：

如图1所示，将下垂收拢的无人机臂20往上扳动，使铰接座13摆动回位，扳动T型卡紧件4，使得其下端的弧形铜块9挂住无人机臂20上端的内卡紧块10，然后将活动孔43内带螺纹的固定杆8旋转插入到固定孔12内，使得无人机臂20与T型卡紧件4完全固定紧。当需要收拢无人机臂20时，旋转拧出固定杆8，然后扳开T型卡紧件4使得T型卡紧件4脱离内卡紧块10即可。

如图2所示，将下垂收拢的无人机臂20往上扳动，使铰接座13摆动回位，扳动T型卡紧件4，使得其下端的弧形铜块9挂住无人机臂20上端的内卡紧块10，当弹性定位珠91卡入到圆弧凹槽101内，表示弧形铜块9与内卡紧块10实现完全定位固定；用手按下固定杆8，使得固定杆8插入到固定孔12内，并保证控制杆5前端自动插入到固定杆8上的插孔82内即可松开手指了。当需要收拢无人机臂20时，扳动手柄6，固定杆8在第二压缩弹簧7的作用下自动弹出脱离固定孔12，然后扳开T型卡紧件4使得T型卡紧件4脱离内卡紧块10即可。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。