一种无人机多地形起落架附加结构的制作方法

本实用新型涉及一种无人机多地形起落架附加结构，属于无人机领域。

背景技术：

传统的垂直起降无人机的机架一般都是标准的固定框架式机架结构，其在紧急状态下，降落后很容因为无人机降落后的严重倾斜使得无人机无法实现对复杂地面的稳定降落并同时保证稳定起飞，严重的，对于一些坡度过大的降落位置，很容易发生无人机的倾覆而导致无人机的损坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中传统固定式支架无法在复杂地面降落的技术问题，提供一种无人机多地形起落架附加结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人机多地形起落架附加结构，包括顶部支撑板，所述顶部支撑板上环形阵列设置有若干固定压环，所述固定压环上设置有用于夹持无人机机架的夹孔；所述顶部支撑板的底部中间通过缓冲连接件连接有底部支撑盘，所述缓冲连接件包括一组伸缩机构和一组万向连接机构，其中所述伸缩机构包括一个固定于顶部支撑板底部的支撑杆，所述支撑杆上套接有一个滑动套，所述滑动套的端部设置有环形的限位凸起，所述支撑杆的内壁设置有环形的内凹滑动槽，所述支撑杆的端部与滑动套的底端之间设置有舒张弹簧；所述万向连接机构包括设置于滑动套底部的球形的开口凹槽，所述底部支撑盘的中部设置有一个嵌入到前述球形的开口凹槽的球形旋转块，所述底部支撑盘对应球形旋转块的外围设置有一个环形的支撑圈，所述滑动套的外壁设置有一个环形的压圈，所述支撑圈和压圈的外围均设置有限位圈，所述支撑圈和压圈之间设置有回位弹簧；所述底部支撑盘的上部外壁设置有一个环形的支撑框，所述支撑框的上部环形阵列设置有若干轴线沿支撑框径向轴线布置的滑动轨，所述滑动轨上滑动连接有滑块，所述顶部支撑板的下端环形阵列设置有若干转动座，所述转动座与滑块之间设置有连杆；所述底部支撑盘的下端设置有一个环形的底座板，所述底座板上环形阵列设置有若干支撑脚。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑块上设置有一个驱动板，所述驱动板的外侧通过一个收缩箍环弹性连接，所述驱动板的内侧通过一个舒张箍环弹性连接，所述滑块在收缩箍环和舒张箍环的支撑下，位于滑动轨中部。

作为本实用新型的进一步改进，压圈与滑动套外壁之间通过螺纹连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述底部支撑盘的中部背向顶部支撑板设置的内凹结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑脚的端部截面为锐角三角形结构，所述支撑脚的尾端通过旋转弹簧连接到设置于底座板底部的摆动座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述底部支撑盘的底部中部位置设置有一个半球形的配重块，所述支撑脚的锐角三角形的端部设置有辅助配重块。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过一组可以安装到传统无人机底部支架上的扩展结构，利用一组具有伸缩和摆动特性的缓冲连接件实现了顶部支撑板和底部支撑盘之间的弹性摆动连接，使得本底部支撑盘可以根据着陆路面进行摆动保证与地面接触的效果和修正无人机的倾摆角度；同时本结构的连杆和滑块结构可以辅助缓冲连接件实现对顶部支撑板和底部支撑盘之间的支撑，在无人机负载较大的情况下降低缓冲连接件的负担。

2、滑块通过一组收缩箍环和一组膨胀箍环进行支撑，保证滑块一定的滑动阻力和回位支撑力，提高支撑力度。

3、螺纹连接可以方便的调整万向球位置回位弹簧的预紧力，以根据不同的无人机重量调整支架的摆动灵敏度。

4、内凹结构可以缩短整套缓冲接地结构的高度，降低无人机降落时的重心，进一步防止无人机发生倾覆。

5、支撑脚结构采用弹性连接和尖刺状端部，可以使得支撑脚可以灵活的嵌入到地表中，保证无人机降落时的稳定性，特别在一些大风情况下，防止无人机被吹翻。

6、配重块和辅助配重块可以进一步保证无人机停靠时的重心，进一步保证整个补偿结构底部与地面的良好贴合。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1、无人机底板；2、底部支架；3、固定压环；4、顶部支撑板；5、底部支撑盘；6、支撑框；7、底座板；8、支撑杆；9、滑动套；10、球形旋转块；11、支撑圈；12、压圈；13、回位弹簧；14、滑块；15、转动座；16、连杆；17、驱动板；18、舒张箍环；19、收缩箍环；20、摆动座；21、支撑脚；22、配重块；23、辅助配重块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型为一种无人机多地形起落架附加结构，包括顶部支撑板，所述顶部支撑板上环形阵列设置有若干固定压环，所述固定压环上设置有用于夹持无人机机架的夹孔；所述顶部支撑板的底部中间通过缓冲连接件连接有底部支撑盘，所述缓冲连接件包括一组伸缩机构和一组万向连接机构，其中所述伸缩机构包括一个固定于顶部支撑板底部的支撑杆，所述支撑杆上套接有一个滑动套，所述滑动套的端部设置有环形的限位凸起，所述支撑杆的内壁设置有环形的内凹滑动槽，所述支撑杆的端部与滑动套的底端之间设置有舒张弹簧；所述万向连接机构包括设置于滑动套底部的球形的开口凹槽，所述底部支撑盘的中部设置有一个嵌入到前述球形的开口凹槽的球形旋转块，所述底部支撑盘对应球形旋转块的外围设置有一个环形的支撑圈，所述滑动套的外壁设置有一个环形的压圈，所述支撑圈和压圈的外围均设置有限位圈，所述支撑圈和压圈之间设置有回位弹簧；所述底部支撑盘的上部外壁设置有一个环形的支撑框，所述支撑框的上部环形阵列设置有若干轴线沿支撑框径向轴线布置的滑动轨，所述滑动轨上滑动连接有滑块，所述顶部支撑板的下端环形阵列设置有若干转动座，所述转动座与滑块之间设置有连杆；所述底部支撑盘的下端设置有一个环形的底座板，所述底座板上环形阵列设置有若干支撑脚；

进一步的，所述滑块上设置有一个驱动板，所述驱动板的外侧通过一个收缩箍环弹性连接，所述驱动板的内侧通过一个舒张箍环弹性连接，所述滑块在收缩箍环和舒张箍环的支撑下，位于滑动轨中部；

进一步的，压圈与滑动套外壁之间通过螺纹连接；

进一步的，所述底部支撑盘的中部背向顶部支撑板设置的内凹结构；

进一步的，所述支撑脚的端部截面为锐角三角形结构，所述支撑脚的尾端通过旋转弹簧连接到设置于底座板底部的摆动座上；

进一步的，所述底部支撑盘的底部中部位置设置有一个半球形的配重块，所述支撑脚的锐角三角形的端部设置有辅助配重块；

本结构在安装时，通过固定于无人机底板的底部支架实现本结构的固定，底部支架为杆状结构，将固定压环套接于底部支架上，随后将固定压环另一端固定于顶部支撑板上；与地面接触时，首先支撑脚克服旋转弹簧的弹性力，在辅助配重块的作用下，插入到地面，实现与底面的接触，同时底部支撑盘在配重块的作用下带动底座板贴附于地面上，同时因为无人机的自重平衡，在接触时，因为支撑杆和滑动套之间的弹性连接以及滑块在收缩箍环和舒张箍环的支撑下，实现无人机落地时的缓冲，通过球形旋转块在滑动套的端部摆动，同时各滑块在滑动轨上异步移动，使得滑块克服舒张箍环和收缩箍环的限制实现支撑框与顶部支撑板之间篇摆后的支撑，从而在保证支架与倾斜地面之间的接触的同时，无人机上部可以保证与水平面的平行。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。