一种无人机用自动卸货载具的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用自动卸货载具。

背景技术：

无人机就是无人驾驶的飞机，主要利用无线电遥控设备和自备程序操纵控制装置的不载人飞行设备，目前将无人机应用与物流行业是比较新的趋势。

现有的无人机运送货物时需要工作人员将货物装在无人机下方的载具内，然后到达目的地后有另一工作人员将货物卸下，如果目的地周围的工作人员距离较远还需要等待工作人员赶到目的地进行卸货。因此这种依赖人工下货的载具降低了无人机的工作效率、工作人员劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种无人机用自动卸货载具。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种无人机用自动卸货载具，所述自动卸货载具包括十字型的支架、四根扁平的绑带、具有电磁解锁功能的插扣锁定机构，所述支架上设有多个安装孔，所述绑带的上端固定安装在支架的末端，所述绑带的下端固定安装有插扣机构，所述插扣锁定机构每个侧面设有一个供所述插扣机构插入的插口，设置在其中一个所述插扣机构上的锁孔由设置在插扣锁定机构中的固定柱固定，设置在另外三个所述插扣机构上的锁孔由设置在插扣锁定机构中的铁锁芯锁定。

进一步的，所述插扣锁定机构从下往上依次包括正方形盒体结构的第一壳体、正方形盒体结构的第二壳体、正方形结构的第三壳体、正方形结构的第四壳体，所述第一壳体、第二壳体、第三壳体、第四壳体通过紧固件连接，所述第一壳体中其中三侧分别设有两个卡槽，所述第二壳体上其中三侧分别设有两个供铁锁芯下部穿过的第一通孔，所述第三壳体上每侧分别设有两个供铁锁芯上部穿过的第二通孔，所述第二通孔的直径大于第一通孔的直径，所述第四壳体底端每侧设有一个供插扣机构插入的插口，所述固定柱位于其中一个插口中，每个所述卡槽中固定安装一个电磁铁，每个所述电磁铁上方设有一个铁锁芯，所述铁锁芯的下部套有一个弹簧，并且所述弹簧夹置在铁锁芯上部与第二壳体之间；所述插扣机构插入插口中时，铁锁芯在弹簧的回复力作用下插入位于插扣机构的锁孔中；所述插扣机构从插口中拔出时，电磁铁通电产生磁性吸引铁锁芯向下移动使铁锁芯从锁孔中抽出。

进一步的，所述铁锁芯的上部为圆柱体的铁锁柱，所述铁锁芯的下部为圆柱体的铁连杆，所述铁锁柱的直径大于铁连杆的直径。

进一步的，所述铁连杆的一侧设有与其轴线相平行的导向凸起，所述第一通孔的一侧设有与导向凸起相配合的导向槽，所述铁连杆套在第一通孔中时，所述导向凸起位于导向槽中。

进一步的，所述铁锁柱顶部朝向插扣锁定机构外的一侧设有倾斜的坡面，所述插扣机构的前端设有向前突出的楔型部，所述楔型部能够插入坡面与第四壳体底端之间的间隙中。

进一步的，所述绑带中部外侧安装有扁平的松紧带，所述松紧带的两端分别用针线缝在绑带上。

进一步的，所述铁锁芯外部包裹有聚四氟乙烯涂层。

本发明的有益效果是：该自动卸货载具采用具有电磁解锁功能的插扣锁定机构，使得该自动卸货载具能够通过远程控制无人机给插扣锁定机构供电，从而使插扣锁定机构中的铁锁芯解除对插扣机构上的锁孔的锁定，然后远程控制无人机上升，插扣机构从插扣锁定机构中拔出，接着绑带与货物分离，完成自动卸货。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例中自动卸货载具的结构示意图；

图2是本发明实施例中支架的结构示意图；

图3是本发明实施例中绑带和插扣机构的安装结构示意图；

图4是本发明实施例中插扣锁定机构的结构示意图；

图5是本发明实施例中插扣锁定机构的分解图；

图6是本发明实施例中第四壳体的底面结构示意图；

图7是本发明实施例中电磁铁、铁锁芯、弹簧的安装结构示意图；

图8是本发明实施例中插扣机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种无人机用自动卸货载具，自动卸货载具包括十字型的支架100、四根扁平的绑带200、具有电磁解锁功能的插扣锁定机构400，支架100上设有四个安装孔101，通过螺丝穿过安装孔101将支架100固定在无人机底部，绑带200的上端固定安装在支架100的末端，绑带200的下端固定安装有插扣机构300，插扣锁定机构400每个侧面设有一个供插扣机构插入的插口405，设置在其中一个插扣机构300上的锁孔301由设置在插扣锁定机构400中的固定柱411固定，设置在另外三个插扣机构300上的锁孔301由设置在插扣锁定机构400中的铁锁芯408锁定。

如图3、图8所示，插扣机构300前部为扁平的插板303、后部为具有容纳槽305的卡盒304，绑带200的下端插入容纳槽305中并通过铆钉600固定，锁孔301设置在插板303上。

如图1、图2、图3所示，支架100的每个末端有一长条形开口102，绑带200上端从长条形开口102穿过后折回与绑带200重叠，然后用针线缝合固定。

如图1、图4、图5、图6、图7、图8所示，插扣锁定机构400从下往上依次包括正方形盒体结构的第一壳体401、正方形盒体结构的第二壳体402、正方形结构的第三壳体403、正方形结构的第四壳体404，第一壳体401、第二壳体402、第三壳体403、第四壳体404通过紧固件700连接，本实施例中的紧固件700由内六角头螺栓与相螺合的六角螺母组成，第一壳体401中其中三侧分别设有两个卡槽415，第二壳体402上其中三侧分别设有两个供铁锁芯408下部穿过的第一通孔407，第三壳体403上每侧分别设有两个供铁锁芯408上部穿过的第二通孔406，第二通孔406的直径大于第一通孔407的直径，第四壳体404底端每侧设有一个供插扣机构300插入的插口405，固定柱411位于其中一个插口405中，每个卡槽415中固定安装一个电磁铁410，所有的电磁铁410均通过导线与无人机的电力输出端子连接，每个电磁铁410上方设有一个铁锁芯408，铁锁芯408的上部为圆柱体的铁锁柱412，铁锁芯408的下部为圆柱体的铁连杆413，铁锁柱412的直径大于铁连杆413的直径，铁锁芯408的下部套有一个弹簧409，并且弹簧409夹置在铁锁芯408上部与第二壳体402之间；插扣机构300插入插口405中时，铁锁芯408在弹簧409的回复力作用下插入位于插扣机构300的锁孔301中；插扣机构300从插口405中拔出时，电磁铁410通电产生磁性吸引铁锁芯408向下移动使铁锁芯408从锁孔301中抽出。

如图5、图7所示，铁连杆413的一侧设有与其轴线相平行的导向凸起416，第一通孔407的一侧设有与导向凸起相配合的导向槽（图中未示出），铁连杆413套在第一通孔407中时，导向凸起416位于导向槽中。导向凸起416和导向槽的配合能够防止铁锁芯408的转动。

如图7、图8所示，铁锁柱412顶部朝向插扣锁定机构外400的一侧设有倾斜的坡面414，插扣机构300的前端设有向前突出的楔型部302，楔型部302能够插入坡面414与第四壳体404底端之间的间隙中。通过在插扣机构300前端设置楔型部302、在铁锁柱412顶部设置坡面414，方便插扣机构300在插入插口405中时，将铁锁芯408下压从而顺利的插入插口405中。

如图1所示，绑带200中部外侧安装有扁平的松紧带500，松紧带500的两端分别用针线缝在绑带200上。在铁锁芯408从插扣机构300上的锁孔301中抽出时，松紧带500能够帮助插扣机构300快速的从插口405中拔出，避免完全依靠无人机上升时由无人机向上的拉力将插扣机构300从插口405中拔出。

铁锁芯408外部包裹有聚四氟乙烯涂层，聚四氟乙烯涂层保护铁锁芯408直接与空气和水接触而氧化生锈，同时利用聚四氟乙烯涂层的摩擦系数小的特性，提高铁锁芯408在第一通孔407和第二通孔406中上下移动的顺畅性。

工作原理：该自动卸货载具采用具有电磁解锁功能的插扣锁定机构，使得该自动卸货载具能够通过远程控制无人机给插扣锁定机构供电，从而使插扣锁定机构中的铁锁芯解除对插扣机构上的锁孔的锁定，然后远程控制无人机上升，插扣机构从插扣锁定机构中拔出，接着绑带与货物分离，完成自动卸货。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。