本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种北斗导航定位无人机多根架线装置。
背景技术：
随着中国社会发展的加快，在很多山区也要进行电力输送，并且还要将西部的电力通过输电系统输送到东部，电力的输送系统需要将输电线跨过崇山峻岭而搭建，特别是在西部多山的地区，要穿过山区搭建通向各方的输电线路是非常艰难的。但是以往使用人背马驮的方式显然太过落后，不仅使得施工时间长，施工效率低，还容易发生很多的危险事故，并且受天气的影响大，而采用迫击炮来施放牵引绳，导致牵引绳放置不准确，方向误差大，容易使得牵引绳放不到位，危险系数大，施工难度高，施工时的耗费也相应较高。
因此，发明一种北斗导航定位无人机多根架线装置显得非常必要。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种北斗导航定位无人机多根架线装置，不但解决了现有技术中架线危险和落后的问题，而且能固定各种型号线缆，并对线缆进行二次加固，使操作更准确，并能根据工作需要运用北斗导航定位功能。
一种北斗导航定位无人机多根架线装置，包括无人机主机壳，可调穿线板结构，防撞缓冲管结构，穿线管结构，机臂，螺旋桨，照明灯，支撑脚架，北斗导航定位装置，连接块，动力仓，防护套和旋转电机，所述的可调穿线板结构螺栓连接在动力仓的下表面中间位置；所述的穿线管结构螺钉连接在动力仓的正表面中间位置；所述的防撞缓冲管结构缝螺钉连接在动力仓的正表面左右两侧；所述的机臂分别螺栓连接在动力仓的左右两侧；所述的螺旋桨套接在旋转电机的输出轴上；所述的照明灯镶嵌在机臂的下表面外侧；所述的支撑脚架胶接在连接块的下表面；所述的北斗导航定位装置螺钉连接在无人机主机壳的内部中间位置，所述北斗导航定位装置包括北斗导航定位器、处理器和无线信号发射装置，所述北斗导航定位器与所述处理器连接，所述处理器和无线信号发射装置连接；所述的连接块分别螺栓连接在动力仓的下表面四角位置；所述的动力仓螺钉连接在无人机主机壳的下表面；所述的防护套套接在支撑脚架的下端；所述的旋转电机镶嵌在机臂的内部外侧位置；所述照明灯，旋转电机和北斗导航定位装置分别电性连接动力仓。
所述的可调穿线板结构包括固定板，连接杆，固定环，穿线板，穿线孔，顶紧板和紧固螺栓，所述的连接杆焊接在固定板的下表面中间位置；所述的固定环上端焊接在连接杆的下端，所述的固定环的下端焊接在穿线板的上表面中间位置；所述穿线板至少为一个，各个穿线板以其中心为连接点相互交差固定，所述的穿线孔分别开设在穿线板的正表面左右两侧；所述的紧固螺栓分别贯穿穿线板的下表面左右两侧螺纹连接在顶紧板的下表面中间位置。
优选的，所述的防撞缓冲管结构包括固定座，缓冲套管，防撞块，粘贴垫和固定块；所述的缓冲套管胶接在固定座的左侧中间位置；所述的防撞块螺钉连接在固定块的左侧；所述的粘贴垫胶接在缓冲套管的左侧；所述的固定块胶接在固定座的左侧中间位置。
优选的，所述的穿线管结构包括连接板，调节管，调节螺栓，连接轴，穿线管和伸缩杆，所述的调节管上端焊接在连接板的下表面中间位置；所述的调节管的上端螺纹连接在伸缩杆的上端；所述的调节螺栓螺纹连接在调节管和伸缩杆的相交处；所述的穿线管通过连接轴横向连接在伸缩杆的下端。
优选的，所述的顶紧板具体采用圆弧形的不锈钢钢板；所述的顶紧板设置在穿线孔的内部。
优选的，所述的缓冲套管具体采用橡胶波纹管；所述的缓冲套管套接在固定块的外表面。
优选的，所述的穿线管采用长度设置在三厘米至五厘米之间的橡胶管。
优选的，所述的粘贴垫具体采用硅胶垫。
优选的，所述的无人机主机壳具体采用abs塑料无人机壳。
优选的，所述的支撑脚架具体采用马蹄形不锈钢架。
优选的，所述的机臂设置有四个；所述的螺旋桨具体采用碳纤维螺旋桨；所述的螺旋桨设置有四个。
优选的，所述的照明灯具体采用led照明灯。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1.本发明中，所述的穿线板设置至少一个以上，可设置多个，以中心为连接点相互交叉固定，每个穿线板上又分别设置有两个穿线孔，有利于对多根线缆进行固定，满足同时架设多线缆的需要。
2.本发明中，所述的顶紧板和紧固螺栓的设置，有利于对不同直径的线缆进行固定，保证架线过程的中的稳定性。
3.本发明中，所述的缓冲套管的设置，有利于在无人机与线塔接触时起到缓冲作用，保护无人机的安全。
4.本发明中，所述的连接轴和穿线管的设置，有利于对线缆进行二次固定，在架线时起到缓冲的作用。
5.本发明中，所述的调节管和伸缩杆的设置，有利于根据架设线缆的不同调节穿线管与穿线板之间的距离，保证架线操作的顺利进行。
6.本发明中，所述的北斗导航定位装置的设置，有利于准确的定位无人机的位置，提高架线操作的效率。
7.本发明中，所述的照明灯的设置，有利于在夜间操作时提供照明，同时也可以方便的识别无人机的位置。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的可调穿线板结构的结构示意图。
图3是本发明的防撞缓冲管结构的结构示意图。
图4是本发明的穿线管结构的结构示意图。
图5是本发明两个穿线板交叉固定连接结构示意图。
图中：1、无人机主机壳；2、可调穿线板结构；21、固定板；22、连接杆；23、固定环；24、穿线板；25、穿线孔；26、顶紧板；27、紧固螺栓；3、防撞缓冲管结构；31、固定座；32、缓冲套管；33、防撞块；34、粘贴垫；35、固定块；4、穿线管结构；41、连接板；42、调节管；43、调节螺栓；44、连接轴；45、穿线管；46、伸缩杆；5、机臂；6、螺旋桨；7、照明灯；8、支撑脚架；9、北斗导航定位装置；10、连接块；11、动力仓；12、防护套；13、旋转电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图5所示
本发明提供一种北斗导航定位无人机多根架线装置，包括无人机主机壳1，可调穿线板结构2，防撞缓冲管结构3，穿线管结构4，机臂5，螺旋桨6，照明灯7，支撑脚架8，北斗导航定位装置9，连接块10，动力仓11，防护套12和旋转电机13，所述的可调穿线板结构2螺栓连接在动力仓11的下表面中间位置；所述的穿线管结构4螺钉连接在动力仓11的正表面中间位置；所述的防撞缓冲管结构3螺钉连接在动力仓11的正表面左右两侧；所述的机臂5分别螺栓连接在动力仓11的左右两侧；所述的螺旋桨6套接在旋转电机13的输出轴上；所述的照明灯7镶嵌在机臂5的下表面外侧；所述的支撑脚架8胶接在连接块10的下表面；所述的北斗导航定位装置9螺钉连接在无人机主机壳1的内部中间位置，所述北斗导航定位装置9包括北斗导航定位器、处理器和无线信号发射装置，所述北斗导航定位器与所述处理器连接，所述处理器和无线信号发射装置连接；所述的连接块10分别螺栓连接在动力仓11的下表面四角位置；所述的动力仓11螺钉连接在无人机主机壳1的下表面；所述的防护套12套接在支撑脚架8的下端；所述的旋转电机13镶嵌在机臂5的内部外侧位置；所述的可调穿线板结构2包括固定板21，连接杆22，固定环23，穿线板24，穿线孔25，顶紧板26和紧固螺栓27，所述的连接杆22焊接在固定板21的下表面中间位置；所述的固定环23上端焊接在连接杆22的下端，所述的固定环23的下端焊接在穿线板24的上表面中间位置；所述的穿线板至少为一个，本实施例为2个，以其中心为连接点相互交差固定焊接为十字状结构，所述的穿线孔25分别开设在穿线板24的正表面左右两侧；所述的紧固螺栓27分别贯穿穿线板24的下表面左右两侧螺纹连接在顶紧板26的下表面中间位置。
上述实施例中，具体的，所述的防撞缓冲管结构3包括固定座31，缓冲套管32，防撞块33，粘贴垫34和固定块35；所述的缓冲套管32胶接在固定座31的左侧中间位置；所述的防撞块33螺钉连接在固定块35的左侧；所述的粘贴垫34胶接在缓冲套管32的左侧；所述的固定块35胶接在固定座31的左侧中间位置。
上述实施例中，具体的，所述的穿线管结构4包括连接板41，调节管42，调节螺栓43，连接轴44，穿线管45和伸缩杆46，所述的调节管42上端焊接在连接板41的下表面中间位置；所述的调节管42的上端螺纹连接在伸缩杆46的上端；所述的调节螺栓43螺纹连接在调节管42和伸缩杆46的相交处；所述的穿线管45通过连接轴44横向连接在伸缩杆46的下端。
上述实施例中，具体的，所述的顶紧板26具体采用圆弧形的不锈钢钢板；所述的顶紧板26设置在穿线孔25的内部。
上述实施例中，具体的，所述的缓冲套管32具体采用橡胶波纹管；所述的缓冲套管32套接在固定块35的外表面。
上述实施例中，具体的，所述的穿线管45采用长度设置在三厘米至五厘米之间的橡胶管。
上述实施例中，具体的，所述的粘贴垫34具体采用硅胶垫。
上述实施例中，具体的，所述的无人机主机壳1具体采用abs塑料无人机壳。
上述实施例中，具体的，所述的支撑脚架8具体采用马蹄形不锈钢架。
上述实施例中，具体的，所述的机臂5设置有四个；所述的螺旋桨6具体采用碳纤维螺旋桨；所述的螺旋桨6设置有四个。
上述实施例中，具体的，所述的穿线孔25设置有两个。
上述实施例中，具体的，所述的照明灯7具体采用led照明灯；所述的照明灯7，旋转电机13和北斗导航定位装置9分别电性连接动力仓11。
工作原理
本发明，在使用时，将需要架设的线缆一端穿过穿线管45，然后穿入穿线孔25内，通过拧动紧固螺栓27，使得顶紧板26对线缆夹紧，起到固定作用，如需架设多根线缆，可将其他的线缆逐一穿过穿线管45，然后穿入其他空着的穿线孔25内，再拧动紧固螺栓27，使得顶紧板26对各个线缆夹紧；通过无人机配套的遥控器，启动无人机，在旋转电机13的带动下使得螺旋桨6进行旋转，操控无人机主机壳1带动线缆到指定位置；在无人机主机壳1与线塔发生碰撞时，缓冲套管32和防撞块33会起到缓冲作用，保证无人机的安全；在固定线缆时，通过拧动调节螺栓43，调节伸缩杆46与穿线板24之间的距离，来满足对线缆的固定需要；当需要对无人机进行定位时，启动北斗导航定位装置99，即可准确的定位无人机的位置，提高架线操作的效率。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。