本发明涉及无人机技术支援领域，具体涉及一种发射箱托车。
背景技术
无人机的储存、运输及发射均使用发射箱，发射箱体积很大，重量较重。平时发射箱置于技术阵地库房的垫木上，发射箱每次移动时均需要依靠库房内吊车，工作十分繁重。
为满足发射箱的支撑要求、短距离移动要求，并尽量减少使用吊车移动发射箱这种较费时费力的操作方法，因此需要设计一种发射箱托车，解决发射箱的支撑和快速转运问题。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单、成本低，易制造的机械结构，以解决发射箱的支撑和短途转运问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种发射箱托车，包括限位座1、车架2和脚轮4；
所述车架2为矩形框架结构，包括位于外围的大矩形框和位于内侧的小矩形框，内侧小矩形框的四条边分别向外延伸至与大矩形框对应位置的矩形边对接，并焊接在一起；
4个限位座1按照发射箱支脚对应位置关系，分别螺接在车架2的大矩形框的四个角位置；4个脚轮4分别螺接在车架2底部；4个限位座1用于限制无人机发射箱的前后、左右运动，4个脚轮4用于人力推动发射箱托车及发射箱移动；
所述限位座1包括立板11、异形板12、下垫板13、筋板14、上垫板15；
所述异形板12包括上平板、前下平板、后下平板、前立板和后立板，所述前下平板通过前立板与上平板前端连接，且三者形成为一体，前下平板与前立板之间、前立板与上平板前端之间均通过圆角平滑过渡，且夹角均为直角，后下平板通过后立板与上平板后端连接，且三者形成为一体，后下平板与后立板之间、后立板与上平板后端之间均通过圆角平滑过渡，且夹角均为直角；
2件立板11分别焊接在异形板12的上平板下方的左、右两侧，并分别与异形板12的上平板左、右两侧对齐；2件下垫板13分别焊接在前下平板、后下平板的正下方；2件筋板14分别焊接在前下平板与前立板的连接位置，以及后下平板与后立板的连接位置；上垫板15焊接在上平板上表面；
上垫板15上开有矩形槽，上平板上也开有矩形槽16，位置与上垫板15上的矩形槽正对，且大小相同，且上垫板15上的矩形槽右侧边设有倒角，用于发射箱支脚落下时对发射箱支脚进行导向。
优选地，所述脚轮4为万向轮结构形式。
优选地，所述脚轮4带刹车。
优选地，所述车架2采用方形钢管焊接而成。
5、如权利要求1所述的发射箱托车，其特征在于，所述方形钢管尺寸为80mm×80mm×5mm。
优选地，所述方形钢管为20#钢。
优选地，在4个限位座1、4个脚轮4的对应安装位置焊接有矩形板。
优选地，所述前下平板、后下平板与对应的下垫板13上，均开有2个圆孔，前下平板、后下平板上的圆孔与对应位置的下垫板13的圆孔位置正对，用于实现限位座1与车架2之间的螺栓连接。
优选地，4个脚轮4分别螺接在车架2底部大矩形框与小矩形框的连接部位。
优选地，所述发射箱托车还包括4个吊环螺钉3，分别螺接在车架2内侧小矩形框的两条平行边上，4个吊环螺钉3在吊装整个发射箱托车时使用。
(三)有益效果
本发明通过设计特定结构的限位座，实现了仅靠4个限位座就能限制发射箱的前后、左右运动，并通过与车架、脚轮的配合，能够解决发射箱的支撑和短途转运问题。经过试验验证，本发明通过该简单的结构、较低的成本，较短的制造周期代替了现有技术中使用吊车移动发射箱这种费时费力的运输方式。
附图说明
图1是本发明的发射箱托车总体结构示意图；
图2为本发明的发射箱托车中限位座结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1所示，本发明提供的一种发射箱托车由限位座1、车架2、吊环螺钉3、脚轮4组成；
所述车架2为发射箱托车的主体部分，为矩形框架结构，包括位于外围的大矩形框和位于内侧的小矩形框，内侧小矩形框的四条边分别向外延伸至与大矩形框对应位置的矩形边对接，并焊接在一起。
4个限位座1按照发射箱支脚对应位置关系，分别螺接在车架2的大矩形框的四个角位置；4个吊环螺钉3分别螺接在车架2内侧小矩形框的两条平行边上；4个脚轮4分别螺接在车架2底部(大矩形框与小矩形框的连接部位)。4个限位座1用于限制无人机发射箱的前后、左右运动，4个吊环螺钉3在吊装整个发射箱托车时使用，4个脚轮4用于人力推动发射箱托车及发射箱移动。
脚轮4为万向轮结构形式并带刹车。
车架2采用方形钢管焊接而成；本实施例中，方形钢管采用80mm×80mm×5mm，20#钢；并在4个限位座1、4个脚轮4的对应安装位置焊接有矩形板，以便于限位座1底部、脚轮4顶部的找平与安装。
如图2所示，限位座1由立板11、异形板12、下垫板13、筋板14、上垫板15组成。
所述异形板12包括上平板、前下平板、后下平板、前立板和后立板，所述前下平板通过前立板与上平板前端连接，且三者形成为一体，前下平板与前立板之间、前立板与上平板前端之间均通过圆角平滑过渡，且夹角均为直角，后下平板通过后立板与上平板后端连接，且三者形成为一体，后下平板与后立板之间、后立板与上平板后端之间均通过圆角平滑过渡，且夹角均为直角。这种特殊结构的异形板12能够使得该限位座1实现对上可靠支撑发射箱，对下与车架2可靠连接，进而才能够实现发射箱的支撑和短途转运。
2件立板11分别焊接在异形板12的上平板下方的左、右两侧，并分别与异形板12的上平板左、右两侧对齐；2件下垫板13分别焊接在前下平板、后下平板的正下方；2件筋板14分别焊接在前下平板与前立板的连接位置，以及后下平板与后立板的连接位置；上垫板15焊接在上平板上表面；
上垫板15上开有矩形槽，上平板上也开有矩形槽16，位置与上垫板15上的矩形槽正对，且大小相同，且上垫板15上的矩形槽右侧边设有倒角，用于发射箱支脚落下时对发射箱支脚进行导向；因此上垫板15起到为发射箱底面找平和为发射箱支脚导向的双重作用，加上上平板上所开矩形槽16的前后、左右的限位作用，能够实现对发射箱的可靠支撑。在对发射箱的可靠支撑后，利用4个脚轮4就可以实现人力推动发射箱托车带动发射箱移动至期望位置，省时省力。
前下平板、后下平板与对应的下垫板13上，均开有2个圆孔，前下平板、后下平板上的圆孔与对应位置的下垫板13的圆孔位置正对，用于实现限位座1与车架2之间的螺栓连接。
本发明的发射箱托车工作过程简单，其整个过程为：
支撑和短途转运发射箱时：
发射箱托车移动至指定位置，并将其中2个脚轮刹车；
发射箱吊装到发射箱托车的4个限位座1的正上方；
缓慢放下发射箱，4个限位座1上的矩形槽16倒角部分导引发射箱支脚放下；直至发射箱的4个支脚完全落在上垫板15；
至此，4个限位座1支撑发射箱，并将发射箱4个支脚的左右、前后移动限制住；松开脚轮刹车，人力推动发射箱，即可将发射箱托车及发射箱移动至所需位置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。