一种高性能新型航拍无人机摄像头连接机构的制作方法

本发明属于云台技术领域,特别是一种高性能新型航拍无人机摄像头连接机构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”（“uav”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。无人机在民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

云台是无人机航拍的重要部件，用于安装、固定相机并控制相机的转动以及拍摄角度，起到平衡与稳定作用。目前，云台与摄像头连接处的连接方式多样，存在如下技术缺陷：无人机摄像头支架采用多种样式的摄像头形式，摄像头与云台连接方式复杂，支架结构复杂，支架制作困难；摄像头支架质量大，增加无人机负载，降低无人机续航时间。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种高性能新型航拍无人机摄像头连接机构，其具体技术方案如下：一种高性能新型航拍无人机摄像头连接机构,包括摄像头、摄像头支架、云台支架，所述摄像头两侧设有摄像头固定轴，每个所述摄像头固定轴与所述摄像头垂直固定连接，呈一体式结构；所述摄像头支架包括背板、背板连接杆、摄像头连接杆和舵机联动预留杆，所述背板呈长方形板状结构，所述背板顶端两侧呈凹槽状结构，所述背板中心呈圆孔状，形成摄像头安装固定孔；所述背板一侧设有摄像头触发控制线预留孔，所述摄像头触发控制线预留孔数量为两个，每个所述摄像头触发控制线预留孔呈长方形形状，每个所述摄像头触发控制线预留孔设置于所述摄像头安装固定孔一侧，呈竖直设置；所述背板连接杆数量为两个，每个所述背板连接杆一端设有背板连接杆孔，每个所述背板连接杆斜向设置于所述背板下表面两侧，每个所述背板连接杆一端与所述背板两侧固定连接，呈一体式结构；所述摄像头连接杆数量为两个，每个所述摄像头连接杆一端设有摄像头连接杆孔，每个所述摄像头连接杆垂直设置于所述背板上表面两侧，每个所述摄像头连接杆一端与所述背板两侧固定连接，呈一体式结构，每个所述摄像头连接杆一端内壁呈凹槽状结构，形成摄像头固定轴孔；所述舵机联动预留杆设置于所述背板顶端，所述舵机联动预留杆与所述背板垂直固定连接，所述舵机联动预留杆一端设有舵机联动轴孔；所述摄像头通过摄像头固定轴卡入对应所述摄像头固定轴孔实现与背板固定连接；所述云台支架设置于所述背板一侧，所述云台支架两端外侧壁设有云台支架转轴，所述云台支架通过云台支架转轴卡入所述背板连接杆孔实现与所述背板转动连接。

进一步的，所述摄像头支架材质采用工程塑料。

进一步的，所述背板上分别设有背板装饰孔，所述背板装饰孔数量为两个，每个所述背板装饰孔呈长方形结构，所述每个背板装饰孔设置于所述背板两侧边缘，所述背板装饰孔竖直设置。

进一步的，每个所述背板连接杆一端呈圆弧状结构。

进一步的，每个所述摄像头连接杆一端呈圆弧状结构。

进一步的，每个所述摄像头连接杆一端设有摄像头连接杆装饰孔，每个所述摄像头连接杆装饰孔呈长方形形状。

进一步的，所述背板宽度与所述摄像头宽度相适应。

进一步的，所述背板连接杆宽度与所述云台支架宽度相适应。

本发明的工作原理是：

本发明摄像头连接机构的结构原理为，将摄像头置于背板上，并通过摄像头两端的摄像头固定轴卡入两侧摄像头连接杆孔，实现摄像头与背板固定连接，背板通过云台支架转轴卡入两侧的背板连接杆孔，实现云台支架与背板转动连接，背板两侧的背板装饰孔、摄像头连接杆上的摄像头连接杆装饰孔起美观及装置减负作用；舵机联动预留杆为背板后安装舵机并固定做预留；摄像头触发控制线预留孔作为无人机与摄像头控制线连接的预留孔。

本发明的有益效果是：

本发明设计了一种新型摄像头支架，结构形式简单，可配合市场中较多形式的摄像头使用，摄像头支架与摄像头、云台支架连接简便，结构牢固；摄像头支架采用工程塑料，结构强度高，质量轻，改良了摄像头连接机构降低了无人机负重，增加了无人机续航时间。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的摄像头支架安装结构示意图。

图3是本发明的摄像机结构示意图。

附图标记列表：摄像头1、摄像头固定轴1-1、摄像头支架2、背板2-1、摄像头安装固定孔2-11、摄像头触发控制线预留孔2-12、背板装饰孔2-13、背板连接杆2-2、背板连接杆孔2-21、摄像头连接杆2-3、摄像头固定轴孔2-31、摄像头连接杆装饰孔2-32、舵机联动预留杆2-4、舵机联动轴孔2-41、云台支架3、云台支架转轴3-1。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。本实施例中所提及的固定连接，固定设置、固定结构均为热熔一体成型、胶粘、卡接等本领域技术人员所知晓的公知技术。本发明中所提及的摄像头采用生产厂家为高途乐贸易(上海)有限公司，型号为gopro3的摄像头，该产品摄像头可从市场上直接购买获的，为现有成熟技术，其原理为该领域人员所述之公知技术，在本发明中不对其原理进行赘述。

结合附图可见，一种高性能新型航拍无人机摄像头连接机构,包括摄像头1、摄像头支架2、云台支架3，所述摄像头1两侧设有摄像头固定轴1-1，每个所述摄像头固定轴1-1与所述摄像头1垂直固定连接，呈一体式结构；所述摄像头支架2包括背板2-1、背板连接杆2-2、摄像头连接杆2-3和舵机联动预留杆2-4，所述背板2-1呈长方形板状结构，所述背板2-1顶端两侧呈凹槽状结构，所述背板2-1中心呈圆孔状，形成摄像头安装固定孔2-11；所述背板2-1一侧设有摄像头触发控制线预留孔2-12，所述摄像头触发控制线预留孔2-12数量为两个，每个所述摄像头触发控制线预留孔2-12呈长方形形状，每个所述摄像头触发控制线预留孔2-12设置于所述摄像头安装固定孔2-11一侧，呈竖直设置；所述背板连接杆2-2数量为两个，每个所述背板连接杆2-2一端设有背板连接杆孔2-21，每个所述背板连接杆2-2斜向设置于所述背板2-1下表面两侧，每个所述背板连接杆2-2一端与所述背板2-1两侧固定连接，呈一体式结构；所述摄像头连接杆2-3数量为两个，每个所述摄像头连接杆2-3一端设有摄像头连接杆孔2-31，每个所述摄像头连接杆2-3垂直设置于所述背板2-1上表面两侧，每个所述摄像头连接杆2-3一端与所述背板2-1两侧固定连接，呈一体式结构，每个所述摄像头连接杆2-3一端内壁呈凹槽状结构，形成摄像头固定轴孔2-31；所述舵机联动预留杆2-4设置于所述背板2-1顶端，所述舵机联动预留杆2-4与所述背板2-1垂直固定连接，所述舵机联动预留杆2-4一端设有舵机联动轴孔2-41；所述摄像头1通过摄像头固定轴1-1卡入对应所述摄像头固定轴孔2-41实现与背板2-1固定连接；所述云台支架3设置于所述背板2-1一侧，所述云台支架3两端外侧壁设有云台支架转轴3-1，所述云台支架3通过云台支架转轴3-1卡入所述背板连接杆孔2-21实现与所述背板2转动连接。

进一步的，所述摄像头支架2材质采用工程塑料。

进一步的，所述背板2-1上分别设有背板装饰孔2-13，所述背板装饰孔2-13数量为两个，每个所述背板装饰孔2-13呈长方形结构，所述每个背板装饰孔2-13设置于所述背板2-1两侧边缘，所述背板装饰孔2-13竖直设置。

进一步的，每个所述背板连接杆2-21一端呈圆弧状结构。

进一步的，每个所述摄像头连接杆2-31一端呈圆弧状结构。

进一步的，每个所述摄像头连接杆2-31一端设有摄像头连接杆装饰孔2-32，每个所述摄像头连接杆装饰孔2-32呈长方形形状。

进一步的，所述背板2-1宽度与所述摄像头1宽度相适应。

进一步的，所述背板连接杆2-2宽度与所述云台支架3宽度相适应。

本发明的工作原理是：

本发明摄像头连接机构的结构原理为，将摄像头1置于背板2-1上，并通过摄像头1两端的摄像头固定轴1-1卡入两侧摄像头连接杆孔2-31，实现摄像头1与背板2-1固定连接，背板2-1通过云台支架转轴3-1卡入两侧的背板连接杆孔2-21，实现云台支架3与背板2-1转动连接，背板2-1两侧的背板装饰孔2-13、摄像头连接杆2-3上的摄像头连接杆装饰孔2-32起美观及装置减负作用；舵机联动预留杆2-4为背板2-1后安装舵机并固定做预留；摄像头触发控制线预留孔2-12作为无人机与摄像头1控制线连接的预留孔。

本发明的有益效果是：

本发明设计了一种新型摄像头支架，结构形式简单，可配合市场中较多形式的摄像头使用，摄像头支架与摄像头、云台支架连接简便，结构牢固；摄像头支架采用工程塑料，结构强度高，质量轻，改良了摄像头连接机构降低了无人机负重，增加了无人机续航时间。