本发明涉及无人机技术领域，具体为一种垂直起降的农林植保旋转式喷洒装置。
背景技术：
目前，农林植保行业采用的是多旋翼植保机进行药物喷洒作业。多旋翼无人机具有低场地要求，高能耗，短航程的特点，而固定翼无人机拥有长航程、低能耗，却对起降场地有较高要求，需要有起降机场才能运行，而多山多丘陵地形并不适合固定翼飞行器起降，现在应用于植保行业的无人机能耗高，效率低。
技术实现要素：
为了克服上述问题，本发明提供一种垂直起降的农林植保旋转式喷洒装置。
本发明的技术方案是提供一种垂直起降的农林植保旋转式喷洒装置，其包括机箱，其特征在于：所述机箱内水平间隔设置有上隔板和下隔板，所述上隔板顶部设置有升降仓，所述下隔板的下部设置有喷洒仓，所述上隔板和下隔板之间设置有农药箱，所述农药箱的左侧设置有驱动仓，所述农药箱的右侧设置有动力箱；所述升降仓的顶部开设有一上通槽，所述上通槽内设置有上轴承，所述升降仓的底部对应设置有下通槽，所述下通槽内设置有下轴承，所述升降仓内垂直设置有一旋转辊，所述旋转辊分别通过上轴承和下轴承连接，所述旋转辊延伸出所述机箱外部，所述旋转辊的顶部设置有一固定器，所述固定器上水平设置有上螺旋桨，所述旋转辊上同轴设置有一驱动电机，所述驱动电机位于所述升降仓内；所述喷洒仓包括有两个对应设置的喷洒组件，每个喷洒组件均包括有一控制箱，所述控制箱的两对应侧面均设置有一滑轨组，两滑轨组之间水平连接有一移动板，所述移动板的底部通过支杆水平连接有一固定板，所述控制箱的顶部设置有一液压缸，所述液压缸连接所述移动板并能够驱动所述移动板上下往复移动，所述固定板上下贯穿设置有一通孔，所述通孔内设置有旋转轴承，所述旋转轴承内垂直设置有一连接辊，所述固定板上部设置有一驱动装置，所述驱动装置和所述连接辊相连，所述连接辊的底部设置有一旋转盘，所述旋转盘的底部为锥筒形设置，所述旋转盘的底部对应设置有两个喷洒头，所述喷洒头上均设置有传输软管，所述传输软管连接所述农药箱。
进一步的，所述驱动仓的左侧面开设一左通槽，所述左通槽内设置有左轴承，所述左轴承内水平设置有辊轴，所述辊轴延伸出所述机箱侧面，所述辊轴的外侧一端设置有一旋转器，所述旋转器上设置设置有侧螺旋桨，所述辊轴的内侧一端连接有驱动马达。
进一步的，所述动力箱内设置有电池组，所述电池组电连接所述驱动电机。
进一步的，所述动力箱的一侧设置有一固定箱，所述固定箱内设置有主控制器。
进一步的，所述农药箱的顶部设置有进药管，所述进药管延伸出所述机箱侧面。
进一步的，所述机箱的底部两端分别对应设置有一支撑架。
本发明的有益效果是：本发明的一种垂直起降的农林植保旋转式喷洒装置用于农植物的药物喷洒作业，本发明在机箱内设置有升降仓、喷洒仓、农药箱、驱动仓及动力箱来相互配合使用来进行对农植物的药物喷洒，升降仓用于控制机箱上升或降落，喷洒仓用于连接农药箱而后进行喷洒药物，农药箱用于容纳药物，驱动仓用于控制机箱的前行和方向，动力箱用于放置动力源及为各部件提供动力源；喷洒仓内包括有两个喷洒组件，两个喷洒组件均能够通过液压缸的驱动进行伸缩，在需要喷洒药物时则伸出机箱底部，工作完毕后，则缩入控制箱内；本发明具有运载量高、航程长、能耗低、全地形、喷洒方便等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明的一种垂直起降的农林植保旋转式喷洒装置，其包括机箱1，机箱1的底部两端分别对应设置有一支撑架13用于支撑机箱1，在降落时更为方便机箱1稳固降落；机箱1内水平间隔设置有上隔板11和下隔板12，上隔板11顶部设置有升降仓2，下隔板12的下部设置有喷洒仓3，上隔板11和下隔板12之间设置有农药箱4，农药箱4的左侧设置有驱动仓5，农药箱4的右侧设置有动力箱。
升降仓2的顶部开设有一上通槽，上通槽内设置有上轴承21，升降仓2的底部对应设置有下通槽，下通槽内设置有下轴承22，升降仓2内垂直设置有一旋转辊23，旋转辊23分别通过上轴承21和下轴承22连接，旋转辊23延伸出机箱1外部，旋转辊23的顶部设置有一固定器24，固定器24上水平设置有上螺旋桨25，旋转辊23上同轴设置有一驱动电机26，驱动电机26位于升降仓2内；旋转辊23通过驱动电机26的驱动进行旋转来带动上部的上螺旋桨25转动，从而带动机箱1的上升或降落。
喷洒仓3包括有两个对应设置的喷洒组件，在工作时两个喷组件同时进行喷洒，提高喷洒效率和喷洒范围，每个喷洒组件均包括有一控制箱31，控制箱31的两对应侧面均设置有一滑轨组32，两滑轨组32之间水平连接有一移动板33，移动板33能够随两个滑轨组32上下移动，从而能够带动喷洒头30伸出或缩进；移动板33的底部通过支杆水平连接有一固定板34，控制箱31的顶部设置有一液压缸35，液压缸35连接移动板33并能够驱动移动板33上下往复移动，固定板34上下贯穿设置有一通孔，通孔内设置有旋转轴承36，旋转轴承36内垂直设置有一连接辊37，固定板34上部设置有一驱动装置38，驱动装置38和连接辊37相连用于驱动连接辊37旋转来带动喷洒头30转动，连接辊37的底部设置有一旋转盘39，旋转盘39的底部为锥筒形设置，旋转盘39的底部对应设置有两个喷洒头30，喷洒头30则为倾斜设置，在工作时喷洒头30随旋转盘39旋转，从而扩大喷洒范围，喷洒效率更高；喷洒头30上均设置有传输软管311，传输软管311连接农药箱4，从农药箱4传输药物供给喷洒。
驱动仓5的左侧面开设一左通槽，左通槽内设置有左轴承51，左轴承51内水平设置有辊轴52，辊轴52延伸出机箱1侧面，辊轴52的外侧一端设置有一旋转器53，旋转器53上设置设置有侧螺旋桨54，辊轴52的内侧一端连接有驱动马达55；旋转器53用于控制侧螺旋桨54的角度位置，控制机箱1的飞行角度，驱动马达55用于驱动侧螺旋桨54旋转。
动力箱的一侧设置有一固定箱，固定箱内设置有主控制器7，主控制器7用于控制命令各部件的工作。
农药箱4的顶部设置有进药管41，进药管41延伸出机箱1侧面用于输入药物。
动力箱内设置有电池组6，电池组6电分别连接驱动电机26、控制阀、驱动马达55及主控制器7来提供电能。
本发明的一种垂直起降的农林植保旋转式喷洒装置用于农植物的药物喷洒作业，本发明在机箱1内设置有升降仓2、喷洒仓3、农药箱4、驱动仓5及动力箱来相互配合使用来进行对农植物的药物喷洒，升降仓2用于控制机箱1上升或降落，喷洒仓3用于连接农药箱4而后进行喷洒药物，农药箱4用于容纳药物，驱动仓5用于控制机箱1的前行和方向，动力箱用于放置动力源及为各部件提供动力源；喷洒仓3内包括有两个喷洒组件，两个喷洒组件均能够通过液压缸35的驱动进行伸缩，在需要喷洒药物时则伸出机箱1底部，工作完毕后，则缩入控制箱31内；本发明具有运载量高、航程长、能耗低、全地形、喷洒方便等优点。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。