本实用新型涉及登机桥结构设计领域，具体涉及一种登机桥行走机构防护栏。
背景技术：
现在很多机场都配备登机桥，登机桥可以使旅客在上下飞机时免受雨雪大风的袭扰。登机桥作为连接候机厅与飞机的工具，其主要通过收缩升降来承担输送旅客和货物，为了保证人员及货物的安全，对登机桥的安全性和稳定性要求较高。
现在机场用的行走机构防护栏通常仅设置在行走轮的周围，高度相对较小，不影响机场内紧急操控行走机构，但根据国外的新标准，要求登机桥的防护栏必须要围绕行走机构一圈设置，且高度不得低于1米，这样的结构形式在紧急撤桥时，工作人员无法及时进入到防护栏内部操作撤桥拉杆，给紧急撤桥造成诸多不便，同时也不便工作人员对行走机构内部元器件的日常维护。
现有的无接触式的防护栏，通过支架将超声波或激光传感器固定在行走轮架上，再将其接入控制系统，通过传感器来检测运行中的登机桥周围有无障碍物，当检测到的障碍物距离到达设定值时，登机桥制动停止，确保设备运行安全。但无接触式检测在很多种特殊的环境条件下容易产生误判，而登机桥又是在露天的环境下工作的，周围又有很多的不确定因素，如在雨天超声波传感器就会误检测；而激光传感器对深色物体特别是黑色物体不敏感，这些传感器在登机桥某些状态下还会检测到服务梯，产生假报警。这些误判给机场工作人员带来了很多的不便，也存在安全隐患。为了避免检测到服务梯，现有技术中选择在防护栏相对服务梯的一侧设置开口以避免误判，但该结构形式无法检测到服务梯侧的障碍物，同样影响检测判断。
因此，鉴于以上问题，有必要提出一种新型的防护栏结构，以满足客户的需求，同时方便工作人员进入防护栏内进行紧急撤桥操作，提高障碍物判断的精确度。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种登机桥行走机构防护栏，以满足客户的需求，同时方便工作人员进入防护栏内进行紧急撤桥操作，提高障碍物判断的精确度。
根据本实用新型的目的提出的一种登机桥行走机构防护栏，所述行走机构包括行走轮与行走轮架，所述防护栏连接于所述行走轮架上，所述防护栏围绕行走机构一圈设置，所述防护栏至少由两段结构组成，两段防护栏可拆卸连接，至少一段防护栏能够向外打开形成供人员进出的检测门。
优选的，所述防护栏由两段弧形防护栏组成，两段弧形防护栏间铰连接设置，形成两个铰接点，至少一铰接点处设置有可拆卸的销钉，销钉拆卸后，其中一段防护栏能够以另一铰接点为中心转动打开。
优选的，所述防护栏的边缘设置有接触检测元件，所述接触检测元件与行走机构的控制系统电连接，所述接触检测元件向防护栏外部凸出设置。
优选的，所述接触检测元件为压力开关。
优选的，所述防护栏围成的区域面积大于行走机构的占地面积，所述防护栏与行走机构间存在间隙，该间隙空间形成了防护栏相对行走机构移动调节的空间。
优选的，所述防护栏顶部连接于行走机构上，且能够相对行走机构摆动，所述防护栏的底部设置有脚轮。
优选的，所述防护栏吊挂于行走机构上。
优选的，所述防护栏顶部与行走轮架间通过链条或钢丝绳连接。
与现有技术相比，本实用新型公开的登机桥行走机构防护栏的优点是：
该防护栏围绕行走机构一圈设置，满足客户的需求，同时通过将防护栏设置呈两段结构，其中一段防护栏能够转动打开，方便工作人员进入防护栏内进行紧急撤桥操作或维护行走机构的元器件。
防护栏的一圈边缘均设置有接触检测元件，在该检测元件与障碍物接触后才可反馈障碍物信号，提高判断的精确度，可对行走机构四周进行360度检测，可靠性高，确保设备运行安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为防护栏的结构示意图。
图2为防护栏工作状态的示意图。
图3为图2中局部放大图。
图4为防护栏打开状态示意图。
图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：
1、行走机构 11、行走轮 12、行走轮架
2、防护栏 21、铰接点 22、销钉 23、连接点 24、接触检测元件 25、脚轮 26、链条
具体实施方式
正如背景技术部分所述，现有防护栏的结构形式不便工作人员进入到防护栏内部进行操作，且原有的非接触式检测方式对障碍物判断不准确，存在安全隐患。
本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种登机桥行走机构防护栏，以满足客户的需求，同时方便工作人员进入防护栏内进行紧急撤桥操作或维护行走机构的元器件，提高障碍物判断的精确度。
下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请一并参见图1至图4，如图所示，一种登机桥行走机构防护栏，该行走机构1包括行走轮11与行走轮架12，防护栏2连接于行走轮架12上，防护栏的底部设置有脚轮25，防护栏2在行走机构1的带动下随其前后左右移动。
应客户需求，防护栏2围绕行走机构1一圈设置，且高度在1米以上，为了方便紧急撤桥操作以及行走机构内部的维护，将防护栏2至少由两段结构拼接形成，两段防护栏2可拆卸连接，至少一段防护栏2能够向外打开形成供人员进出的检测门。
本实施例中以两个半圆形的防护栏为例，两个半圆形的防护栏拼接后形成一圆形的防护栏，行走机构位于该防护栏的内部。两个半圆形的防护栏间铰连接设置，形成两个铰接点21，至少一铰接点处设置有可拆卸的销钉22，销钉22拆卸后，其中一段防护栏能够以另一铰接点为中心转动打开呈180度(如图4所示)，方便工作人员进入防护栏内进行紧急撤桥操作或维护行走机构的元器件。其中防护栏上可打开的部分除为半圆形外还可为一段劣弧结构，另一部分防护栏为优弧结构，也可为多段弧形结构首尾相拼接。此外，整体防护栏可为圆形或椭圆形或其他不规则封闭环形等，只要保证能够打开供操作人员进入即可，具体结构形式不做限制。
进一步的，防护栏2的边缘均设置有接触检测元件24，接触检测元件24与行走机构1的控制系统电连接，通过接触检测元件24、当触碰到障碍物时，接触检测元件反馈信号至控制系统，控制系统控制登机桥制动停止。该接触检测元件24围绕防护栏2一圈设置，且根据防护栏的分体式要求，分成两段或多段结构，不影响防护栏的打开。而且该接触检测元件属于物理接触检测，相比传统的非接触式检测可靠性高，避免出现误判的问题，确保设备运行安全。
该接触检测元件24向防护栏外部凸出设置，便于先一步接触障碍物，减少障碍物对防护栏的撞击影响。优选的，接触检测元件为压力开关。也可为距离传感器或红外传感器等，具体不做限制。
进一步地，防护栏2围成的区域面积大于行走机构1的占地面积，防护栏2与行走机构1间存在间隙，该间隙空间形成了防护栏相对行走机构移动调节的空间，在碰到障碍物时，防护栏在受碰撞后可在该间隙空间内微移缓冲，避免硬性撞击造成损坏。
防护栏2顶部连接于行走机构1上，且能够相对行走机构1摆动。优选将防护栏2吊挂于行走机构1上，防护栏2上设置有连接点23，行走轮架12上设置有对应的连接点(未示出)，防护栏2顶部与行走轮架12间通过链条26或钢丝绳连接，方便防护栏相对行走机构微调。
综上，本实用新型直接采用最简单的结构，用铝合金型材防护栏2将行走机构1完全围起来，该防护栏为对称的机构，其上面设有脚轮可以随着登机桥的行走机构1一起运动，在防护栏上有一圈压力开关，当触碰到障碍物时，登机桥会制动停止。
此压力开关同防护栏分为两个半圆，当需要牵引行走机构紧急撤桥或更换轮胎时，可拔出快速销钉，防护栏可打开成180度，方便接近操作。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。