本实用新型涉及蓄能飞行领域，更具体地说，涉及一种扑翼机。
背景技术：
扑翼机是一种机翼像鸟和昆虫的翅膀一样上下扑动的飞行器，又称振翼机；在翅膀上下扑动的同时不仅使机身产生升力，还产生向前的推动力。
现阶段，市面上的扑翼机类玩具大都采用齿轮组或齿轮与传递杆相结合的方式作为驱动力的传输装置。以橡皮筋作为蓄能元件的扑翼机为例，使用时通过驱动齿轮或传递杆使橡皮筋蓄能，驱动力撤销后，橡皮筋回弹，扑翼机在橡皮筋弹性势能的驱动下运动，实现飞行。
但就现有技术而言，齿轮或齿轮与传递杆组合的装配形式相对复杂，且零件繁琐；在实际的生产中，不仅增加了组装的难度，还加大了操作人员的工作量；且因零件数量繁多，很容易使动力浪费在零件间的摩擦损失上，降低了能量传递的效率。
因此，如何在简化扑翼机装配难题的同时，降低能量的传递损失，是现阶段该领域亟待解决的难题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种扑翼机，该扑翼机能够在简化装配难题的同时，降低能量的传递损失，解决了现阶段该领域的难题。
一种扑翼机，包括：
机架，
机翼，所述机翼包括与所述机架转动连接的左机翼和右机翼；
曲柄，所述曲柄与所述机架为可旋转的连接，且所述曲柄上设有弯曲段；
第一连杆，所述第一连杆的一端与所述左机翼可转动的连接，另一端与所述曲柄的弯曲段可转动的连接；
第二连杆，所述第二连杆的一端与所述右机翼可转动的连接，另一端与所述曲柄的非弯曲段可转动的连接；并能够通过旋转所述曲柄使所述第一连杆和所述第二连杆转动、从而带动所述左机翼和所述右机翼在所述机架上转动。
优选的，所述的扑翼机，所述机架还包括蓄能弹性件，所述曲柄与所述蓄能弹性件相连接，且能够通过旋转所述曲柄、使所述蓄能弹性件产生形变并蓄能。
优选的，所述的扑翼机，所述蓄能弹性件为橡皮筋，所述橡皮筋的一端与所述机架相固定，另一端与所述曲柄相连接。
优选的，所述的扑翼机，所述曲柄上设有用于控制所述曲柄旋转的手柄。
优选的，所述的扑翼机，所述第一连杆为碳纤维杆。
优选的，所述的扑翼机，所述第二连杆为碳纤维杆。
优选的，所述的扑翼机，所述曲柄为碳纤维杆。
本实用新型提出的扑翼机，包括：机架、机翼、曲柄、第一连杆、第二连杆。其中，曲柄与机架为转动连接；第一连杆的一端与机翼的左机翼转动连接，另一端与曲柄的弯曲段转动连接；第二连杆的一端与右机翼转动连接，另一端与曲柄的非弯曲段转动连接。在实际使用时，通过旋转曲柄来带动第一连杆和第二连杆转动、从而实现左机翼和右机翼的运动，该过程涉及的零件较少，进而降低了因零件间的摩擦而造成的能量损耗；且由上述构件可知，该扑翼机的能量传输装置不涉及齿轮，结构较传统的设计相对简化；因此，本实用新型提出的扑翼机，能够在简化扑翼机装配难题的同时，降低能量的传递损失，解决了现阶段该领域的难题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式中扑翼机的侧视图；
图2为本实用新型具体实施方式中扑翼机的正视图。
图1-图2中：
机架—1、曲柄—2、第一连杆—3、第二连杆—4、橡皮筋—5、手柄—6、左机翼—7、右机翼—8。
具体实施方式
本具体实施方式的核心在于提供一种扑翼机，该扑翼机能够在简化装配难题的同时，降低能量的传递损失，解决了现阶段该领域的难题。
以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
本具体实施方式提供的扑翼机，主要包括：机架1、机翼、曲柄2、第一连杆3、第二连杆4。其中，机翼包括与机架1转动连接的左机翼7和右机翼8；曲柄2与机架1为可旋转的相连接，且曲柄2上设有弯曲段、其他部分为非弯曲段；第一连杆3的一端与左机翼7可转动连接，另一端与曲柄2的弯曲段可旋转的连接；第二连杆4的一端与右机翼8可转动的连接，另一端与曲柄2的非弯曲段可转动的相连接，具体详见图1-图2。且当旋转曲柄2时能够使第一连杆3和第二连杆4转动，进而带动左机翼7和右机翼8在机架1上转动，实现机翼的上下运动，产生机身上升和向前的力。
上述扑翼机的能量传输装置不涉及齿轮，结构较传统的设计相对简化；且在实际使用时，通过旋转曲柄2来带动第一连杆3和第二连杆4转动、从而实现左机翼7和右机翼8的运动，该过程涉及的零件较少，进而降低了因零件间的摩擦而造成的能量损耗。因此，本实用新型提出的扑翼机，能够在简化扑翼机装配难题的同时，降低能量的传递损失，解决了现阶段该领域的难题。具体请详见图1-图2。
本具体实施方式提供的扑翼机，机架1还可以包括蓄能弹性件，该蓄能弹性件与曲柄2相连接，如图1所示，蓄能弹性件设置在机架1上，曲柄2与机架1可转动的相连接，机架1对曲柄2起到一定的限位作用，并在曲柄2自转时能够带动蓄能弹性件运动、并使蓄能弹性件因形变而蓄能。当驱动曲柄2旋转的力撤销时，曲柄2会在蓄能弹性件的弹性势能的带动下转动，从而驱动第一连杆3和第二连杆4带动左机翼7和右机翼8运动。
本具体实施方式提供的扑翼机，上述蓄能弹性件可以为塑料片、弹簧、橡皮筋5等，为了进一步简化扑翼机能量传输装置，可以选用安装简便、且成本较低的橡皮筋5作为蓄能弹性件。实际安装时，橡皮筋5的一端与机架1相固定，另一端通过机架1与曲柄2相连接。具体请详见图1。
进一步，为了方便曲柄2的转动，可以在曲柄2上设置手柄6，用于控制曲柄2的旋转。具体请详见图1。
优选的，为了进一步增加能量传输装置的韧性、延长其使用寿命，可以选用碳纤维杆来制作第一连杆3、第二连杆4、曲柄2。就现有技术而言，传统扑翼机玩具的机架1等构件大都采用木杆来制作，在把玩的过程中，木杆制作的机身很容易出现断裂、损伤等现象，从而缩短了扑翼机的使用寿命，本具体实施方式中提供的扑翼机，其机架1和能量传输装置可以采用碳纤维杆来制作，以提高机身的韧性，延长使用寿命；即第一连杆3、第二连杆4、曲柄2均采用碳纤维杆制作。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。