一种快拆结构、云台及无人飞行器的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种快拆结构、云台及无人飞行器。

背景技术：

在某些应用领域中，无人飞行器通常需要通过云台搭载摄像机，云台与机体之间的连接结构分为不可拆卸式和拆卸式，不可拆卸式的连接结构虽然成本低，但是拆卸不便，应用范围受限；拆卸式连接结构，通常通过螺钉进行连接，安装和拆卸时需要借助专用工具，操作繁琐，所花费的拆装时间较长，难以达到快速拆装云台的目的，给用户带来了很大不便，而且每次安装云台于无人机机体都需要采用工具进行拆装，多次反复拆装容易对云台与机体之间的连接部造成磨损，从而影响云台与机体之间连接的稳定性，影响摄像效果；另外，现有拆卸式的连接结构应用单一，通常固定于无人机机体或者云台上，无法应用于其它设备之间的连接，难以得到推广应用。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种适用范围较广的快拆结构；还有必要提供一种采用该快拆结构的云台以及采用该快拆结构的无人飞行器，能够完成云台与无人飞行器的快速拆装，安装或拆卸时无需采用专用工具，大大节省了操作时间，提高了工作效率。

为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：

一种快拆结构，包括滑动连接的第一接合体和第二接合体，所述第一接合体和第二接合体通过设于第二接合体上的锁合装置卡紧定位；所述第一接合体上设有抵靠部，所述锁合装置包括对应所述抵靠部的卡扣部、与卡扣部一体成型的开关件以及用于推动所述开关件复位的弹性元件。

本发明提供的快拆结构由滑动连接的第一接合体和第二接合体组成，与卡扣部一体连接的开关件在外力和弹性元件的作用下推动卡扣部可释放地卡紧在第一接合体的抵靠部内，从而使得第一接合体与第二接合体快速分离或安装，无需使用专用工具即可以完成快拆动作，操作方便、快捷，提高了拆装效率；适用范围广，可以将该快拆结构用于两个需要固定连接的载体上，实现两个载体的快速拆装。

所述第一接合体底部两侧端向下突出有两相对设置且相互平行的卡凸块，两卡凸块内沿滑动方向分别开设有滑槽；所述第二接合体两侧端与滑槽滑动连接。需要说明的是两滑槽对称设置且相互平行。

该结构使得第二接合体两侧端在第一接合体两侧端卡凸块对应的滑槽内滑动，从而实现第一接合体与第二接合体可拆卸式的滑动连接结构。

进一步地，所述第二接合体沿其向第一接合体滑动方向的后侧端部设有容纳所述锁合装置的容置腔，所述锁合装置有一对且对称设于容置腔两侧端。

进一步地，所述一体成型的卡扣部、开关件整体为“T”字型滑动件；

所述容置腔两侧端各设有容置卡扣部的限位槽；所述卡扣部沿着所述限位槽在限位槽的槽孔内外来回伸缩，对应地，所述容置腔上沿第一接合体滑动方向的后端对称设置穿设有开关件且使开关件在其限定范围内移动的限位孔；

所述弹性元件一端抵在卡扣部上，另一端抵在容置腔中部的固定台上。

限位槽对所述卡扣部起到两侧的限位作用，使得卡扣部能够准确且快速地卡紧在抵靠部内。为了便于操作卡扣部滑动，所述卡扣部与限位槽滑动连接，卡扣部底部设有滑块，限位槽内设有与滑块配合的滑槽。另外，由于卡扣部和开关件为一体成型结构，开关件在外力作用下带动卡扣部相对限位槽内滑动，弹性元件为弹簧，弹簧随着卡扣部运动而压缩，当作用于开关件的外力消失时，弹簧的弹性势能转化为机械能，推动开关件与卡扣部复位，卡扣部沿着限位槽向外滑动，使得卡扣部卡入到抵靠部内，从而将第一接合体和第二接合体固定。

进一步地，所述容置腔上配置有腔盖，所述容置腔四角处设有第一连接孔，所述腔盖上设有与第一连接孔对应的第二连接孔，所述腔盖和容置腔通过穿设于第一连接孔、第二连接孔内的连接件固定。

进一步地，与所述卡扣部对应的抵靠部设于所述卡凸块上。

所述第一接合体顶面、第二接合体底面各设有与不同外部载体连接的安装部，且所述安装部通过连接件与外部载体固定连接。

所述第一接合体上开设有减重槽孔。

另外，本发明提供了一种云台，包括航向臂和电机，所述电机固定在航向臂上，还包括所述的快拆结构，所述快拆结构的第二接合体底面固定在所述电机上。该云台可以实现与其载体的快速拆装。

本发明还提供了一种无人飞行器，包括机身和云台，还包括所述的快拆结构，所述快拆结构可拆卸地将所述云台连接于所述机身上；所述快拆结构的第一接合体与机身连接，所述第二接合体与云台连接。

通过快拆结构实现云台与无人机机身的快速拆装，简化了操作，提高了工作效率。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本发明提供的快拆结构，结构简单，拆装方便，适用范围广；还提供了一种无人飞行器，可以不使用工具将云台与无人机飞行器机身进行快速拆装，甚至仅用单手即可完成拆装工作，大大节约了操作时间，提高了拆装效率。

附图说明

图1为本发明实施例1中所提供快拆结构的第一接合体的卡凸块与第二接合体滑动连接的结构示意图；

图2为本发明实施例1中所提供快拆结构的第一接合体的结构示意图；

图3为本发明实施例1中所提供快拆结构的第一接合体另一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例1中第一接合体与第二结合体连接之前锁合装置的初始状态图；

图5为本发明实施例1中第二接合体逐渐推入第一接合体内的过程中锁合装置的状态图；

图6为本发明实施例1中第一接合体与第二结合体体连接且锁紧后锁合装置的状态图。

图中，

1、第一接合体；2、第二接合体；2.1、容置腔；2.2、限位槽；3、卡凸块；3.1、滑槽；3.2、抵靠部；4、减重槽孔；5、开关件；6、卡扣部；7、限位孔；8、弹性元件；9、固定台；10、第一连接孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例：

一种快拆结构，参阅图1～6，包括滑动连接的第一接合体1和第二接合体2，具体地，第一接合体1底部两侧端向下突出有两相对设置且相互平行的卡凸块3，两卡凸块3内沿滑动方向分别开设所述滑槽3.1，所述第二接合,2两侧端与滑槽3.1滑动连接。

第一接合体1和第二接合体2通过设于第二接合体2上的锁合装置卡紧定位，进一步地，所述第二接合体2沿其向第一接合体1滑动方向的后侧端部设有容纳所述锁合装置的容置腔2.1，所述锁合装置有一对且对称设于容置腔2.1两侧端。

第一接合体1上设有抵靠部3.2，抵靠部3.2设于所述卡凸块3上。

所述锁合装置包括对应所述抵靠部3.2的卡扣部6、与卡扣部6一体成型的开关件5以及用于推动所述开关件5复位的弹性元件8。

具体地，一体成型的卡扣部6、开关件5整体为“T”字型滑动件；所述容置腔2.1两侧端各设有容置卡扣部6的限位槽2.2；所述卡扣部6沿着所述限位槽2.2在限位槽2.2的槽孔内外来回伸缩，对应地，所述容置腔2.1上沿第一接合体1滑动方向的后端对称设置穿设有开关件5且使开关件5在其限定范围内移动的限位孔7；所述弹性元件8一端抵在卡扣部6上，另一端抵在容置腔2.1中部的固定台9上。

需要说明的是，限位孔7的宽度大于开关件5宽度，从而使得开关件5在限位孔7所限定的宽度范围内滑动。

限位槽2.2对所述卡扣部6起到两侧的限位作用，使得卡扣部6能够准确且快速地卡紧在抵靠部3.2内。为了便于操作卡扣部6滑动，所述卡扣部6与限位槽2.2滑动连接，卡扣部6底部设有滑块，限位槽2.2内设有与滑块配合的滑槽。另外，由于卡扣部6和开关件5为一体成型结构，开关件5在外力作用下带动卡扣部6相对限位槽2.2内滑动，弹性元件8为弹簧，弹簧随着卡扣部运动而压缩，当作用于开关件5的外力消失时，弹簧的弹性势能转化为机械能，推动开关件5与卡扣部6复位，卡扣部6沿着限位槽2.2向外滑动，使得卡扣部6卡入到抵靠部3.2内，从而将第一接合体1和第二接合体2固定。

为了避免锁合装置裸露在外，便于对其进行防护，所述容置腔2.1上配置有腔盖，所述容置腔2.1四角处设有第一连接孔10，所述腔盖上设有与第一连接孔10对应的第二连接孔，所述腔盖和容置腔2.1通过穿设于第一连接孔10、第二连接孔内的连接件固定。

具体组装步骤如下：

（1）安装锁合装置

先将锁合装置安装在第二接合体2的容置腔2.1内，此时锁合装置的状态如图4所示，锁合装置的两卡扣部6限位于限位槽2.2且分别外露于容置腔2.1的两侧端，弹性元件8为弹簧，处于初步压缩状态，抵持在开关件5与容置腔2.1中部的固定台9上，该状态的开关件5位于限位孔7内远离固定台9的一端，将腔盖安装在容置腔2.1上。

（2）组装第一接合体和第二接合体

将第二接合体2两侧端逐渐推入第一接合体1对应的滑槽3.1内，同时用拇指和食指分别将两个开关件5向内推动，开关件5在限位孔7内沿着固定台9的方向滑动，由于开关件5与卡扣部6为一体结构，此时卡扣部6随着开关件5沿着限位槽2.2向容置腔2.1内滑动，弹簧被进一步压缩，储存弹性势能，开关件5推至限位孔7的近固定台9端，此时锁合装置状态如图5所示，当第二接合体2推入滑槽3.1内时，卡扣部6被推至滑槽3.1内抵靠部3.2所在位置，此时，松开开关件5，在无外力作用下，弹簧恢复原状，弹性势能转化为机械能，在弹簧的作用下，推动卡扣部6和开关件5复位，回到最初位置，卡扣部6沿着限位槽2.2向外滑动且抵持在抵靠部3.2内，锁合装置状态如图6所示，进而将第一接合体1和第二接合体2锁紧固定。

同理，当需要拆卸分离第一接合体1和第二接合体2时，先用两指推动开关件5，卡扣部6脱离抵靠部3.2，同时拉动第二接合体2，将第二接合体2从第一接合体1内滑出，从而实现两者的快速分离。

另外，为了便于将该快拆结构与其它载体进行安装以使得两个不同载体进行快拆，所述第一接合体1顶面、第二接合体2底面各设有与不同外部载体连接的安装部，且所述安装部通过连接件与外部载体固定连接。

为了尽量减轻快拆结构重量，在第一接合体1上设有减重槽孔4，有利于进一步提高快速拆装的效率。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种云台，包括航向臂和电机，所述电机固定在航向臂上，还包括实施例1中的快拆结构，所述快拆结构的第二接合体2底面固定在所述电机上，第一接合体1与第二接合体2固定连接，需要将云台安装于其它载体上时，将快拆结构的第一接合体1安装于载体上，通过快拆结构实现云台与载体的快速拆装。

实施例3：

在实施例1的基础上，本实施例还提供了一种无人飞行器，包括机身和云台，还包括所述的快拆结构，所述快拆结构可拆卸地将所述云台连接于所述机身上；所述快拆结构的第一接合体与机身连接，所述第二接合体与云台连接。通过快拆结构实现云台与无人机机身的快速拆装，简化了操作，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。