本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机运载工具。
背景技术：
目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。随着无人机的迅猛发展，无人机的出勤、补给等越来越智能化，为满足无人机在各种环境下的部署，有必要为无人机设计一无人机运载装置，以实现无人机的存储，并对存储的无人机进行补给和健康检测。现有的无人机起降平台仅限于为无人机提供起飞和降落的功能，以实现无人机的简易存储。然而，对于无人机而言，将时常受到外部恶劣环境的影响，进而造成其使用寿命被迫降低，且易于受到损坏的现状，无人机起降平台中存储的安全性较低，极大地影响了无人机飞行的稳定性和安全性。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种无人机运载工具，能够实现无人机的维护或者续航，并为无人机的存储提供相应空间，极大的提高了无人机存储的安全性和灵活性。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种无人机运载工具，包括：
轿厢，所述轿厢的一侧具有开口；
底架，所述底架的一侧用于提供无人机的起降平台，底架的另一侧用于安装所述轿厢，轿厢的开口正对所述起降平台；
封闭棚体，所述封闭棚体底部与所述底架滑动连接，封闭棚体顶部与所述轿厢顶部滑动连接。
在一些实施例中，所述封闭棚体包括：
架体，所述架体包括多个框架，多个框架竖直间隔设置并通过连接架连接；
棚面，所述棚面固定在架体的周向上；
封闭门，所述封闭门设置在远离轿厢的架体一端，封闭门的一端与所述架体转动连接。
在一些实施例中，当所述封闭棚体收拢在轿厢上，以使起降平台露出，开放所述起降平台。
在一些实施例中，当所述封闭棚体展开，所述轿厢与展开状态的封闭棚体、底架共同围成一个封闭空间，以封闭所述起降平台。
在一些实施例中，所述连接架包括固定架和伸缩架，所述固定架设置在架体的两端，伸缩架设置在架体的中部。
在一些实施例中，所述封闭棚体上设置有第一锁扣，底架上设置有与第一锁扣适配的第一锁扣配合件。
在一些实施例中，所述封闭门上设置有第二锁扣，所述棚面上设置有与第二锁扣适配的第二锁扣配合件；当所述封闭棚体收拢在轿厢上，封闭门通过第二锁扣和第二锁扣配合件固定在所述棚面上。
在一些实施例中，所述封闭棚体内侧的底部和顶部分别设置有多个滑动轮，所述底架两侧和轿厢顶部分别设置有滑轨，封闭棚体通过滑动轮和滑轨分别与底架和轿厢滑动连接。
在一些实施例中，所述底架底部设置有多个万向轮。
在一些实施例中，所述轿厢侧壁开有与轿厢内连通的连通门。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型公开的的无人机运载装置，底架上提供了可供无人机起降的起降平台，以使得无人机可由起降平台进行起降；底架上提供了可放置设备和物品的轿厢，能够依靠轿厢内的设备实现对无人机的维护或者续航；封闭棚体能够在驱动下变换位置状态，以关闭无人机的起降平台，为无人机的存储提供相应空间，或者以开放无人机的起降平台，执行起飞或者降落行为，极大的提高了无人机存储的安全性和灵活性。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是框架结构示意图；
图3是封闭棚体收拢状态示意图；
图4是封闭棚体展开状态示意图；
图5是本实用新型俯视图；
图中：100-轿厢、200-底架、300-封闭棚体；
101-连通门；
201-起降平台、202-滑轨、203-万向轮、204-第一锁扣配合件；
301-架体、302-框架、303-连接架、304-棚面、305-封闭门、306-固定架、307-伸缩架、308-第一锁扣、309-第二锁扣、310-第二锁扣配合件、311-滑动轮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
本实用新型的实施例中，如图1-5所示，一种无人机运载工具，包括：轿厢100、底架200和封闭棚体300。所述轿厢100的一侧具有开口；所述底架200的一侧用于提供无人机的起降平台201，底架200的另一侧用于安装所述轿厢100，轿厢100的开口正对所述起降平台201；所述封闭棚体300底部与所述底架200滑动连接，封闭棚体300顶部与所述轿厢100顶部滑动连接。
其中，如图2所示，底架200作为无人机运载装置的主体，提供了可供无人机起降的起降平台201，降落的无人机将停放在该起降平台201上。停放在该起降平台201上的无人机可为一个或者多个，其可根据部署需要进行灵活设定。轿厢100内可以装载各类用于无人机的配合组件，无论是无人机的维修工具还是更换配件，亦或是续航所需的电池或燃油，及其他跟无人机相关的设备或物品。当无人机装载在起降平台201上，封闭棚体300、轿厢100和起降平台201可以共同形成可供无人机安全停靠的存储空间，降落的无人机停放在该存储空间中，以最大限度地避免停靠的无人机受到外部环境的影响，从而实现对无人机的运输。
其中，如图3-4所示，当所述封闭棚体300收拢在轿厢100上，以使起降平台201露出，开放所述起降平台201，无人机可以降落在起降平台201上，或者可以从起降平台201上起飞。当所述封闭棚体300展开，所述轿厢100与展开状态的封闭棚体300、底架200共同围成一个封闭空间，以封闭所述起降平台201。
如图1所示，封闭棚体300分别与底架200和轿厢100滑动连接，通过对封闭棚体300的驱动，使得封闭棚体300的位置状态与停靠于起降平台201上的无人机行为相适应，例如，封闭棚体300的状态将是与无人机的降落动作或起飞动作配合的，若需进行无人机的降落，封闭状态下的无人机起降平台201，其封闭棚体300在驱动下收拢，无人机起降平台201由封闭状态变换为开放状态，并在完成无人机的降落后，封闭棚体300在驱动下展开，无人机起降平台201由开放状态变换为封闭状态；对于封闭状态下的无人机起降平台201，若需进行无人机的起飞，封闭棚体300在驱动下收拢，以使无人机起降平台201由封闭状态变换为开放状态。
容易想到的是，封闭棚体300的驱动，可以是人工推拉的方式来获得，也可以采用电动或气动的方式，在此不做详述。
如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，所述封闭棚体300包括：架体301、棚面304和封闭门305。所述架体301包括多个框架302，多个框架302竖直间隔设置并通过连接架303连接；所述棚面304固定在架体301的周向上；所述封闭门305设置在远离轿厢100的架体301一端，封闭门305的一端与所述架体301转动连接。
其中，封闭棚体300以由多个框架302连接而成的架体301为主体，在架体301的顶面和左右两侧面固定棚面304，以形成滑动在底架上的棚体。在棚体的前端开口处固定连接封闭门305，封闭门305可以是单开门，也可以是双开门，亦或是其他任意形式的门，其主要目的是用于封闭位于棚体前端的开口，以使封闭棚体300、轿厢100和底架200能够形成一个储存空间。
可以理解的，由封闭棚体300在起降平台201上所形成的储存空间可以是全封闭式的，也可为非全封闭式的，这将根据无人机所需要得到的保护进行设定。
其中，封闭棚体300的架体301，可以采用刚性结构，也可以采用伸缩结构，亦或刚性与伸缩的混合结构。根据运载装置的结构尺寸，当轿厢100的水平长度大于起降平台201的水平长度时，优选刚性结构，封闭棚体300可以在封闭起降平台201后，刚性结构能够完全收纳在轿厢100上；反之，封闭棚体300只能够通过伸缩结构完全收纳在轿厢100上。
在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，所述连接架303包括固定架306和伸缩架307，所述固定架306设置在架体301的两端，伸缩架307设置在架体301的中部。由于刚性结构的架体稳定性远强于伸缩结构的架体，同时为了节约空间，采用刚性和伸缩混合的结构。刚性结构位于架体的两侧，能够便于对架体的位置状态进行固定。
其中，如图3-4所示，所述封闭棚体300上设置有第一锁扣308，底架200上设置有与第一锁扣308适配的第一锁扣配合件204。封闭棚体300底部的两端分别设置有第一锁扣308，用于锁定封闭棚体300展开或收拢的位置状态，底架200上设置有多个与第一锁扣308适配的第一锁扣配合件204，第一锁扣配合件204的位置与封闭棚体300的位置状态适配，封闭棚体300通过第一锁扣308和第一锁扣配合件204固定在底架200上。
在优选的实施例中，如图5所示，所述封闭门305上设置有第二锁扣309，所述棚面304上设置有与第二锁扣309适配的第二锁扣配合件310；当所述封闭棚体300收拢在轿厢100上，封闭门305通过第二锁扣309和第二锁扣配合件310固定在所述棚面304上，以避免封闭门305对开放状态的起降平台201造成影响。
在一些实施例中，所述封闭棚体300内侧的底部和顶部分别设置有多个滑动轮311，所述底架200两侧和轿厢100顶部分别设置有滑轨202，封闭棚体300通过滑动轮311和滑轨202分别与底架200和轿厢100滑动连接。封闭棚体300通过滑动轮311和滑轨202进行导向，能够使封闭棚体300安全平稳的在底架200上进行移动，同时，在轿厢100顶部设置滑轨202，能够保证封闭棚体300顶部的平稳。采用滑动轮311，减少摩擦阻尼，可以使用人工推拉的方式进行驱动，也可以使用电机驱动滑动轮311的方式，完成对封闭棚体300的驱动。
其中，如图3-5所示，所述底架200底部设置有多个万向轮203。在底架200上安装万向轮203，便于对运载装置进行移动，以能够对无人机进行移动或者运输。所述轿厢100侧壁开有与轿厢100内连通的连通门101，可以在封闭起降平台201的情况下，能够进入轿厢100，进行各种操作。
通过本实用新型公开的无人机运载装置，能够收放自如地实现起降平台201的开放和封闭，从而为停靠的无人机提供全封闭或半封闭的储存空间，进而在保证了运载的无人机可自由执行起飞行为和降落行为的同时，也使得无人机得以免于外部环境的影响，例如外部恶劣天气，极大地提高了无人机的使用寿命，增强了无人机存储及运输的安全性。
当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。