1.一种飞行器，其特征在于，包括：
连接到所述飞行器的多个旋翼单元，其中，所述多个旋翼单元中的至少一个旋翼单元包括：
两个或更多个旋翼叶片，其中，所述两个或更多个旋翼叶片中的每个旋翼叶片包括表面区域，并且其中，不对称参数至少部分地由所述两个或更多个旋翼叶片的表面区域之间的关系限定；和
配置成操作所述至少一个旋翼单元的控制系统，其中，所述不对称参数的值为使得所述至少一个旋翼单元的操作：(i)移动所述两个或更多个旋翼叶片，使得每个旋翼叶片产生相应的旋涡并且(ii)由所述两个或更多个旋翼叶片产生的相应的旋涡使所述旋翼单元产生具有至少部分地由一组频率限定的能量分布的声音输出，其中，所述一组频率包括基频、所述基频的一个或多个谐波频率以及所述基频的一个或多个非谐波频率，其具有比阈值强度更大的相应强度。
2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述不对称参数的值使得所述至少一个旋翼单元的操作：(i)移动所述两个或更多个旋翼叶片，使得每个旋翼叶片产生相应的旋涡并且(ii)由所述两个或更多个旋翼叶片产生的相应的旋涡使所述旋翼单元产生具有至少部分地由所述一组频率限定的能量分布的声音输出，其中所述一组频率包括预定数量的频率。
3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述不对称参数的值使得所述至少一个旋翼单元的操作：(i)移动所述两个或更多个旋翼叶片，使得每个旋翼叶片产生相应的旋涡并且(ii)由所述两个或更多个旋翼叶片产生的相应的旋涡使所述旋翼单元产生具有至少部分地由所述一组频率限定的能量分布的声音输出，其中，所述一组频率包括具有预定强度的至少一个频率。
4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述两个或更多个旋翼叶片包括：包括第一长度的第一旋翼叶片，和
包括第二长度的第二旋翼叶片，并且其中，所述不对称参数至少部分地由所述第一长度与所述第二长度之间的差限定。
5.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述两个或更多个旋翼叶片包括：
包括第一宽度的第一旋翼叶片，和
包括第二宽度的第二旋翼叶片，并且其中，所述不对称参数至少部分地由所述第一宽度和所述第二宽度之间的差限定。
6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述两个或更多个旋翼叶片包括第一旋翼叶片和第二旋翼叶片，并且其中，所述不对称参数的值使得所述至少一个旋翼单元的操作：(i)移动所述第一旋翼叶片，使得所述第一旋翼叶片产生第一旋涡，(ii)移动所述第二旋翼叶片，使得所述第二旋翼叶片产生第二旋涡，以及(iii)由所述第一旋翼叶片产生的第一旋涡和由所述第二旋翼叶片产生的第二旋涡使所述旋翼单元产生具有至少部分由所述一组频率限定的能量分布的声音输出。
7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述第一旋涡具有第一强度，并且其中，所述第二旋涡具有不同于所述第一强度的第二强度。
8.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述第一旋涡和所述第二旋涡耦合以形成第三旋涡，并且其中，所述第三旋涡使所述旋翼单元产生具有至少部分地由所述一组频率限定的能量分布的声音输出。
9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述第一旋涡具有第一周期，其中，所述第二旋涡具有与所述第一周期基本相同的第二周期，并且其中，所述第三旋涡具有不同于所述第一和第二周期的第三周期。
10.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述多个旋翼单元包括第一旋翼单元和第二旋翼单元，其中所述第一旋翼单元包括：
联接到第一马达的第一旋翼叶片和第二旋翼叶片，其中，所述第一旋翼叶片包括第一长度，其中，所述第二旋翼叶片包括第二长度，并且其中，第一不对称参数至少部分地由所述第一长度与第二长度之间的关系限定，其中，所述第一不对称参数的值使得所述第一旋翼单元的操作：(i)移动所述第一旋翼叶片，使得所述第一旋翼叶片产生第一尾端旋涡，(ii)移动所述第二旋翼叶片，使得所述第二旋翼叶片产生第二尾端旋涡，以及(iii)由所述第一旋翼叶片产生的第一尾端旋涡和由所述第二旋翼叶片产生的第二尾端旋涡使所述第一旋翼单元产生具有至少部分地由第一组频率限定的第一能量分布的第一声音输出，其中，所述第一组频率包括第一基频、所述第一基频的一个或多个第一谐波频率以及所述第一基频的一个或多个第一非谐波频率，其具有比阈值强度更大的相应强度，其中，所述第二旋翼单元包括：
联接到第二马达的第三旋翼叶片和第四旋翼叶片，其中，所述第三旋翼叶片包括第三长度，其中，所述第四旋翼叶片包括第四长度，并且其中，第二不对称参数至少部分地由所述第三长度和第四长度之间的关系限定，其中，所述第二不对称参数的值使得所述第二旋翼单元的操作：(i)移动所述第三旋翼叶片，使得所述第三旋翼叶片产生第三尾端旋涡，(ii)移动所述第四旋翼叶片，使得所述第四旋翼叶片产生第四尾端旋涡，以及(iii)由所述第三旋翼叶片产生的第三尾端旋涡和由所述第四旋翼叶片产生的第四尾端旋涡使所述第二旋翼单元产生具有至少部分地由第二组频率限定的第二能量分布的第二声音输出，并且其中，所述第二组频率包括第二基频、所述第二基频的一个或多个第二谐波频率以及所述第二基频的一个或多个第二非谐波频率，其具有比阈值强度更大的相应强度。
11.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述第一不对称参数与所述第二不对称参数基本相同。
12.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述第一不对称参数不同于所述第二不对称参数。
13.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述第一组频率与所述第二组频率基本相同。
14.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述第一组频率不同于所述第二组频率。
15.一种旋翼单元，其特征在于，包括：
马达；
联接到所述马达的轮毂；以及
联接到所述轮毂的两个或更多个旋翼叶片，其中，所述两个或更多个旋翼叶片中的每个旋翼叶片包括表面区域，其中，不对称参数至少部分地由所述两个或更多个旋翼叶片的表面区域之间的关系限定，其中所述不对称参数的值使得所述旋翼单元的操作：(i)移动所述两个或更多个旋翼叶片，使得每个旋翼叶片产生相应的旋涡，并且(ii)由所述两个或更多个旋翼叶片产生的相应的旋涡使所述旋翼单元产生具有至少部分地由一组频率限定的能量分布的声音输出，其中所述一组频率包括基频、所述基频的一个或多个谐波频率以及所述基频的一个或多个非谐波频率，其具有比阈值强度更大的相应强度。
16.根据权利要求15所述的旋翼单元，其特征在于，所述不对称参数的值使得所述旋翼单元的操作：(i)移动所述两个或更多个旋翼叶片，使得每个旋翼叶片产生相应的尾端旋涡，以及(ii)由所述两个或更多个旋翼叶片产生的相应的尾端旋涡使所述旋翼单元产生具有至少部分地由所述一组频率限定的能量分布的声音输出，其中，所述一组频率包括预定数量的频率。
17.根据权利要求15所述的旋翼单元，其特征在于，所述不对称参数的值使得所述旋翼单元的操作：(i)移动所述两个或更多个旋翼叶片，使得每个旋翼叶片产生相应的尾端旋涡，并且(ii)由所述两个或更多个旋翼叶片产生的相应的尾端旋涡使所述旋翼单元产生具有至少部分地由所述一组频率限定的能量分布的声音输出，其中，所述一组频率包括具有预定强度的至少一个频率。