本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机弹射架发射小车及无人机发射方法。
背景技术
目前常用的无人机弹射架常用方式有气动弹射，橡筋弹射等，其中气动弹射架是由气缸高压气体瞬间放出，推动活塞杆弹出，活塞杆带动无人机一起推出气缸使无人获得一定的起飞速度，橡筋类弹射架是由橡筋或弹簧的弹力，来拉动小车和无人机，使无人机获得一定的起飞速度。
无人机又分为油动和电动形式，其又分为螺旋桨前拉式和后推式，本发明为后推式油动无人机的发射小车，因为油动无人机发射前需要将发动机点火后再将无人机弹射，此时容易发生无人机离架时螺旋桨打到发射小车导致螺旋桨损坏的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种无人机弹射架发射小车及无人机发射方法，以缓解现有技术中存在的无人机离架时螺旋桨打到发射小车导致螺旋桨损坏的技术问题。
为缓解上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：
一种无人机弹射架发射小车，包括由平行设置的两个支架体形成的支架组，所述支架体包括：
前摆臂支板、后摆臂支板、摆臂固定座组件和打开装置；
所述前摆臂支板的顶部设置有第一槽口，所述第一槽口的开口朝前，用于卡接无人机前弹射轴；
所述后摆臂支板的顶部设置有第二槽口，所述第二槽口的开口朝后，用于卡接无人机后弹射轴；
所述摆臂固定座组件，与所述前摆臂支板和所述后摆臂支板转动连接，用于使所述前摆臂支板和所述后摆臂支板位于同一平面；
所述打开装置，作用于所述前摆臂支板，用于驱动所述前摆臂支板、所述后摆臂支板以及所述摆臂固定座组件向外侧翻转。
更进一步地，
所述摆臂固定座组件包括前固定座和后固定座，所述前固定座用于固定所述前摆臂支板的前侧底角；所述后固定座用于固定所述后摆臂支板的下部以及所述前摆臂支板的后侧底角。
更进一步地，
所述前固定座包括前底座以及前旋转部；
所述前底座具有两侧板，两侧板间隔并且外侧开口以形成转动空间；
所述前旋转部的下部伸入所述转动空间并与所述前底座通过第一轴连接，所述前旋转部的上部与所述前摆臂支板连接；
更进一步地，
所述后固定座包括后底座以及后旋转部；
所述后底座具有两侧板，两侧板间隔且外侧开口形成转动空间，并且，所述后底座的后侧具有用于容纳所述后摆臂支板底部的凹槽；
所述后旋转部的下部伸入所述转动空间并与所述后底座通过第二轴连接，所述后旋转部的上部与所述后摆臂支板以及所述前摆臂支板的后侧底角连接。
更进一步地，
所述前摆臂支板包括呈三角形设置的前竖板、横板以及斜板；
所述前竖板和所述横板的连接位置形成所述前摆臂支板的前侧底角，所述横板和所述斜板形成所述前摆臂支板的后侧底角。
更进一步地，
所述斜板上设置有后摆臂支板固定块，所述后摆臂支板固定块用于固定处于放倒状态的后摆臂支板。
更进一步地，
所述后摆臂支板固定块内设置有两个相对的顶珠，两个所述顶珠形成缩口，以固定所述后摆臂支板。
更进一步地，
所述打开装置包括转轴以及安装于所述转轴上的至少一个扭簧；
所述转轴的一端伸入所述前固定座，以连接所述前底座和所述前旋转部，所述转轴的另一端伸入所述后固定座，以连接所述后底座和所述后旋转部；
所述扭簧一侧抵靠于所述前摆臂支板的横板，并且在无人机起飞过程中处于蓄力状态，以驱动所述前摆臂支板向外翻转。
更进一步地，
所述发射小车还包括平面支撑架，所述平面支撑架包括前防撞垫、摆臂防撞垫和锁杆装置；
所述前防撞垫，设置于所述平面支撑架的前端，用于防止发射小车在弹射架上滑行的过程中直接撞击设置于弹射架上的刹车橡胶；
所述摆臂防撞垫，设置于所述平面支撑架的两侧，用于防止所述支架体向外翻转过程中发生撞击而损伤；
所述锁杆装置，设置于所述平面支撑架的后部，在发射小车处于未发射状态下卡入弹射架的锁止机构中以防止发射小车弹出，在发射小车的发射过程中脱离所述锁止机构。
一种无人机弹射架发射小车的方法，包括：
锁紧锁杆装置；
放倒后摆臂支板并使所述后摆臂支板卡入所述后摆臂支板固定块；
将无人机底部前弹射轴卡接于所述前摆臂支板的顶部第一槽口；
将放倒状态的后摆臂支板拉起，并使无人机底部的后弹射轴卡接于后摆臂支板的第二槽口；
将后摆臂支板的底部卡入后底座的底部凹槽，保证所述前摆臂支板和所述后摆臂支板均不外翻；
弹射架的牵引橡胶蓄力，打开锁杆装置以释放发射小车，发射小车在弹射架轨道上滑行直至所述发射小车前端的前防撞垫撞击到发射小车的刹车橡胶后停止滑行；
无人机在惯性力作用下继续滑行，无人机底部的后弹射轴向前拉动且打开后摆臂支板在后固定座中的束缚；
打开装置驱动所述前摆臂支板、后摆臂支板围绕所述打开装置的安装轴向外翻转，以使无人机顺利起飞。
结合上述技术方案，本发明能够达到的有益效果在于：
由于本发明提供的无人机弹射架发射小车的支架体包括前摆臂支板、后摆臂支板、摆臂固定座组件和打开装置；所述前摆臂支板的顶部设置有第一槽口，所述第一槽口的开口朝前，用于卡接无人机前弹射轴；所述后摆臂支板的顶部设置有第二槽口，所述第二槽口的开口朝后，用于卡接无人机后弹射轴；前摆臂支架顶端和后摆臂支架顶端形成了无人机的支点。
在无人机发射过程中，发射小车首先受到位于发射小车前端的刹车橡胶的反作用力后停止运动，无人机在惯性力作用下继续滑行，无人机底部的后弹射轴向前拉动且打开后摆臂支板；打开装置作用于所述前摆臂支板，驱动所述前摆臂支板、所述后摆臂支板以及所述摆臂固定座组件向外侧翻转，从而有效避免了现有的无人机离架时螺旋桨打到发射小车导致螺旋桨损坏的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的无人机弹射架发射小车的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的无人机弹射架发射小车中的前固定座的结构放大图；
图3为本发明实施例提供的无人机弹射架发射小车中的后固定座的结构放大图；
图4为本发明实施例提供的无人机弹射架发射小车中前摆臂支板的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的无人机弹射架发射小车中后摆臂支板的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的无人机弹射架发射小车的打开状态的结构示意图。
图标：100－前摆臂支板；200-后摆臂支板；400-打开装置；500-平面支撑架；110-第一槽口；210-第二槽口；310-前固定座；320-后固定座；311-前底座；312-前旋转部；321-后底座；322-后旋转部；323-凹槽；101-前竖板；102-横板；103-斜板；104-后摆臂支板固定块；410-转轴；420-扭簧；510－前防撞垫；520-摆臂防撞垫520；530-锁杆装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对实施例1和实施例2进行详细描述：
图1为本发明实施例提供的无人机弹射架发射小车的整体结构示意图；图2为本发明实施例提供的无人机弹射架发射小车中的前固定座的结构放大图；图3为本发明实施例提供的无人机弹射架发射小车中的后固定座的结构放大图；图4为本发明实施例提供的无人机弹射架发射小车中前摆臂支板的结构示意图；图5为本发明实施例提供的无人机弹射架发射小车中后摆臂支板的结构示意图；图6为本发明实施例提供的无人机弹射架发射小车的打开状态的结构示意图。
实施例1
本实施例提供了一种无人机弹射架发射小车，包括由平行设置的两个支架体形成的支架组，支架体包括：
前摆臂支板100、后摆臂支板200、摆臂固定座组件和打开装置400；
前摆臂支板100的顶部设置有第一槽口110，第一槽口110的开口朝前，用于卡接无人机前弹射轴；
后摆臂支板200的顶部设置有第二槽口210，第二槽口210的开口朝后，用于卡接无人机后弹射轴；
摆臂固定座组件，与前摆臂支板100和后摆臂支板200转动连接，用于使前摆臂支板100和后摆臂支板200位于同一平面；
打开装置400，作用于前摆臂支板100，用于驱动前摆臂支板100、后摆臂支板200以及摆臂固定座组件向外侧翻转。
上述发射小车，在无人机发射过程中，发射小车首先受到位于发射小车前端的刹车橡胶的反作用力后停止运动，无人机在惯性力作用下继续滑行，无人机底部的后弹射轴向前拉动且打开后摆臂支板200；打开装置400作用于前摆臂支板100，驱动前摆臂支板100、后摆臂支板200以及摆臂固定座组件向外侧翻转，从而有效避免了现有的无人机离架时螺旋桨打到发射小车导致螺旋桨损坏的技术问题。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
摆臂固定座组件包括前固定座310和后固定座320，前固定座310用于固定前摆臂支板100的前侧底角；后固定座320用于固定后摆臂支板200的下部以及前摆臂支板100的后侧底角。上述的固定可以为转动连接，例如：前固定座310与前摆臂支板100的前侧底角通过轴连接，前固定座310与前摆臂支板100能够围绕轴线相对转动。例如，后固定座320与后摆臂支板200的下部通过轴连接，后固定座320与前摆臂支板100的后侧底角通过轴连接，且上述的两处连接轴的轴线相互平行。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
前固定座310包括前底座311以及前旋转部312；前底座311具有两侧板，两侧板间隔并且外侧开口以形成转动空间；前旋转部312的下部伸入转动空间并与前底座311通过第一轴连接，前旋转部312的上部与前摆臂支板100连接。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
后固定座320包括后底座321以及后旋转部322；
后底座321具有两侧板，两侧板间隔且外侧开口形成转动空间，并且，后底座321的后侧具有用于容纳后摆臂支板200底部的凹槽323。
后旋转部322的下部伸入转动空间并与后底座321通过第二轴连接，后旋转部322的上部与后摆臂支板200以及前摆臂支板100的后侧底角连接。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
前摆臂支板100包括呈三角形设置的前竖板101、横板102以及斜板103；
前竖板101和横板102的连接位置形成前摆臂支板100的前侧底角，横板102和斜板103形成前摆臂支板100的后侧底角。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
斜板103上设置有后摆臂支板固定块104，后摆臂支板固定块104用于固定处于放倒状态的后摆臂支板200。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
后摆臂支板固定块104内设置有两个相对的顶珠，两个顶珠形成缩口，以固定后摆臂支板200。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
后摆臂支板200上设置有至少一个通孔，在后摆臂支板200放倒状态下，上述的顶珠伸入通孔以定位后摆臂支板200。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
打开装置400包括转轴410以及安装于转轴410上的至少一个扭簧420；
转轴410的一端伸入前固定座310，以连接前底座311和前旋转部312，转轴410的另一端伸入后固定座320，以连接后底座321和后旋转部322；
扭簧420一侧抵靠于前摆臂支板100的横板102，并且在无人机起飞过程中处于蓄力状态，以驱动前摆臂支板100向外翻转。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
发射小车还包括平面支撑架500，平面支撑架500包括前防撞垫510、摆臂防撞垫520和锁杆装置530；
前防撞垫510，设置于平面支撑架500的前端，用于防止发射小车在弹射架上滑行的过程中直接撞击设置于弹射架上的刹车橡胶；
摆臂防撞垫520，设置于平面支撑架500的两侧，用于防止支架体向外翻转过程中发生撞击而损伤；
锁杆装置530，设置于平面支撑架500的后部，在发射小车处于未发射状态下卡入弹射架的锁止机构中以防止发射小车弹出，在发射小车的发射过程中脱离锁止机构。
还需要补充说明的是，为了增加旋转的灵活性，避免卡死，在各个转动副上均设置有轴承。
实施例2
本实施例提供了一种无人机弹射架发射小车的方法，包括以下步骤：
s1；锁紧锁杆装置530；
s2；放倒后摆臂支板200并使后摆臂支板200卡入后摆臂支板固定块104；
s3；将无人机底部前弹射轴卡接于前摆臂支板100的顶部第一槽口110；
s4；将放倒状态的后摆臂支板200拉起，并使无人机底部的后弹射轴卡接于后摆臂支板200的第二槽口210；
s5；将后摆臂支板200的底部卡入后底座321的底部凹槽323，保证前摆臂支板100和后摆臂支板200均不外翻；
s6；弹射架的牵引橡胶蓄力，打开锁杆装置530以释放发射小车，发射小车在弹射架轨道上滑行直至发射小车前端的前防撞垫510撞击到发射小车的刹车橡胶后停止滑行；
s7；无人机在惯性力作用下继续滑行，无人机底部的后弹射轴向前拉动且打开后摆臂支板200在后固定座320中的束缚；
s8；打开装置400驱动前摆臂支板100、后摆臂支板200围绕打开装置400的安装轴向外翻转，以使无人机顺利起飞。
上述发射小车，首先锁紧锁杆装置530；之后放倒后摆臂支板200并使后摆臂支板200卡入后摆臂支板固定块104；之后将无人机底部前弹射轴卡接于前摆臂支板100的顶部第一槽口110；之后将放倒状态的后摆臂支板200拉起，并使无人机底部的后弹射轴卡接于后摆臂支板200的第二槽口210；之后将后摆臂支板200的底部卡入后底座321的底部凹槽323，保证前摆臂支板100和后摆臂支板200均不外翻；之后弹射架的牵引橡胶蓄力，打开锁杆装置530以释放发射小车，发射小车在弹射架轨道上滑行直至发射小车前端的前防撞垫510撞击到发射小车的刹车橡胶后停止滑行；之后无人机在惯性力作用下继续滑行，无人机底部的后弹射轴向前拉动且打开后摆臂支板200在后固定座320中的束缚；最后打开装置400驱动前摆臂支板100、后摆臂支板200围绕打开装置400的安装轴向外翻转，以使无人机顺利起飞。由于在无人机发射过程中，前摆臂支板100、后摆臂支板200以及摆臂固定座组件向外侧翻转，从而有效避免了现有的无人机离架时螺旋桨打到发射小车导致螺旋桨损坏的技术问题。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。