一种雨天防水速递无人机的制作方法

本发明涉及无人机装置领域，更具体地说，它涉及一种雨天防水速递无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，常见的民用无人机，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等等领域得到了一定的利用，其中在快递运输业中也有较大的发展。

利用无人机进行速递具有方便快捷的特点，由于无人机受到道路的限制相对较小，所以只需要在无人机上搭载物品，利用计算机操控其飞行就能将物品速递到指定地点，操作起来较为方便，速度也较快。

速递无人机在空中飞行时虽然不易受到道路的影响，但是还会受到天气的影响，当无人机在雨天进行速递时由于空中风力大，雨水相对较强，雨水较容易进入到搭载速递物件的物料箱内，可能会对速递的物件造成影响。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种雨天防水速递无人机，以解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种雨天防水速递无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下方固定有供放置快递的物料箱，所述物料箱具有前后两个开口，所述物料箱在两个所述开口处分别连接有箱盖，所述物料箱上还设置有两组供遮挡所述物料箱的所述开口和所述箱盖的遮挡部。

通过采用上述技术方案，无人机本体下方固定的物料箱可以用来放置速递件，速递件可以从物料箱上的两个开口处取出，物料箱上方设置的遮挡部可以遮挡住物料箱的开口以及箱盖，能避免无人机本体在雨天起飞时，雨水从物料箱的开口和箱盖之间的间隙灌入到物料箱内，能防止速递件被雨淋。

进一步地，所述遮挡部保护匚字形板、第一固定板、腰型槽、螺杆、螺纹环套、挡板和导流管，所述匚字形板上固定有两个所述第一固定板，所述物料箱上还固定有两根所述螺杆，所述第一固定板上开设有供所述螺杆穿过的所述腰型槽，所述螺杆的外部还螺纹连接有所述螺纹环套，所述挡板倾斜固定在所述匚字形板上，所述挡板的最低处连通有若干根所述导流管。

通过采用上述技术方案，遮挡部中的匚字形板的高度可以方便的进行调节，需要调节遮挡的高度时，操作者可以改变螺杆在第一固定板上腰型槽内的位置，调节到合适位置后拧紧螺纹环套就能将匚字形板的位置固定，匚字形板上倾斜固定的挡板能遮挡掉雨水，且雨水能顺着倾斜的挡板流入到导流管内，再从导流管内流出，避免了雨水进入到物料箱内。

进一步地，所述挡板的最高边处具有限制雨水流动的第一限制部，所述挡板的最低面具有限制雨水流动的第二限制部。

通过采用上述技术方案，挡板上的第一限制部和第二限制部能一定程度上避免雨水溅落，第一限制部能防止雨水从最高端处溅落，第二限制部能防止短时间雨水积累较多时雨水没过导流管直接从挡板最低点流出。

进一步地，所述挡板上方还固定有两组导流部，所述导流部包括第二固定板、l形板和第一锁紧螺栓，所述第二固定板安装在所述挡板的两侧并与所述挡板上的所述第二限制部相互贴合，所述第二固定板具有方便雨水流向所述导流管的导流面，所述导流面为光滑的弧面，所述第二固定板上固定有所述l形板，所述l形板和所述挡板之间通过第一锁紧螺栓连接。

通过采用上述技术方案，导流部中的第二固定板通过利用l形板和第一锁紧螺栓能够方便的实现拆卸，且第二固定板具有弧形的导流面，能避免雨水从挡板的两个侧边流出。

进一步地，所述匚字形板上还开设有凹槽，所述凹槽内沿竖直方向滑动连接有遮雨板，所述匚字形板上还螺纹连接有第二锁紧螺栓。

通过采用上述技术方案，遮雨板可以方便的在匚字形板上的凹槽内进行调节，能够调节遮挡雨水的范围，较为灵活。

进一步地，所述物料箱的底部固定有四组缓冲部，所述缓冲部包括第一环块、第二环块、弹簧、导向杆和导向孔，所述第一环块固定在所述物料箱的底部，所述第一环块通过所述弹簧连接有所述第二环块，所述第一环块在靠近所述第二环块的一面固定有导向杆，所述第二环块上开设有供所述导向杆穿过的所述导向孔，所述弹簧套设在所述导向杆的外部。

通过采用上述技术方案，物料箱底部的缓冲部可以在无人机本体停止飞行降落时为无人机提供缓冲力，进行缓冲时，导向杆可以在第二环块上的导向孔内滑动，弹簧可以提供弹力。

进一步地，两个所述箱盖上分别固定有第一固定块，所述物料箱上固定有第二固定块，所述第一固定块和第二固定块之间通过第三锁紧螺栓连接。

通过采用上述技术方案，通过利用第一固定块、第二固定块和第三锁紧螺栓能方便的实现箱盖和物料箱之间的拆卸与连接。

进一步地，所述物料箱的表面还涂覆有一层防污涂层，所述防污涂层由如下方法制备：

取以下以重量计各组分原料备用：丙烯酸树脂30-36份、聚氨酯24-28份、聚氯乙烯14-18份、丙酮60-80份、羟乙基化脂肪胺20-28份、丙酸乙酯4-8份、二苯基乙酮6-10份、甲基丙烯酸乙酯5-8份、对笨二甲酸3-5份；

s1、炼化：将丙烯酸树脂、聚氨酯、聚氯乙烯以及丙酮高速搅拌充分混合，置于密炼机于143-147℃塑化2-2.6h，得到第一预制备液；

s2、制备第二预制备液：塑化完成后，向s1得到的第一预制备液中加入羟乙基化脂肪胺、丙酸乙酯、甲基丙烯酸乙酯和对笨二甲酸继续炼化1.5～2h，反应完成后，将产物取出，进行热复合1h，得到第二预制备液；

s3、制备防污涂层溶液：向s2得到的第二预制备液加入二苯基乙酮，充分搅拌均匀，得到防污涂层溶液；

s4、涂覆：利用喷枪将s3得到的防污涂层溶液喷涂在物料箱的表面；

s5、烘干：将s4得到的物料箱在50℃的烘箱内进行烘干5-6h。

进一步的，所述s1中将丙烯酸树脂、聚氨酯、聚氯乙烯以及丙酮高速搅拌充分混合，置于密炼机于145℃塑化2.5h，得到第一预制备液。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：无人机本体下方固定的物料箱可以用来放置速递件，物料箱上方设置的遮挡部可以遮挡住物料箱的开口以及箱盖，能避免无人机本体在雨天起飞时，雨水从物料箱的开口和箱盖之间的间隙灌入到物料箱内，能防止速递件被雨淋；此外雨天防水速递无人机中遮挡部的遮挡范围可以灵活的进行调节。

附图说明

图1为本发明提供的一种实施方式的结构示意图；

图2为图1中a部的放大结构示意图；

图3为图1中b部的放大结构示意图；

图4为本发明提供的一种实施方式的结构剖视图之一；

图5为图4中c部的放大结构示意图；

图6为本发明提供的一种实施方式的结构剖视图之二；

图7为图6中d部的放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、物料箱；21、开口；22、箱盖；3、遮挡部；31、匚字形板；32、第一固定板；321、腰型槽；322、螺杆；3221、螺纹环套；33、挡板；333、导流管；331、第一限制部；332、第二限制部；4、导流板；41、第二固定板；42、l形板；421、第一锁紧螺栓；310、凹槽；311、遮雨板；312、第二锁紧螺栓；5、缓冲部；51、第一环块；52、第二环块；53、弹簧；511、导向杆；521、导向孔；221、第一固定块；20、第二固定块；2211、第三锁紧螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。

实施例1

如图1至图7所示，一种雨天防水速递无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的型号为大疆无人机“mavic”，其为有效载重达10公斤的多旋翼无人机，为了实现防雨速递的功能，在无人机本体1的下方固定有供放置快递的物料箱2，其中物料箱2具有前后两个开口21，速递件从物料箱2上的开口21可以取出，同时物料箱2在两个所述开口21处分别连接有箱盖22，由于雨水会从开口21处灌入到物料箱2内，在物料箱2上还设置有两组供遮挡物料箱2的开口21和箱盖22的遮挡部3，无人机本体1下方固定的物料箱2可以用来放置速递件，速递件可以从物料箱2上的两个开口21处取出，物料箱2上方设置的遮挡部3可以遮挡住物料箱2的开口21以及箱盖22，能避免无人机本体1在雨天起飞时，雨水从物料箱2的开口21和箱盖22之间的间隙灌入到物料箱2内，能防止速递件被雨淋。

如图1至图7所示，其中遮挡部3保护匚字形板31、第一固定板32、腰型槽321、螺杆322、螺纹环套3221、挡板33和导流管333，其中在匚字形板31上固定有两个第一固定板32，在物料箱2上还固定有两根螺杆322，在第一固定板32上开设有供螺杆322穿过的腰型槽321，螺杆322在腰型槽321内的位置可以调节，即可以调节匚字形板31的高度，为了锁定螺杆322的位置，在螺杆322的外部还螺纹连接有螺纹环套3221，同时将挡板33倾斜固定在匚字形板31上，其中在挡板33的最低处连通有三根导流管333，故遮挡部3中的匚字形板31的高度可以方便的进行调节，需要调节遮挡的高度时，操作者可以改变螺杆322在第一固定板32上腰型槽321内的位置，调节到合适位置后拧紧螺纹环套3221就能将匚字形板31的位置固定，匚字形板31上倾斜固定的挡板33能遮挡掉雨水，且雨水能顺着倾斜的挡板33流入到导流管333内，再从导流管333内流出，避免了雨水进入到物料箱2内；并且上述的挡板33的最高边处具有限制雨水流动的第一限制部331，挡板33的最低面具有限制雨水流动的第二限制部332，第一限制部331和第二限制部332的高度均为3cm，挡板33上的第一限制部331和第二限制部332能一定程度上避免雨水溅落，第一限制部331能防止雨水从最高端处溅落，第二限制部332能防止短时间雨水积累较多时雨水没过导流管333直接从挡板33最低点流出；同时在挡板33上方还固定有两组导流部，其中导流部包括第二固定板41、l形板42和第一锁紧螺栓421，其中第二固定板41安装在挡板33的两侧并与挡板33上的第二限制部332相互贴合，并且第二固定板41具有方便雨水流向所述导流管333的导流面，其中导流面为光滑的弧面，为了固定第二固定板41，在第二固定板41上固定有l形板42，其中l形板42和挡板33之间通过第一锁紧螺栓421连接，导流部中的第二固定板41通过利用l形板42和第一锁紧螺栓421能够方便的实现拆卸，且第二固定板41具有弧形的导流面，能避免雨水从挡板33的两个侧边流出。

如图1至图7所示，为了调节挡雨的范围，在匚字形板31上还开设有凹槽310，并在凹槽310内沿竖直方向滑动连接有遮雨板311，为了锁定遮雨板311的位置，在匚字形板31上还螺纹连接有第二锁紧螺栓312，由于遮雨板311可以方便的在匚字形板31上的凹槽310内进行调节，能够调节遮挡雨水的范围，较为灵活；为了增大无人机本体1在落地后的稳定性，在物料箱2的底部固定有四组缓冲部5，其中缓冲部5包括第一环块51、第二环块52、弹簧53、导向杆511和导向孔521，其中第一环块51固定在所述物料箱2的底部，第一环块51通过弹簧53连接有第二环块52，并将第一环块51在靠近所述第二环块52的一面固定有导向杆511，在第二环块52上开设有供导向杆511穿过的导向孔521，同时将弹簧53套设在导向杆511的外部，物料箱2底部的缓冲部5可以在无人机本体1停止飞行降落时为无人机提供缓冲力，进行缓冲时，导向杆511可以在第二环块52上的导向孔521内滑动，弹簧53可以提供弹力；为了方便将箱盖22固定在物料箱2上，在两个箱盖22上分别固定有第一固定块221，在物料箱2上固定有第二固定块20，将第一固定块221和第二固定块20之间通过第三锁紧螺栓2211连接，通过利用第一固定块221、第二固定块20和第三锁紧螺栓2211能方便的实现箱盖22和物料箱2之间的拆卸与连接。

实施例2

与实施例1的不同之处在于在物料箱2的外部涂覆有一层防污涂层，由于物料箱2长期在空中飞行，物料箱2的外部难免会变得脏污，为了防止污染物牢靠的粘在物料箱2的外部，同时为了方便清洗物料箱2，在物料箱2的外部还涂覆有一层防污涂层，故提供了一种防污涂层的制备方法，其具有制备流程短、制备简单的优点，其中物料箱2外部防污涂层的制备方法如下：

取以下以重量计各组分原料备用：丙烯酸树脂30份、聚氨酯24份、聚氯乙烯14份、丙酮60份、羟乙基化脂肪胺20份、丙酸乙酯4份、二苯基乙酮6份、甲基丙烯酸乙酯5份、对笨二甲酸3份；

s1、炼化：将丙烯酸树脂、聚氨酯、聚氯乙烯以及丙酮高速搅拌充分混合，置于密炼机于145℃塑化2.5h，得到第一预制备液；

s2、制备第二预制备液：塑化完成后，向s1得到的第一预制备液中加入羟乙基化脂肪胺、丙酸乙酯、甲基丙烯酸乙酯和对笨二甲酸继续炼化1.8h，反应完成后，将产物取出，进行热复合1h，得到第二预制备液；

s3、制备防污涂层溶液：向s2得到的第二预制备液加入二苯基乙酮，充分搅拌均匀，得到防污涂层溶液；

s4、涂覆：利用喷枪将s3得到的防污涂层溶液喷涂在物料箱2的表面；

s5、烘干：将s4得到的物料箱2在50℃的烘箱内进行烘干6h。

实施例3

与实施例2的不同之处在于物料箱2外部防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：

取以下以重量计各组分原料备用：丙烯酸树脂31份、聚氨酯25份、聚氯乙烯15份、丙酮64份、羟乙基化脂肪胺22份、丙酸乙酯5份、二苯基乙酮7份、甲基丙烯酸乙酯6份、对笨二甲酸4份；

s1、炼化：将丙烯酸树脂、聚氨酯、聚氯乙烯以及丙酮高速搅拌充分混合，置于密炼机于145℃塑化2.5h，得到第一预制备液；

s2、制备第二预制备液：塑化完成后，向s1得到的第一预制备液中加入羟乙基化脂肪胺、丙酸乙酯、甲基丙烯酸乙酯和对笨二甲酸继续炼化1.8h，反应完成后，将产物取出，进行热复合1h，得到第二预制备液；

s3、制备防污涂层溶液：向s2得到的第二预制备液加入二苯基乙酮，充分搅拌均匀，得到防污涂层溶液；

s4、涂覆：利用喷枪将s3得到的防污涂层溶液喷涂在物料箱2的表面；

s5、烘干：将s4得到的物料箱2在50℃的烘箱内进行烘干6h。

实施例4

与实施例2的不同之处在于物料箱2外部防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：

取以下以重量计各组分原料备用：丙烯酸树脂33份、聚氨酯26份、聚氯乙烯17份、丙酮68份、羟乙基化脂肪胺27份、丙酸乙酯5份、二苯基乙酮7份、甲基丙烯酸乙酯6份、对笨二甲酸4份；

s1、炼化：将丙烯酸树脂、聚氨酯、聚氯乙烯以及丙酮高速搅拌充分混合，置于密炼机于145℃塑化2.5h，得到第一预制备液；

s2、制备第二预制备液：塑化完成后，向s1得到的第一预制备液中加入羟乙基化脂肪胺、丙酸乙酯、甲基丙烯酸乙酯和对笨二甲酸继续炼化1.8h，反应完成后，将产物取出，进行热复合1h，得到第二预制备液；

s3、制备防污涂层溶液：向s2得到的第二预制备液加入二苯基乙酮，充分搅拌均匀，得到防污涂层溶液；

s4、涂覆：利用喷枪将s3得到的防污涂层溶液喷涂在物料箱2的表面；

s5、烘干：将s4得到的物料箱2在50℃的烘箱内进行烘干6h。

实施例5

与实施例2的不同之处在于物料箱2外部防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：

取以下以重量计各组分原料备用：丙烯酸树脂33份、聚氨酯26份、聚氯乙烯17份、丙酮75份、羟乙基化脂肪胺27份、丙酸乙酯5份、二苯基乙酮7份、甲基丙烯酸乙酯7份、对笨二甲酸5份；

s1、炼化：将丙烯酸树脂、聚氨酯、聚氯乙烯以及丙酮高速搅拌充分混合，置于密炼机于145℃塑化2.5h，得到第一预制备液；

s2、制备第二预制备液：塑化完成后，向s1得到的第一预制备液中加入羟乙基化脂肪胺、丙酸乙酯、甲基丙烯酸乙酯和对笨二甲酸继续炼化1.8h，反应完成后，将产物取出，进行热复合1h，得到第二预制备液；

s3、制备防污涂层溶液：向s2得到的第二预制备液加入二苯基乙酮，充分搅拌均匀，得到防污涂层溶液；

s4、涂覆：利用喷枪将s3得到的防污涂层溶液喷涂在物料箱2的表面；

s5、烘干：将s4得到的物料箱2在50℃的烘箱内进行烘干6h。

实施例6

与实施例2的不同之处在于物料箱2外部防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：

取以下以重量计各组分原料备用：丙烯酸树脂35份、聚氨酯27份、聚氯乙烯17份、丙酮75份、羟乙基化脂肪胺27份、丙酸乙酯5份、二苯基乙酮7份、甲基丙烯酸乙酯7份、对笨二甲酸5份；

s1、炼化：将丙烯酸树脂、聚氨酯、聚氯乙烯以及丙酮高速搅拌充分混合，置于密炼机于145℃塑化2.5h，得到第一预制备液；

s2、制备第二预制备液：塑化完成后，向s1得到的第一预制备液中加入羟乙基化脂肪胺、丙酸乙酯、甲基丙烯酸乙酯和对笨二甲酸继续炼化1.8h，反应完成后，将产物取出，进行热复合1h，得到第二预制备液；

s3、制备防污涂层溶液：向s2得到的第二预制备液加入二苯基乙酮，充分搅拌均匀，得到防污涂层溶液；

s4、涂覆：利用喷枪将s3得到的防污涂层溶液喷涂在物料箱2的表面；

s5、烘干：将s4得到的物料箱2在50℃的烘箱内进行烘干6h。

实施例7

与实施例2的不同之处在于物料箱2外部防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：

取以下以重量计各组分原料备用：丙烯酸树脂35份、聚氨酯27份、聚氯乙烯17份、丙酮73份、羟乙基化脂肪胺21份、丙酸乙酯5份、二苯基乙酮7份、甲基丙烯酸乙酯7份、对笨二甲酸5份；

s1、炼化：将丙烯酸树脂、聚氨酯、聚氯乙烯以及丙酮高速搅拌充分混合，置于密炼机于145℃塑化2.5h，得到第一预制备液；

s2、制备第二预制备液：塑化完成后，向s1得到的第一预制备液中加入羟乙基化脂肪胺、丙酸乙酯、甲基丙烯酸乙酯和对笨二甲酸继续炼化1.8h，反应完成后，将产物取出，进行热复合1h，得到第二预制备液；

s3、制备防污涂层溶液：向s2得到的第二预制备液加入二苯基乙酮，充分搅拌均匀，得到防污涂层溶液；

s4、涂覆：利用喷枪将s3得到的防污涂层溶液喷涂在物料箱2的表面；

s5、烘干：将s4得到的物料箱2在50℃的烘箱内进行烘干6h。

实施例8

与实施例2的不同之处在于物料箱2外部防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：

取以下以重量计各组分原料备用：丙烯酸树脂36份、聚氨酯28份、聚氯乙烯18份、丙酮80份、羟乙基化脂肪胺27份、丙酸乙酯5份、二苯基乙酮7份、甲基丙烯酸乙酯7份、对笨二甲酸5份；

s1、炼化：将丙烯酸树脂、聚氨酯、聚氯乙烯以及丙酮高速搅拌充分混合，置于密炼机于145℃塑化2.5h，得到第一预制备液；

s2、制备第二预制备液：塑化完成后，向s1得到的第一预制备液中加入羟乙基化脂肪胺、丙酸乙酯、甲基丙烯酸乙酯和对笨二甲酸继续炼化1.8h，反应完成后，将产物取出，进行热复合1h，得到第二预制备液；

s3、制备防污涂层溶液：向s2得到的第二预制备液加入二苯基乙酮，充分搅拌均匀，得到防污涂层溶液；

s4、涂覆：利用喷枪将s3得到的防污涂层溶液喷涂在物料箱2的表面；

s5、烘干：将s4得到的物料箱2在50℃的烘箱内进行烘干6h。

对实施例2-8中涂覆有防污涂层的物料箱2进行表面硬度和剥离强度的测试，为了便于比较，所有实施例的数据基于实施例2的数据进行归一化。

表1

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。