技术总结
本实用新型公开了一种登机桥，包括有控制装置，控制装置通过驱动装置使得桥体上升或下降，驱动装置包括电动缸和驱动电动缸工作的具有抱闸的伺服电机，桥体包括有安装架，安装架上转动设置铺设有桥板的桥架，电动缸的一端与桥架铰接，另一端与安装架铰接；控制装置包括有主控制器，主控制器分别电连接有电机控制器、电源、接触器和操作键盘；电机控制器包括处理单元，处理单元依次电连接有速度控制单元和速度评估单元，速度控制单元依次连接有共振抑制单元、扭矩限制单元和电流回路单元，速度评估单元和电流回路单元分别电连接伺服电机。上述结构中，能够实现位置精准控制，运行平稳，安全性高，同时保证运行时噪音低，无污染，易维护。
技术研发人员：倪进宇;陈伟;吴晓娟;白丹;赵庆;田竞
受保护的技术使用者：北京摩诘创新科技股份有限公司
技术研发日：2018.01.30
技术公布日：2018.11.06