本发明涉及无人机安全监控技术领域，具体为一种植保无人机空中安全监控装置。
背景技术：
无人机是一个相对年轻但是发展迅速的产业，无人机的迅速崛起，相关的法律或管理制度相对滞后，很多个人或企业在购买无人机后缺乏飞行和安全培训，在很多不适合飞行的场合进行飞行，导致影响民航安全或伤人的事件频繁发生，给社会经济造成不可估量的损失。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种对植物进行实时监控，为植物保护提供良好的安全保障的一种植保无人机空中安全监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机空中安全监控装置,包括安全监控装置本体、硬件系统，所述安全监控装置本体上设有安装底座，所述安装底座的上方中间设有基板，所述基板的上方中间设有广角摄像头，广角摄像头分别朝向四个方向，广角摄像头的一侧设有led光源，所述广角摄像头的外侧设有防护罩，所述安装底座的内部设有硬件系统，所述安装底座的反面设有连接支架。
优选的，所述基板靠近角处设有红外传感器、光线传感器、超声波发生器，所述红外传感器、光线传感器、超声波发生器均与硬件系统连接。
优选的，所述硬件系统上设有微型计算机，所述微型计算机的上方连接端设有电源模块、无线通信模块，所述微型计算机的左端设有a\d转换模块，所述a\d转换模块的另一连接端设有数据收发模块，所述数据收发模块的另一端设有环境监控组件、定位系统，所述微型计算机的下方连接端设有存储模块，所述微型计算机的右端连接端口设有视频组件、判别模块，判别模块的上方连接端与视频组件连接，所述判别模块的另一端设有报警电路。
优选的，所述环境监控组件上设有温控模块、湿度监控模块、风速监测模块。
优选的，所述定位系统上设有gps模块、误差计算模块、超声波测距模块。
优选的，所述视频组件上设有视频采集模块、物体识别模块、物体跟踪模块，所述视频组件通过导线与广角摄像头连接。
优选的，所述报警电路上设有第一电阻，所述第一电阻的一侧设有第二电阻，第一电阻、第二电阻相互并联，所述第一电阻与第二电阻的一端与第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端与第一三极管的基极连接，所述第三电阻与第一三极管之间的节点与电容的一端连接，所述电容的另一端与发光二极管的负极连接，所述发光二极管的正极与第一三极管的发射极连接，第一三极管的集电极与第二三极管的基极连接，所述第二三极管的发射极与第一电阻的一端连接，第二三极管的集电极与扬声器的一端连接，扬声器的另一连接端与导线连接。
优选的，一种植保无人机空中安全监控装置，其监控方法包括以下步骤：
a、安全监控装置本体对植物保护视频进行实时监控，广角摄像头对植物进行实时拍摄，将视频图像、声音进行上传，物体识别模块对拍摄的视频信号判断分类；
b、视频组件采集的视频画面、声音信号都上传至微型计算机，微型计算机对数据信号进行过滤后处理；
c、基板上的红外传感器对事物的红外线采集，同时超声波发生器时刻发出、接收超声波，同时对接收到的超声波数据信号进行判断；
d、定位系统上超声波测距模块时刻监控无人机机身到达附近障碍物的距离，定位系统上的gps模块、误差计算模块对判断后的超声波数据信号作出动作反应，保证无人机的正常飞行。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
在安全监控装置本体上安装有多个广角镜头，广角镜头的附近安装有led光源，在光线暗淡的情况下辅助拍摄，在防护罩的外侧安装有红外传感器、光线传感器、超声波发生器，对植物进行实时监控，为植物保护提供良好的安全保障。
附图说明
图1为本发明安全监控装置本体结构示意图；
图2为本发明硬件系统结构示意图；
图3为本发明报警电路示意图。
图中：1、安全监控装置本体；2、安装底座；3、红外传感器；4、广角摄像头；5、led光源；6、防护罩；7、连接支架；8、光线传感器；9、超声波发生器；10、基板；11、环境监控组件；12、温控模块；13、湿度监控模块；14、风速监测模块；15、定位系统；16、gps模块；17、误差计算模块；18、超声波测距模块；19、数据收发模块；20、a\d转换模块；21、微型计算机；22、电源模块；23、无线通信模块；24、存储模块；25、图像组件；26、视频采集模块；27、物体识别模块；28、物体跟踪模块；29、判别模块；30、报警电路；31、第一电阻；32、第二电阻；33、第三电阻；34、电容；35、第一三极管；36第二三极管；37、扬声器；38、发光二极管；39、硬件系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1本发明提供一种技术方案：一种植保无人机空中安全监控装置,包括安全监控装置本体1、硬件系统39，其特征在于：所述安全监控装置本体1上设有安装底座2，安装底座2的上方中间设有基板10，基板10靠近角处设有红外传感器3、光线传感器8、超声波发生器9，红外传感器3、光线传感器8、超声波发生器9均与硬件系统39连接。
基板10的上方中间设有广角摄像头4，广角摄像头4分别朝向四个方向，广角摄像头4的一侧设有led光源5，广角摄像头4的外侧设有防护罩6，led光源5在光线暗淡的情况下辅助拍摄，提高在弱光情况下采集的画面，在安装底座2的内部设有硬件系统39，安装底座2的反面设有连接支架7，通过连接支架7将安全监控装置本体1安装在无人机上。
请参阅图2，在硬件系统39上设有微型计算机21，微型计算机21的上方连接端设有电源模块22、无线通信模块23，无线通讯模块与微型计算机21单独连接，电源模块22为微型计算机提供电能，在微型计算机21的左端设有a\d转换模块20，a\d转换模块20的另一连接端设有数据收发模块19，数据收发模块19的另一端设有环境监控组件11、定位系统15，定位系统15上设有gps模块16、误差计算模块17、超声波测距模块18，超声波测距模块18实时发射、接收超声波，接收的超声波信号传送至微型计算机21，微型计算机21将接收的数据处理后，再由gps模块16对无人机的位置进行实时定位。
环境监控组件11上设有温控模块12、湿度监控模块13、风速监测模块，微型计算机21的下方连接端设有存储模块24，微型计算机21的右端连接端口设有视频组件25、判别模块29，判别模块29的上方连接端与视频组25件连接，视频组件25上设有视频采集模块26、物体识别模块27、物体跟踪模块28，视频组件25通过导线与广角摄像头4连接。
请参阅图3，判别模块29的另一端设有报警电路30，报警电路30上设有第一电阻31，第一电阻31的一侧设有第二电阻32，第一电阻31、第二电阻32相互并联，第一电阻31与第二电阻32的一端与第三电阻33的一端连接，第三电阻33的另一端与第一三极管35的基极连接，第三电阻33与第一三极管35之间的节点与电容34的一端连接，电容34的另一端与发光二极管38的负极连接，发光二极管38的正极与第一三极管35的发射极连接，第一三极管35的集电极与第二三极管36的基极连接，第二三极管36的发射极与第一电阻31的一端连接，第二三极管36的集电极与扬声器37的一端连接，扬声器37的另一连接端与导线连接。
一种植保无人机空中安全监控装置，其监控方法包括以下步骤：
a、安全监控装置本体1对植物保护视频进行实时监控，广角摄像头4对植物进行实时拍摄，将视频图像、声音进行上传，物体识别模块27对拍摄的视频信号判断分类；
b、视频组件25采集的视频画面、声音信号都上传至微型计算机，微型计算机21对数据信号进行过滤后处理；
c、基板10上的红外传感器8对事物的红外线采集，同时超声波发生器9时刻发出、接收超声波，同时对接收到的超声波数据信号进行判断；
d、定位系统15上超声波测距模块18时刻监控无人机机身到达附近障碍物的距离，定位系统15上的gps模块16、误差计算模块17对判断后的超声波数据信号作出动作反应，保证无人机的正常飞行。
本发明的有益效果是：
在安全监控装置本体上安装有多个广角镜头，广角镜头的附近安装有led光源，在光线暗淡的情况下辅助拍摄，在防护罩的外侧安装有红外传感器、光线传感器、超声波发生器，对植物进行实时监控，为植物保护提供良好的安全保障。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。