一种新型四轴无人机机架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，更为具体地，涉及一种新型四轴无人机机架。

背景技术：

目前市场上的无人机机架大都用于特定的机型、用于特定的功能，针对性强导致了机架灵活性差，同时现有的四轴无人机机架都是一体设计，当其中某个轴坏了以后，不方便更换和检修，造成了很大资源的浪费。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种新型四轴无人机机架，该一种新型四轴无人机机架具有稳定性强，方便更换和检修，结构简单，操作方便等特点。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种新型四轴无人机机架，包括装载板，机架，起落架，所述装载板上表面上设置有预留USB安装口，所述装载板上表面上设置有凹槽，所述凹槽上设置有固定孔，所述机架前端设置有机翼安装孔，所述机翼安装孔下设置有机翼安装板，所述机架尾端设置有机架固定板，所述机架固定板上设置有机架安装通孔，所述机架安装通孔与所述固定孔适配，每个机架安装通孔与对应的固定孔通过螺栓固定，所述起落架上设置有起落架安装板，所述起落架安装板通过螺母固定设置在所述装载板的下方。

进一步的，所述机架数量为4个，所述机架均匀分布在所述装载板的上表面。

进一步的，所述起落架数量为4个，所述起落架设置在装载板的下表面，所述起落架对应设置在所述机架的正下方。

进一步的，所述机架上设置有三角形镂空网格。

进一步的，所述装载板内设置有伸缩杆，所述伸缩杆两端通过螺钉固定在所述固定在装载板上。

进一步的，所述伸缩杆上设置有调节螺母。

进一步的，所述预留USB安装口的数量为8个。

进一步的，所述每个机架上机架安装通孔的数量为4个。

进一步的，所述装载板的材料为铝合金。

进一步的，所述机架和起落架的材料为塑料。

上本实用新型的有益效果是：一种新型四轴无人机机架，具有可拆卸的起落架，所述起落架底部可装配摄像头、机械手等物件，改装空间大，适用于不同功能的无人机；装载板上可装备飞控、电调等无人机常用的部件，适应不同机型的多种需求，同时机架主要用于搭载电机及飞行器的螺旋桨，机架上的三角形镂空网格可用于插放飞控电调等控制元件的线路，呈弧形的起落架拆卸方便，起落架底部可装载配件，可用于航拍无人机、农业洒水无人机等多用机型，同时机架都是可拆卸安装，当某个机架坏掉的时候可以方便更换，同时装载板内设置有伸缩杆，所述伸缩杆可以调节装载板内的空间，大大的提高了装载性能，通过把装载板设置成铝合金可以有效的保护核心部件，同时由于起落架和机架是塑料材质，当发生故障的时候，起落架或机架率先倒地，可以起到一定的缓冲使装载板落地的时候冲击力减小，同时方便对起落架或机架进行更换和维修，有广泛的应用空间结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型一种新型四轴无人机机架的结构示意图；

图2为本实用新型一种新型四轴无人机机架的局部结构示意图；

图3为本实用新型一种新型四轴无人机机架的局部结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；10、三角形镂空网格；11、机翼安装孔；12、机翼安装板；13、安装通孔；14、机架固定板；2、起落架；20、起落架安装板；3、装载板；30、固定孔；31、预留USB安装口；32、伸缩杆；33、螺栓；321、螺钉；320调节螺母。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-3所示，本实施例的一种新型四轴无人机机架，包括装载板3，机架1，起落架2，装载板3上表面设置有预留USB安装口31，装载板上表面上设置有凹槽，凹槽上设置有固定孔30，机架1前端设置有机翼安装孔11，机翼安装孔11下设置有机翼安装板20，机架1尾端设置有机架固定板14，机架固定板14上设置有机架安装通孔13，机架安装通孔13与固定孔30适配，每个机架安装通孔13与对应的固定孔30通过螺栓33固定，起落架2上设置有起落架安装板20，起落架安装板20通过螺母固定设置在装载板3的下方。

本实施例一种新型四轴无人机机架中机架1数量为4个，机架1均匀分布在装载板3的上表面。

本实施例一种新型四轴无人机机架中起落架2数量为4个，起落架2设置在装载板3的下表面，起落架2对应设置在机架1的正下方。

本实施例一种新型四轴无人机机架中机架1上设置有三角形镂空网格10。

本实施例一种新型四轴无人机机架中装载板3内设置有伸缩杆32，伸缩杆32两端通过螺钉321固定在装载板3上。

本实施例一种新型四轴无人机机架中伸缩杆32上设置有调节螺母320。

本实施例一种新型四轴无人机机架中预留USB安装口的数量为8个。

本实施例一种新型四轴无人机机架中每个机架上机架安装通孔的数量为4个。

本实施例一种新型四轴无人机机架中装载板的材料为铝合金。

本实施例一种新型四轴无人机机架中机架和起落架的材料为塑料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型均应包含在本实用新型的保护范围之内。