一种用于固定翼无人机的投放装置的制作方法

本实用新型涉及飞行器部件，具体涉及一种用于固定翼降无人机的投放装置。

背景技术：

无人机具有成本低，机动性强等优点，它正逐渐渗透到人们生活的方方面面，为人们的生活带来便利，如军事侦查与打击、农业植保、电力巡检、灾情救援、地质勘测、快递物流等方面。固定翼无人机在快递物流、灾区救援等方面的应用中，需要投放装置，然而现有的固定翼的投放装置体积和重量较大，飞机的载重效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于固定翼降无人机的投放装置，降低了投放装置的体积和质量，提高了飞机的载重效率。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种用于固定翼无人机的投放装置，包括主体支架、碳管、舵机、限位板和绳索，其中主体支架为长方体框架，在长方体框架的两端分别设置两个供绳索穿过的碳管；在长方体框架的中部设置舵机，所述舵机上设置摇杆；在长方体框架的顶面设置限位板，所述限位板上设置限位孔；运送过程中，所述舵机控制摇杆穿过限位板的限位孔，所述绳索固定投放物后，穿过碳管在矩形框架上方形成环扣，并套在摇杆上部；投放过程中，舵机控制摇杆陷入限位板的限位孔，释放绳索的环扣。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：1)本实用新型结构简单，利用舵机的与绳结实现了方便快捷的投放功能；2)本实用新型主体支架采用质轻且满足运载强度要求的桁架结构，在保证投放装置稳固性的同时，降低了投放装置体积和质量。

附图说明

图1是本实用新型投放装置的主视图。

图2是本实用新型投放装置的右视图。

图3是本实用新型投放装置的俯视图。

图4为本实用新型投放装置的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步阐述本实用新型方案。

一种用于固定翼无人机的投放装置，包括主体支架、碳管2、舵机5、绳索7和限位板8，其中主体支架为长方体框架，在长方体框架的两端分别设置两个供绳索7穿过的碳管2；在长方体框架的中部设置舵机5，所述舵机5上设置摇杆6；在长方体框架的顶面设置限位板8，所述限位板8上设置限位孔；运送过程中，所述舵机5控制摇杆6穿过限位板8的限位孔，所述绳索7固定投放物1后，穿过碳管2在矩形框架上方形成环扣，并套在摇杆6上部；投放过程中，舵机5控制摇杆6陷入限位板8的限位孔，释放绳索7的环扣。

所述主体支架包括4个木条3和4个肋板4，所述肋板4相互平行，每个肋板4为矩形，在矩形四角分别设置一个直角缺口，用于卡接木条3，所述木条3相互平行，且与肋板4垂直。

所述碳管2与长方体框架侧壁平行，且关于长方体框架中心对称。

所述主体支架的四角分别设置一个固定板10，每个固定板10上分别设置两个圆孔，用于固定碳管2。

所述固定板10为矩形。

还包括两个舵机固定板9，所述舵机固定板9位于长方体框架中部，与长方体框架的侧壁平行，在每个舵机固定板9中心设置长方形孔，将舵机5固定在两个舵机固定板9之间。

所述舵机固定板9为矩形。

所述绳索7为4个。

实施例1

如图1-4所示的用于固定翼无人机的投放装置，包括主体支架、碳管2、舵机5、绳索7和限位板8，其中主体支架为长方体框架，包括4个木条3和4个肋板4，所述肋板4相互平行，每个肋板4为矩形，在矩形四角分别设置一个直角缺口，用于卡接木条3，所述木条3相互平行，且与肋板4垂直。在长方体框架的两端分别设置两个供绳索7穿过的碳管2，所述碳管2与长方体框架平行，且关于长方体框架中心对称。在长方体框架的四角分别设置一个固定板10，所述固定板10为矩形，固定在长方体框架两端的肋板4上，每个固定板10上分别设置两个圆孔，用于固定碳管2。在长方体框架的中部设置舵机5和两个舵机固定板9，所述舵机5上设置摇杆6，所述舵机固定板9为矩形，与长方体框架的侧壁平行，在每个舵机固定板9中心设置长方形孔，将舵机5固定在两个舵机固定板9之间。在长方体框架的顶面设置限位板8，所述限位板8位于舵机5上方，其上设置限位孔。

本实施例中，所述碳管2长55mm，直径5mm。所述木条3长240mm，横截面为边长5mm的正方形。所述4个肋板4大小形状相同，形状呈正方形，边长为55mm，直角缺口的边长为5mm，在空间中从左至右依次排布，分别为左侧面肋板4-1、左中肋板4-2、右中肋板4-3和右侧面肋板4-4，左侧面肋板4-1与左中肋板4-2的间距和右侧面肋板4-4与右中肋板4-3的间距相等，为60mm，左中肋板4-2与右中肋板4-3的间距为120mm。所述摇杆6长度为40mm，直径2mm。所述限位板8为长方形，长55mm，宽20mm，限位孔长30mm，宽3mm，位于限位板中央，所述限位板8的左侧边与所述舵机固定板9的右侧边的距离为15mm。所述舵机固定板9与肋板4的形状相同，左侧的舵机固定板9与左中肋板4-2的间距为57.5mm，右侧的舵机固定板9与右中固定板4-3间距为57.5mm，所述舵机固定板9中央的长方形孔中心与舵机固定板9的中心重合，长24mm，宽12mm。所述固定板10形状大小相同，形状均为长方形，长55mm，宽20mm，板中央设有两个孔径为5mm的圆孔，圆孔的圆心连线与长方形的长边平行，位于固定板10的中央，圆心连线长度为40mm。所述固定板10分别为左上固定板10-1、右上固定板10-2、左下固定板10-3、右下固定板10-4，两根碳管2穿过左上固定板10-1和左下固定板10-3的圆孔将两块固定板连接起来，两根碳管2穿过右上固定板10-2和右下固定板10-4的圆孔将两块固定板连接起来。另外本实施例中，所述肋板4、限位板8、舵机固定板9和固定板10材质均为厚度为2mm的椴木板。

运送过程中，所述舵机5转轴带动摇杆6穿过限位板8的限位孔，所述绳索7固定投放物1后，穿过碳管2在矩形框架上方形成环扣，并套在摇杆6上部；投放过程中，舵机5转轴带动摇杆6陷入限位板8的限位孔，释放绳索7的环扣。

实施例2

实施例2在实施例1的基础上，设置绳索7为4个，固定投放物1的效果更好。