1.一种倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统，其特征在于：包括：
上旋翼装置(1)，其包括上旋翼(11)、上桨毂(12)、上旋翼轴(13)与上倾斜盘(14)，所述上桨毂(12)固定在上旋翼轴(13)的上端，所述上旋翼(11)与上桨毂(12)轴接，所述上倾斜盘(14)位于上桨毂(12)的下方，所述上旋翼轴(13)穿过所述的上倾斜盘(14)，所述上倾斜盘(14)与上旋翼(11)通过上变距拉杆(15)连接，所述上变距拉杆(15)的两端分别与上倾斜盘(14)、上旋翼(11)铰接；
下旋翼装置(2)，其包括下旋翼(21)、下桨毂(22)、下旋翼轴(23)与下倾斜盘(24)，所述下桨毂(22)固定在下旋翼轴(23)的下端，所述下旋翼(21)与下桨毂(22)轴接，所述下倾斜盘(24)位于下桨毂(22)的上方，所述下旋翼轴(23)穿过所述的下倾斜盘(24)，所述下倾斜盘(24)与下旋翼(21)通过下变距拉杆(25)连接，所述下变距拉杆(25)的两端分别与下倾斜盘(24)、下旋翼(21)铰接；
所述上旋翼轴(13)与下旋翼轴(23)轴心重合，且上旋翼轴(13)的下端与下旋翼轴(23)的上端相互离开，且上旋翼轴(13)的转向与下旋翼轴(23)的转向相反；所述上倾斜盘(14)与下倾斜盘(24)通过三根等长的操纵杆(4)连接，操纵杆(4)的上下两端分别与上倾斜盘(14)、下倾斜盘(24)平行铰接；
传动装置(3)，包括左传动轴(31)、右传动轴(32)、齿轮传动机构(33)，所述左传动轴(31)与右传动轴(32)的轴心重合，左传动轴(31)的右端与右传动轴(32)的左端相互离开；所述齿轮传动机构(33)将上旋翼轴(13)、下旋翼轴(23)与左传动轴(31)、右传动轴(32)连接起来。
2.根据权利要求1所述的倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统，其特征在于：所述齿轮传动机构(33)包括上锥齿轮、下锥齿轮、左锥齿轮与右锥齿轮，所述上锥齿轮与上旋翼轴(13)固套连接，所述下锥齿轮与下旋翼轴(23)固套连接，所述左锥齿轮与左传动轴(31)固套连接，所述右锥齿轮与右传动轴(32)固套连接，且左锥齿轮/右锥齿轮的上下两端分别与上锥齿轮、下锥齿轮齿合，所述左传动轴的转向与右传动轴的转向相反。
3.根据权利要求2所述的倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统，其特征在于：所述上旋翼(11)包括旋翼桨夹(111)与旋翼(112)，所述旋翼(112)固定在旋翼桨夹(111)的外端，所述旋翼桨夹(111)的内端设有轴承和转轴，所述上桨毂(12)包括旋翼轴孔，所述转轴固套在旋翼轴孔中并将上桨毂(12)与上旋翼桨夹(111)刚性连接起来，所述上变距拉杆(15)与旋翼桨夹(111)铰接。
4.根据权利要求1所述的倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统，其特征在于：所述上倾斜盘(14)的转动内环与上桨毂(12)之间通过上传动臂(16)连接；所述下倾斜盘(24)的转动内环与下桨毂(22)之间通过下传动臂(26)连接。
5.根据权利要求1所述的倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统，其特征在于：还包括舵机，所述舵机与操纵杆(4)驱动连接。
6.根据权利要求5所述的倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统，其特征在于：所述舵机有三台，所述上倾斜盘(14)与下倾斜盘(24)均包括有摇臂，所述摇臂安装上倾斜盘(14)/下倾斜盘(24)的不动外环上，三根操纵杆(4)是等长的并互相平行地与摇臂铰接。