本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种用于折叠翼无人机的可伸缩机翼。
背景技术：
无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的航空飞行器，与载人飞机相比，无人驾驶飞机具有体积小、造价低的特点，能适应恶劣的作战环境，战场生存能力强。折叠翼无人机的主要优势在于体积小、节省空间、便于携带和运输，现有折叠无人机的可伸缩机翼在收缩或伸展的过程中，运动不平稳，当机翼伸展时，在惯性作用下或外力作用下容易继续移动一段距离，导致机翼在伸展状态的位置稳定差，影响无人机的飞行。大多折叠无人机的传动机构设于前翼外部，增大了无人机的体积，为存储、运输带来不便。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于折叠翼无人机的可伸缩机翼，结构简单，体积小，伸缩翼伸缩平稳，伸缩翼在伸展状态的位置稳定性好，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种用于折叠翼无人机的可伸缩机翼，包括前翼，前翼为中空结构，前翼的内腔中滑动连接有伸缩翼，伸缩翼的外形与前翼的内腔形状相匹配，前翼的内壁设有轨道，伸缩翼与轨道滑动连接，轨道内均匀设有多个滚轮，伸缩翼的左端设有密封层，当伸缩翼完全收缩时，密封层与前翼密封连接；伸缩翼的右端与伸缩杆的一端连接，伸缩杆的另一端固定连接有丝母，丝母与丝杠螺纹连接，伸缩杆为中空的筒状结构，丝杠的直径小于伸缩杆的内径，丝杠的左端套设有用于限制丝母继续向左运动的限位挡圈，限位挡圈靠近丝母的一侧设有微动开关，丝杠的右端与涡轮的轴心固定连接，涡轮与蜗杆相啮合，蜗杆与电机的输出轴连接，电机安装在前翼的内腔中；电机的开关与微动开关连接。
本实用新型的特征还在于，进一步的，所述伸缩翼的纵截面为矩形。
进一步的，所述丝杠通过第一轴承安装在前翼的内腔中。
进一步的，所述蜗杆通过第二轴承安装在前翼的内腔中。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中丝杠的左端套设有用于限制丝母继续向左运动的限位挡圈，限位挡圈靠近丝母的一侧设有微动开关，微动开关与电机的开关连接，当伸缩翼完全伸展时，丝母与限位挡圈接触，限制丝母继续向左运动，防止伸缩翼从前翼的内腔中脱落，同时丝母与微动开关接触，微动开关将信号反馈至电机的开关，使电机停止转动，涡轮与蜗杆啮合锁死，避免伸缩杆在外力或惯性的作用下继续运动，确保伸缩翼在伸展状态时固定牢固，位置稳定。
伸缩翼的左端设有密封层，当伸缩翼完全收缩时，密封层与前翼密封连接，避免杂质进入前翼的内腔中，提高无人机在储存和运输中的安全性；本实用新型中的电机、伸缩杆、丝杠、涡轮和蜗杆均安装于前翼的内腔中，减少折叠翼无人机的体积，占用面积少，便于储存和运输。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图中，1.伸缩翼，2.前翼，3.伸缩杆，4.丝母，5.丝杠，6.涡轮，7.第一轴承，8.蜗杆，9.电机，10.第二轴承，11.限位挡圈，12.密封层，13.滚轮，14.轨道，15.微动开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例的结构，如图1所示，前翼2为中空结构，前翼2的内腔中滑动连接有伸缩翼1，伸缩翼1的外形与前翼2的内腔形状相匹配，前翼2的内壁设有轨道14，伸缩翼1与轨道14滑动连接，轨道14内均匀设有多个滚轮13，便于伸缩翼1在轨道14内顺利滑动；伸缩翼1的左端设有密封层12，当伸缩翼1为完全收缩状态时，密封层12与前翼2密封连接，避免杂质进入前翼2的内腔中；伸缩翼1的右端与伸缩杆3的一端连接，伸缩杆3的另一端固定连接有丝母4，丝母4与丝杠5螺纹连接，伸缩杆3为中空的筒状结构，丝杠5的直径小于伸缩杆3的内径，丝杠5的左端套设有用于限制丝母4继续向左运动的限位挡圈11，限位挡圈11靠近丝母4的一侧设有微动开关15，丝杠5通过第一轴承7安装在前翼2的内腔中，丝杠5的右端与涡轮6的轴心固定连接，涡轮6与蜗杆8相啮合，蜗杆8通过第二轴承10安装在前翼2的内腔中，蜗杆8与电机9的输出轴连接，电机9安装在前翼2的内腔中；电机9的开关与微动开关15连接。
本实用新型中伸缩翼1的纵截面为矩形，伸缩翼1的两端宽度相同，伸缩翼1与前翼2之间的间隙距离与密封层12的厚度相同，即密封层12伸出伸缩翼1的距离很短，即可实现伸缩翼1为完全收缩状态时密封层12与前翼2密封连接；现有部分伸缩翼1的两端宽度不同，伸缩翼1的伸出端的宽度小于另一端的宽度，为了实现伸缩翼1为完全收缩状态时密封层12与前翼2密封连接，密封层12伸出伸缩翼1距离较长，影响无人机的飞行。
电机9、伸缩杆3、丝杠5、涡轮6和蜗杆8均安装于前翼2的内腔中，减少折叠翼无人机的体积，占用面积少，便于储存和运输。
本实用新型实施例的工作原理：需要伸缩翼1收缩时，电机9控制蜗杆8正转，蜗杆8带动涡轮6正转，涡轮6带动丝杠5转动，在丝杠5的作用下，丝母4与伸缩杆3一起向右运动，伸缩翼1平稳地收缩至前翼2的内腔中，当伸缩翼1为完全收缩状态时，密封层12与前翼2密封连接，避免杂质进入前翼2的内腔中；需要伸缩翼1伸展时，电机9控制蜗杆8反转，蜗杆8带动涡轮6反转，涡轮6带动丝杠5转动，在丝杠5的作用下，丝母4与伸缩杆3一起向左运动，伸缩翼1平稳地伸展，当伸缩翼1为完全伸展状态时，丝母4与限位挡圈11接触，限制丝母4继续向左运动，防止伸缩翼1从前翼2的内腔中脱落，同时丝母4与微动开关15接触，微动开关15将信号反馈至电机9的开关，使电机9停止转动，涡轮6与蜗杆8啮合锁死，避免伸缩杆3在外力的作用下运动，确保了伸缩翼1在伸展状态的稳定性。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。