技术特征：
技术总结
本发明提供一种非接触分离式布置的无人机螺旋桨锁定装置及锁定方法，锁定装置包括螺旋桨、锁止架、电机机构和永磁体组；永磁体组包括第1永磁体组、第2永磁体组和第3永磁体组；其中，第1永磁体组安装到螺旋桨根部；第2永磁体组和第3永磁体组安装到锁止架的锁止圆盘上；第2永磁体组的极性布置方式和第1永磁体组的极性布置方式相同；第3永磁体组的极性布置方式和第1永磁体组的极性布置方式相反。优点为：本锁定装置结构简单、重量轻；同时采用非接触方式对螺旋桨进行锁定，避免了机械磨损；本锁定装置具有锁定扭矩大、锁定时间短、无附加功率损耗、故障率低以及便于拆卸和维护等优点。
技术研发人员：昌敏;冯晓宇;曹天时;白俊强;张帆
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2018.06.01
技术公布日：2018.09.04