一种智慧果园用无人机图像探测头的防护机构的制作方法

本发明涉及智慧果园技术领域，具体为一种智慧果园用无人机图像探测头的防护机构。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，对用于拍摄领域，而无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。

智慧果园，顾名思义便是能够智能化监控果园内部的各种因素，而在对果园监控过程中需要用到无人机搭载图像探测头对果园内水果的成熟度进行探测，在使用时无人机多为防水式，但现有的图像探测头不具备一定的防护机构，从而在雨天或出现下雨状况时，容易出现损坏的现象，不便于人们使用。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智慧果园用无人机图像探测头的防护机构，具备了能够对图像探测头进行防护的优点，解决了现有的图像探测头不具备一定的防护机构，从而在雨天或出现下雨状况时，容易出现损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧果园用无人机图像探测头的防护机构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有角度调节装置，所述角度调节装置的底部设置有探测头本体，所述探测头本体正面与背面的右端均固定连接有连接杆，所述探测头本体通过连接杆活动安装在角度调节装置的内部，所述探测头本体表面的左端套设有防护套一，所述探测头本体表面的右端套设有防护套二，所述防护套二的左侧固定连接有橡胶套一，所述防护套二的左侧与固定杆的表面固定连接，所述防护套二的右侧固定连接有传动箱，所述传动箱内部的前侧与后侧均竖向活动安装有转杆，所述转杆表面的顶部与底部均固定连接有偏心圆板，所述防护套一的正面与背面均固定连接有位于连接杆顶部与底部的连接板，所述传动箱左侧的前端与后端均开设有开口一，所述连接板的右端穿过开口一并延伸至传动箱的内部，所述连接板的右侧固定连接有凹形板，所述凹形板内部的右侧竖向固定连接有固定杆。

优选的，所述传动箱的内部设置有传动机构，所述传动机构包括蜗轮、蜗杆、开口二、橡胶套二和转动块，所述蜗杆通过轴承横向活动连接在传动箱的内部，所述蜗杆位于转杆的左侧，所述开口二开设在传动箱的底部，所述转动块固定连接在蜗杆的表面，所述转动块位于开口二的内部，所述橡胶套二固定连接在开口二的内部，所述橡胶套二的内壁与转动块的表面接触。

优选的，所述固定杆的表面套设有连接筒，所述传动箱内壁的前侧与后侧均开设有弧形限位槽。

优选的，所述弧形限位槽内壁的右侧固定连接有橡胶垫一，所述传动箱内壁右侧的前端与后端均固定连接有橡胶垫二。

优选的，所述探测头本体的表面设置有导向机构，所述导向机构包括垫板、定位槽和定位板，所述垫板固定连接在探测头本体的正面与背面，所述定位槽开设在垫板远离探测头本体的一侧，所述定位板固定连接在防护套一内壁的前侧与后侧，所述定位板滑动连接在定位槽的内部。

优选的，所述蜗杆与转杆表面的两端均固定连接有滑动盘，所述滑动盘的表面套设有滑动套，所述滑动套的一侧与传动箱的内壁固定连接，所述滑动套的内部固定连接有密封圈，所述密封圈的内壁与转杆的表面接触。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智慧果园用无人机图像探测头的防护机构，具备以下有益效果：

1、该智慧果园用无人机图像探测头的防护机构，由传动机构带动转杆进行转动，转杆则会带动偏心圆板卡入凹形板的内部对固定杆进行向右拉动，同时固定杆会通过凹形板和连接板带动防护套一向右对橡胶套一进行压紧密封，从而具备了能够对图像探测头进行防护的优点，解决了现有的图像探测头不具备一定的防护机构，从而在雨天或出现下雨状况时，容易出现损坏的问题，便于人们使用。

2、该智慧果园用无人机图像探测头的防护机构，通过设置蜗轮和蜗杆，降低了转杆的转动速度，提高了转动块对转杆的传动力度，使使用者在转动转动块时更加省力，同时由于蜗轮与蜗杆配合时的传动比较大，从而在转动块不使用时能够对转杆进行固定，避免转杆在转动块不使用时出现转动的现象，通过设置连接筒，将滑动连接转变为滚动连接，从而降低了固定杆与偏心圆板之间的摩擦系数，提高了凹形板左右移动的稳定性，通过设置橡胶垫一和橡胶垫二，能够对偏心圆板进行保护，避免偏心圆板在转动过程中与传动箱的内壁出现碰撞的现象，提高了偏心圆板的使用寿命，通过设置定位槽和定位板，能够在安装防护套一时起到导向定位的作用，同时能够对防护套一进行限位，避免了防护套一在使用过程中出现摆动的现象，通过设置滑动盘和滑动套，能够对转杆与蜗杆进行支撑和限位，避免蜗杆与转杆在转动过程中出现晃动的现象，提高了蜗杆与转杆的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构传动箱的俯视剖面图；

图3为本发明结构传动箱的正视剖面图；

图4为本发明结构连接筒的正视剖面图；

图5为图2中a处的放大示意图；

图6为图3中b处的放大示意图。

图中：1无人机本体、2角度调节装置、3探测头本体、4连接杆、5防护套一、6防护套二、7橡胶套一、8传动箱、9转杆、10偏心圆板、11连接板、12开口一、13凹形板、14固定杆、15传动机构、151蜗轮、152蜗杆、153开口二、154橡胶套二、155转动块、16连接筒、17弧形限位槽、18橡胶垫一、19橡胶垫二、20导向机构、201垫板、202定位槽、203定位板、21滑动盘、22滑动套、23密封圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种智慧果园用无人机图像探测头的防护机构，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有角度调节装置2，角度调节装置2的底部设置有探测头本体3，探测头本体3正面与背面的右端均固定连接有连接杆4，探测头本体3通过连接杆4活动安装在角度调节装置2的内部，探测头本体3表面的左端套设有防护套一5，探测头本体3的表面设置有导向机构20，导向机构20包括垫板201、定位槽202和定位板203，垫板201固定连接在探测头本体3的正面与背面，定位槽202开设在垫板201远离探测头本体3的一侧，定位板203固定连接在防护套一5内壁的前侧与后侧，定位板203滑动连接在定位槽202的内部，通过设置定位槽202和定位板203，能够在安装防护套一5时起到导向定位的作用，同时能够对防护套一5进行限位，避免了防护套一5在使用过程中出现摆动的现象，探测头本体3表面的右端套设有防护套二6，防护套二6的左侧固定连接有橡胶套一7，防护套二6的左侧与固定杆14的表面固定连接，防护套二6的右侧固定连接有传动箱8，传动箱8内部的前侧与后侧均竖向活动安装有转杆9，传动箱8的内部设置有传动机构15，传动机构15包括蜗轮151、蜗杆152、开口二153、橡胶套二154和转动块155，蜗杆152通过轴承横向活动连接在传动箱8的内部，蜗杆152位于转杆9的左侧，开口二153开设在传动箱8的底部，转动块155固定连接在蜗杆152的表面，转动块155位于开口二153的内部，橡胶套二154固定连接在开口二153的内部，橡胶套二154的内壁与转动块155的表面接触，通过设置蜗轮151和蜗杆152，降低了转杆9的转动速度，提高了转动块155对转杆9的传动力度，使使用者在转动转动块155时更加省力，同时由于蜗轮151与蜗杆152配合时的传动比较大，从而在转动块155不使用时能够对转杆9进行固定，避免转杆9在转动块155不使用时出现转动的现象，蜗杆152与转杆9表面的两端均固定连接有滑动盘21，滑动盘21的表面套设有滑动套22，滑动套22的一侧与传动箱8的内壁固定连接，滑动套22的内部固定连接有密封圈23，密封圈23的内壁与转杆9的表面接触，通过设置滑动盘21和滑动套22，能够对转杆9与蜗杆152进行支撑和限位，避免蜗杆152与转杆9在转动过程中出现晃动的现象，提高了蜗杆152与转杆9的稳定性，转杆9表面的顶部与底部均固定连接有偏心圆板10，防护套一5的正面与背面均固定连接有位于连接杆4顶部与底部的连接板11，传动箱8左侧的前端与后端均开设有开口一12，连接板11的右端穿过开口一12并延伸至传动箱8的内部，连接板11的右侧固定连接有凹形板13，凹形板13内部的右侧竖向固定连接有固定杆14，固定杆14的表面套设有连接筒16，传动箱8内壁的前侧与后侧均开设有弧形限位槽17，通过设置连接筒16，将滑动连接转变为滚动连接，从而降低了固定杆14与偏心圆板10之间的摩擦系数，提高了凹形板13左右移动的稳定性，弧形限位槽17内壁的右侧固定连接有橡胶垫一18，传动箱8内壁右侧的前端与后端均固定连接有橡胶垫二19，通过设置橡胶垫一18和橡胶垫二19，能够对偏心圆板10进行保护，避免偏心圆板10在转动过程中与传动箱8的内壁出现碰撞的现象，提高了偏心圆板10的使用寿命。

在使用时，使用者首先将防护套一5套设在探测头本体3的表面，使防护套一5通过连接板11带动凹形板13穿过开口一12并卡入传动箱8的内部，且防护套一5的右端会与橡胶套一7的表面接触，然后握住转动块155并转动，转动块155带动蜗杆152转动，蜗杆152则会带动转杆9进行转动，转杆9则会带动偏心圆板10转动并卡入凹形板13的内部，转动至一定程度后偏心圆板10会通过固定杆14和连接筒16对凹形板13进行向右拉动，使凹形板13通过连接板11对防护套一5进行拉动，并使防护套一5对橡胶套一7进行压紧密封，从而达到能够对图像探测头进行防护的效果。

综上所述，该智慧果园用无人机图像探测头的防护机构，由传动机构15带动转杆9进行转动，转杆9则会带动偏心圆板10卡入凹形板13的内部对固定杆14进行向右拉动，同时固定杆14会通过凹形板13和连接板11带动防护套一5向右对橡胶套一7进行压紧密封，从而具备了能够对图像探测头进行防护的优点，解决了现有的图像探测头不具备一定的防护机构，从而在雨天或出现下雨状况时，容易出现损坏的问题，便于人们使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。