1.一种警用预警无人机，其特征在于：包括机身（1）、机身支撑系统、动力平衡系统、预警系统和电池组（12）；所述动力平衡系统、预警系统和电池组均设置在机身上，电池组（12）为动力平衡系统和预警系统提供电能；所述动力平衡系统包括主旋翼（2）、尾桨（3）和空中悬停控制翼（4）；所述主旋翼（2）设置在机身（1）顶端，所述尾桨（3）和空中悬停控制翼（4）设置在机身（1）尾部；所述预警系统包括全景镜头（5）、预警处理器、视觉刺激警示器（6）和声觉刺激警示器；所述全景镜头（5）、视觉刺激警示器（6）和声觉刺激警示器均与预警处理器连接；所述全景镜头（5）设置在机身下前方，所述视觉刺激警示器（6）设置在机身顶端后部，所述声觉刺激警示器和预警处理器设置在机身（1）内；所述全景镜头（5）在发现预警事件或警示事件后，通过预警处理器控制视觉刺激警示器（6）发出视觉刺激、通过预警处理器控制声觉刺激警示器发出声觉刺激。
2.根据权利要求1所述的警用预警无人机，其特征在于：所述机身（1）支撑系统包括前支撑和前支撑，前支撑设置在机身（1）底端的前部，后支撑系统设置在机身（1）底端的后部，所述前支撑包括一对前脚架（7），在每个前脚架（7）底端通过折叠转轴（13）连接有一个前脚撑（8）；所述后支撑包括一对后脚架（9）。
3.根据权利要求2所述的警用预警无人机，其特征在于：在所述机身（1）前端两侧设置有散热进风口（10），在所述机身后端设置有散热出风口（11）。
4.根据权利要求3所述的警用预警无人机，其特征在于：所述电池组（12）可拆卸的设置在机身底端中央。