一种无人机弹射滑跑装置的制作方法

本实用新型涉及一种弹射滑跑装置，具体为一种无人机弹射滑跑装置，属于无人机应用领域。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机在起飞时需要借助弹射滑跑装置。

但是现有的无人机的弹射滑跑装置在使用时仍存在一定的缺陷，由于无人机多是在户外使用的，因此无人机弹射滑跑装置就要面临复杂的外部环境，而现有的无人机弹射滑跑装置无法在凹凸不平的路面安装，同时安装不稳定，如中国专利号为CN206107595U的一种无人机弹射滑跑装置及弹射系统，就无法解决复杂环境下的起飞。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述无人机弹射滑跑装置不适应凹凸不平的路面以及固定不稳定的问题而提供一种无人机弹射滑跑装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种无人机弹射滑跑装置，包括支架，所述支架侧壁设置横梁，所述支架顶部设置滑块，所述滑块底部连接钢丝绳，所述钢丝绳一端连接电动机，所述横梁底部设置定滑轮，支撑杆内部设置外筒，所述外筒内部设置滑槽，所述滑槽内部安装伸缩杆，所述伸缩杆顶部连接弹簧，所述伸缩杆内部设置凹槽，所述凹槽内部安装活动杆，所述活动杆内部安装转轴，所述转轴一端设置万向轮，所述伸缩杆侧壁安装连接板，所述连接板内部设置固定孔，所述活动杆侧壁安装连接环，所述伸缩杆侧壁安装拉绳，所述拉绳一端连接钩子，所述凹槽内部安装限位块。

优选的，所述支架与水平面的夹角为30°，且所述支架与所述横梁之间呈固定连接。

优选的，所述支撑杆由所述伸缩杆和所述外筒连接，且所述伸缩杆安装在所述外筒内部的所述滑槽中。

优选的，所述活动杆与所述转轴之间呈活动连接，且所述活动杆与所述万向轮之间呈固定连接。

优选的，所述限位块与所述凹槽相配合，且所述限位块的截面呈凸字形。

优选的，所述拉绳与所述钩子之间呈固定连接，且所述钩子与所述连接环相配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过将钩子从连接环取下使活动杆向下转动，进而使万向轮与地面接触，当万向轮与地面接触后，将限位块安装在凹槽中，进而使活动杆能够固定在凹槽内，同时由于限位块的形状呈凸字形，进而可以防止活动杆在受倒横向力时，活动杆把限位块从凹槽中挤出，当工人推动无人机弹射滑跑装置向前移动时，由于外筒与伸缩杆之间通过弹簧连接，当弹射滑跑装置移动到凹凸不平的路面时，可以对无人机弹射滑跑装置起到保护作用。

2、当工人将无人机弹射滑跑装置移动到合适位置后，将限位块从凹槽中取出，并将活动杆逆时针旋转120°使钩子能够与连接环相配合，进而使万向轮远离地面，同时使连接板与地面接触，当连接板与地面接触后，工人通过在固定孔内安装螺栓，进而使无人机弹射滑跑装置安装稳定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型支撑杆结构示意图。

图3为本实用新型伸缩杆结构示意图。

图中：1、支架；2、电动机；3、滑块；4、钢丝绳；5、横梁；6、定滑轮；7、支撑杆；8、弹簧；9、滑槽；10、外筒；11、拉绳；12、钩子；13、万向轮；14、连接环；15、活动杆；16、凹槽；17、伸缩杆；18、转轴；19、固定孔；20、限位块；21、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3所示，一种无人机弹射滑跑装置，包括支架1，支架1侧壁设置横梁5，支架1顶部设置滑块3，滑块3底部连接钢丝绳4，钢丝绳4一端连接电动机2，横梁5底部设置定滑轮6，支撑杆7内部设置外筒10，外筒10内部设置滑槽9，滑槽9内部安装伸缩杆17，伸缩杆17顶部连接弹簧8，即由于外筒10与伸缩杆17之间通过弹簧8连接，进而当无人机弹射滑跑装置移动到凹凸不平的路面时，弹簧8会对其进行减震，进而对无人机弹射滑跑装置起到保护作用，伸缩杆17内部设置凹槽16，凹槽16内部安装活动杆15，活动杆15内部安装转轴18，转轴18一端设置万向轮13，即将限位块20从凹槽16中取出，并将活动杆15逆时针旋转120°使钩子12能够与连接环14相配合，进而使万向轮13远离地面，伸缩杆17侧壁安装连接板21，连接板21内部设置固定孔19，活动杆15侧壁安装连接环14，伸缩杆17侧壁安装拉绳11，拉绳11一端连接钩子12，凹槽16内部安装限位块20。

实施例2

请继续参阅图1-3，与实施例1的区别在于：支架1与水平面的夹角为30°，且支架1与横梁5之间呈固定连接，进而使支架结构保持稳定。支撑杆7由伸缩杆17和外筒10连接，且伸缩杆17安装在外筒10内部的滑槽9中，进而能够对无人机弹射滑跑装置起到保护作用。活动杆15与转轴18之间呈活动连接，且活动杆15与万向轮13之间呈固定连接，进而使活动杆15在绕着转轴18转动。限位块20与凹槽16相配合，且限位块20的截面呈凸字形，进而防止活动杆15在凹槽16内活动。拉绳11与钩子12之间呈固定连接，且钩子12与连接环14相配合，进而使钩子12能将活动杆15固定。

本实用新型在使用时，首先，将钩子12从连接环14取下，进而使活动杆15向下转动，进而使万向轮13与地面接触，当万向轮13与地面接触后，将限位块20安装在凹槽16中，进而使活动杆15能够固定在凹槽16内，同时由于限位块20的形状呈凸字形，进而可以防止活动杆15在受倒横向力时，活动杆15把限位块20从凹槽16中挤出，当工人推动无人机弹射滑跑装置向前移动时，由于外筒10与伸缩杆17之间通过弹簧8连接，进而当无人机弹射滑跑装置移动到凹凸不平的路面时，弹簧8会对其进行减震，进而对无人机弹射滑跑装置起到保护作用，同时方便工人在复杂的环境下移动无人机弹射滑跑装置，当工人将无人机弹射滑跑装置移动到合适位置后，将限位块20从凹槽16中取出，并将活动杆15逆时针旋转120°使钩子12能够与连接环14相配合，进而使万向轮13远离地面，同时使连接板21与地面接触，当连接板21与地面接触后，工人通过在固定孔内安装螺栓，进而使无人机弹射滑跑装置安装稳定，当无人机弹射滑跑装置安装好后，工人将无人机放在滑块3上，进而使电动机2带动钢丝绳4转动，进而使滑块3向上移动，进而辅助无人机起飞。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。