一种医用防护服运输装置的制作方法

文档序号:15352064发布日期:2018-09-04 23:27阅读:413来源:国知局

本发明涉及医用品运输领域,具体是一种医用防护服运输装置。



背景技术:

无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

经检索,中国专利公开了一种新型无人机(授权公告号cn206634196u),该专利技术能够缩小无人机的占用空间,方便操作机臂与机身的折叠,而且在使用过程中稳定性好,延长了无人机在野外飞行时的续航时间,但是在无人机落地时无法缓冲与地面之间的作用力,易导致出现较大的碰撞力度造成无人机受损,也不便于无人机在高空中将物品送达投放地点,同时不能根据无人机的最大承载重量进行控制物品的重量,易使无人机超重飞行,影响无人机内的使用寿命,且不便于使用者检测和记录运输物品的重量。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种医用防护服运输装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种医用防护服运输装置,包括机身,所述机身的外侧壁连接有机臂,所述机臂的一端远离机身的一侧安装有驱动电机,所述驱动电机的顶端设置有桨叶,所述机身的前表面安装有摄像头,且机身的外部靠近摄像头的下方连接有固定环,所述固定环的两端位于机身的两侧均连接有固定架,所述固定架的底端连接有第一固定板,所述第一固定板的下方设置有第二固定板,且第一固定板与第二固定板之间连接有弹簧,所述机身的底部内壁安装有gps定位器,且机身的内部靠近gps定位器的下方安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有转动轴,所述转动轴的一端连接在轴承座的内部,所述轴承座固定安装在机身的内壁,所述转动轴的外部连接有线盘,所述线盘的外表面缠绕连接有牵引绳,所述牵引绳的底端连接有拉力传感器,所述拉力传感器的底端连接有挂钩,所述挂钩的外侧壁通过固定轴连接有调节块。

作为本发明进一步的方案:所述机臂和固定环与机身之间均通过螺栓连接。

作为本发明再进一步的方案:所述固定架与固定环之间连接有固定块,固定块与固定环和固定架之间的连接方式均为焊接。

作为本发明再进一步的方案:所述机身的内部安装有第一蓄电池,且第一蓄电池均与驱动电机、摄像头和伺服电机电性连接。

作为本发明再进一步的方案:所述拉力传感器的外表面设置有显示屏,且拉力传感器的内部安装有第二蓄电池。

作为本发明再进一步的方案:所述伺服电机的外部安装有支撑架,支撑架通过螺栓连接在机身的内壁。

作为本发明再进一步的方案:所述机身的底部位于线盘的下方设置有通孔。

作为本发明再进一步的方案:所述拉力传感器的顶部设置有挂环,所述牵引绳的底端穿过挂环的内部通过扣结的方式连接。

作为本发明再进一步的方案:所述机臂共设置有四个,且机臂在机身的两侧呈对称方式分别连接有两个。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

1、本发明通过在机身的外部靠近摄像头的下方连接有固定环,固定环的两端位于机身的两侧均连接有固定架,固定架的底端连接有第一固定板,第一固定板的下方设置有第二固定板,并在第一固定板与第二固定板之间连接有弹簧,便于无人机在落地时能够缓冲与地面之间的作用力,防止出现较大的碰撞力度造成无人机受损。

2、本发明通过在机身的内部安装有伺服电机,伺服电机的输出端连接有转动轴,转动轴的外部连接有线盘,线盘的外表面缠绕连接有牵引绳,机身的底部位于线盘的下方设置有通孔,并在牵引绳的下方设置有挂钩,便于使用者操纵无人机内部的伺服电机将牵引绳进行收放,进而便于无人机在高空中即可将物品送达投放地点。

3、本发明通过在牵引绳与挂钩之间连接有拉力传感器,拉力传感器的顶部设置有挂环,牵引绳的底端穿过挂环的内部通过扣结的方式连接,拉力传感器的外表面设置有显示屏,且拉力传感器的内部安装有第二蓄电池,便于使用者在将物品放置后能够观察所运输物品的总重量,既便于根据无人机的最大承载重量进行控制物品的重量,防止无人机超重受损,也便于使用者检测和记录运输物品的重量。

附图说明

图1为一种医用防护服运输装置的结构示意图。

图2为一种医用防护服运输装置中牵引绳的收放原理图。

图3为一种医用防护服运输装置中调节块的安装结构示意图。

图4为图1中a的放大图。

图中:1、机身;2、机臂;3、驱动电机;4、桨叶;5、摄像头;6、固定环;7、固定架;8、第一固定板;9、弹簧;10、第二固定板;11、gps定位器;12、伺服电机;13、转动轴;14、轴承座;15、线盘;16、牵引绳;17、拉力传感器;18、挂钩;19、调节块。

具体实施方式

请参阅图1~4,本发明实施例中,一种医用防护服运输装置,包括机身1,机身1的外侧壁通过螺栓连接有机臂2,便于机臂2的安装与拆卸,且机臂2共设置有四个,机臂2在机身1的两侧呈对称方式分别连接有两个,便于无人机的飞行稳定,机臂2的一端远离机身1的一侧安装有驱动电机3,驱动电机3的顶端设置有桨叶4,机身1的前表面安装有摄像头5,且机身1的外部靠近摄像头5的下方连接有固定环6,固定环6的两端位于机身1的两侧均连接有固定架7,固定架7与固定环6之间连接有固定块,固定块与固定环6和固定架7之间的连接方式均为焊接,便于通过固定环6的安装与拆卸,实现对固定架7的安装与拆卸,固定架7的底端连接有第一固定板8,第一固定板8的下方设置有第二固定板10,且第一固定板8与第二固定板10之间连接有弹簧9,机身1的底部内壁安装有gps定位器11,且机身1的内部靠近gps定位器11的下方安装有伺服电机12,机身1的内部安装有第一蓄电池,且第一蓄电池均与驱动电机3、摄像头5和伺服电机12电性连接,便于对驱动电机3、摄像头5和伺服电机12提供电能,伺服电机12的外部安装有支撑架,支撑架通过螺栓连接在机身1的内壁,便于伺服电机12的安装固定,伺服电机12的输出端连接有转动轴13,转动轴13的一端连接在轴承座14的内部,轴承座14固定安装在机身1的内壁,转动轴13的外部连接有线盘15,线盘15的外表面缠绕连接有牵引绳16,机身1的底部位于线盘15的下方设置有通孔,便于牵引绳18的收放,牵引绳16的底端连接有拉力传感器17,拉力传感器17采用的型号为tjl-1b,且拉力传感器17的顶部设置有挂环,牵引绳16的底端穿过挂环的内部通过扣结的方式连接,拉力传感器17的外表面设置有显示屏,且拉力传感器17的内部安装有第二蓄电池,拉力传感器17的底端连接有挂钩18,挂钩18的外侧壁通过固定轴连接有调节块19。

本发明的工作原理是:首先,通过在机身1的外部靠近摄像头5的下方连接有固定环6,固定环6的两端位于机身1的两侧均连接有固定架7,固定架7与固定环6之间连接有固定块,固定块与固定环6和固定架7之间的连接方式均为焊接,便于通过固定环6的安装与拆卸,实现对固定架7的安装与拆卸,固定架7的底端连接有第一固定板8,第一固定板8的下方设置有第二固定板10,且第一固定板8与第二固定板10之间连接有弹簧9,便于无人机在落地时能够缓冲与地面之间的作用力,防止出现较大的碰撞力度造成无人机受损;然后,通过在机身1的内部靠近gps定位器11的下方安装有伺服电机12,伺服电机12的外部安装有支撑架,支撑架通过螺栓连接在机身1的内壁,便于伺服电机12的安装固定,伺服电机12的输出端连接有转动轴13,转动轴13的外部连接有线盘15,线盘15的外表面缠绕连接有牵引绳16,机身1的底部位于线盘15的下方设置有通孔,便于牵引绳18的收放,进而在牵引绳18的下方设置有挂钩18,便于使用者操纵无人机内部的伺服电机12将牵引绳16进行收放,进而便于无人机在高空中即可将物品送达投放地点;最后,通过在牵引绳16与挂钩之间连接有拉力传感器17,拉力传感器17的顶部设置有挂环,牵引绳16的底端穿过挂环的内部通过扣结的方式连接,拉力传感器17的外表面设置有显示屏,且拉力传感器17的内部安装有第二蓄电池,便于使用者在将物品放置后能够观察所运输物品的总重量,既便于根据无人机的最大承载重量进行控制物品的重量,防止无人机超重受损,也便于使用者检测和记录运输物品的重量。

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