一种可折叠双旋翼单兵无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种可折叠双旋翼单兵无人机。

背景技术：

随着无人机在飞行器家族中的发展壮大，其作为情报收集、信息侦查的手段在现代战争中发挥着越来越重要的作用，同时，在警用、消防、农业、电力等非军事化领域应用的趋势也在不断提升。其中，小型无人机因其灵活、简单、易携带等特点已经成为各国的研究热点，美国小型无人机最具代表的有指针（Pointer）、大乌鸦（Raven）、龙眼（Dragon Eye）等。

尤其与单兵装备结合，此类单兵小型无人机体积小，质量轻，拆卸后步兵用背包即可携带，而且飞行高度从几十米到几百米，飞行速度约每秒几米到几十米，便于对地面目标进行监测和打击，且降低了机载设备精度要求。

专利文献1（CN201320357960.4）中提供了一种固定翼单兵无人机，具有结构简单、使用方便、留空时间长、航程长等优点，但基于固定翼的结构特点，相较于多旋翼机构，在低速飞行、垂直起落和短距起飞等方面表现性能存在不足。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可折叠双旋翼单兵无人机，上、下旋翼可折叠存储，减小存储空间、便于存储运输，且操控简单，使用成本低。

本实用新型的技术方案为：

一种可折叠双旋翼单兵无人机，包括有转轴，两个通过旋翼固定装置固定于转轴上的固定浆夹，分别连接于两个固定浆夹上的上旋翼和下旋翼，位于转轴正下方的电机仓，设置于电机仓内与转轴连接的驱动电机，位于电机仓正下方的载荷机仓，设置于载荷机仓内的旋翼控制模块、通信模块、电池和观测球；所述的上旋翼和下旋翼均包括有两个桨叶，固定浆夹的竖直端面上设置有两个沿中轴线对称的凹槽，固定浆夹设置有凹槽的竖直端面上位于每个凹槽的侧部均设置有朝向凹槽的卡笋，每个凹槽内均设置有伸出到凹槽外且水平设置的桨叶转轴，两个桨叶转轴沿固定浆夹中轴线对称，每个桨叶转轴上均固定有桨叶锁扣，所述的上旋翼或下旋翼的两个桨叶分别与桨叶锁扣的外侧部固定连接；当桨叶转轴带动桨叶锁扣旋转为竖直状态时，上旋翼和下旋翼向下折叠为竖直状态；当所述的桨叶转轴带动桨叶锁扣为水平状态时，即上旋翼和下旋翼为水平状态，驱动电机通过转轴、固定浆夹带动上旋翼和下旋翼高速旋转时的离心力将对应的桨叶锁扣压向固定浆夹的凹槽且桨叶锁扣通过卡笋定位；所述的通信模块、电池、观测球、驱动电机、桨叶转轴的驱动机构均与旋翼控制模块连接。

所述的旋翼固定装置为固定于转轴上的卡夹，所述的固定浆夹夹设固定于对应的卡夹之间。

所述的转轴包括有与驱动电机连接的内转轴和外转轴，所述的内转轴穿过外转轴且向上延伸，所述的上旋翼的固定浆夹通过旋翼固定装置与内转轴固定连接，所述的下旋翼的固定浆夹通过旋翼固定装置与外转轴固定连接。

本实用新型的优点：

本实用新型上旋翼和下旋翼在通电情况下可自动展开，桨叶为展开状态，可采用简易发射装置将飞行器发射到指定位置展开，对起降场地无要求，可自主起飞或简易发射，折叠后单兵用背包即可携带；本实用新型的上旋翼和下旋翼可进行折叠存储，减小存储空间、便于携带运输；本实用新型的上旋翼和下旋翼的桨叶通过固定浆夹上的凹槽和卡笋进行水平定位，定位结构稳定，从而实现垂直起飞降落、空中悬停、快速前飞、侧飞，熄火后平稳降落等特性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型上旋翼连接于固定浆夹上的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1和图2，一种可折叠双旋翼单兵无人机，包括有内转轴1和外转轴2，两个分别通过旋翼固定装置3固定于内转轴1和外转轴2上的固定浆夹4，分别连接于两个固定浆夹4上的上旋翼5和下旋翼6，位于外转轴2正下方的电机仓7，设置于电机仓7内、与内转轴1和外转轴2连接的驱动电机8，位于电机仓7正下方的载荷机仓9，设置于载荷机仓9内的旋翼控制模块10、通信模块11、电池12和观测球13；其中，内转轴1穿过外转轴2且向上延伸，上旋翼5的固定浆夹4通过旋翼固定装置3与内转轴1固定连接，下旋翼6的固定浆夹4通过旋翼固定装置3与外转轴2固定连接；上旋翼5和下旋翼6均包括有两个桨叶，固定浆夹4的竖直端面上设置有两个沿中轴线对称的凹槽41，固定浆夹4设置有凹槽41的竖直端面上位于每个凹槽41的侧部均设置有朝向凹槽41的卡笋42，每个凹槽41内均设置有伸出到凹槽41外且水平设置的桨叶转轴43，两个桨叶转轴43沿固定浆夹4中轴线对称，每个桨叶转轴43上均固定有桨叶锁扣44，上旋翼5或下旋翼6的两个桨叶分别与桨叶锁扣44的外侧部固定连接；当桨叶转轴43带动桨叶锁扣44旋转为竖直状态时，上旋翼5和下旋翼6向下折叠为竖直状态，并在电机仓7和载荷机仓9两侧，整机可以放入一个保管容器内；当桨叶转轴43带动桨叶锁扣44为水平状态时，即上旋翼5和下旋翼6为水平状态，驱动电机8通过外转轴2和内转轴1、固定浆夹4带动上旋翼5和下旋翼6高速旋转时的离心力将对应的桨叶锁扣44压向固定浆夹的凹槽41且桨叶锁扣44通过卡笋42定位；通信模块11、电池12、观测球13、驱动电机8、桨叶转轴43的驱动机构均与旋翼控制模块10连接，旋翼控制模块10根据通信模块11接收到的地面指令控制驱动电机8和桨叶转轴43转动，同时通信模块11将从观测球13采集到信号发送给地面终端。

其中，旋翼固定装置3为固定于内转轴和外转轴上的卡夹，固定浆夹4夹设固定于对应的卡夹之间从而使得内转轴1或外转轴2通过对应的旋翼固定装置3带动固定浆夹4转动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。