一种云台快拆结构及无人飞行器的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种云台快拆结构及无人飞行器。

背景技术：

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

在某些应用领域中，无人机通常需要通过云台搭载摄像机，云台与机体之间的连接结构分为不可拆卸式和拆卸式，不可拆卸式的连接结构虽然成本低，但是拆卸不便，应用范围受限；拆卸式连接结构，通常通过螺钉进行连接，安装和拆卸时需要借助专用工具，操作繁琐，所花费的拆装时间较长，难以达到快速拆装云台的目的，给用户带来了很大不便。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种结构简单，能够实现快速拆装的云台快拆结构及采用该结构的无人飞行器。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：一种云台快拆结构，包括云台安装座、快拆组件和机体连接板，所述快拆组件设于所述云台安装座上，所述云台安装座通过快拆组件与所述机体连接板拆卸式连接；

所述快拆组件包括按压件、第一弹性复位件、第二弹性复位件和两个相对设置的卡紧件，所述机体连接板上设有与两个卡紧件相对应的抵靠部，所述第二弹性复位件连接在所述两个卡紧件之间，所述按压件驱动两个卡紧件可释放地抵接于所述机体连接板上的抵靠部，所述两个卡紧件运动方向相反且在第二弹性复位件作用下复位，所述按压件在第一弹性复位件作用下复位。

作为本实用新型结构上的改进，所述云台安装座包括上壳和底盖，所述上壳四角处延伸有凸台，所述凸台上开设有连接孔，所述底盖通过设于连接孔内的连接件与所述上壳固定连接。

作为本实用新型结构上的改进，所述上壳内分设有容置腔，所述快拆组件安装于所述容置腔内。

作为本实用新型结构上的改进，所述按压件包括按钮和推动块，所述推动块由一端相接且形成夹角的第一斜推块、第二斜推块一体连接而成，所述按钮连接于所述第一斜推块、第二斜推块相接端的另一侧；

所述卡紧件包括滑动块和卡扣部，所述卡扣部一体连接于所述滑动块的一端且沿着上壳侧部处开口内外伸缩；所述第二弹性复位件连接在两个相对设置的滑动块之间；所述滑动块上远离卡扣部的一端向上延伸有定位凸起；

所述按压件的按钮外露于所述上壳，所述推动块位于所述容置腔内，所述第一斜推块、第二斜推块分别位于两个滑动块上，且第一斜推块、第二斜推块的内侧面分别与两个滑动块上的定位凸起相抵；

所述第一弹性复位件连接在所述推动块与容置腔内壁之间。

作为优选，所述第一斜推块与第二斜推块之间的夹角为30度～80度。

作为本实用新型结构上的改进，所述容置腔底部设有与所述滑动块相对应的滑槽。

作为本实用新型结构上的改进，所述上壳在具有卡扣部的一侧部向外侧延伸有导轨，所述机体连接板上设有与导轨滑动连接的导向槽，所述抵靠部设于所述导向槽内。

作为本实用新型结构上的改进，所述滑动块与卡扣部的连接处向上延伸有限位凸起，所述限位凸起位于容置腔内。

作为本实用新型结构上的改进，所述第一弹性复位件和第二弹性复位件为压簧。

另一方面，本实用新型还提供了一种无人飞行器，包括机体，还包括上述的云台快拆结构，所述云台快拆结构安装于所述机体底部。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的云台快拆结构及无人飞行器，结构简单，操作方便，无需借助专用工具，在不采用连接件的前提下实现了云台与无人机机体的快速拆装，提高了工作效率，同时降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型所提供云台快拆结构的结构示意图；

图2为本实用新型所提供云台安装座的结构示意图；

图3为本实用新型所提供云台安装座上壳内的结构示意图。

图中，

1、云台安装座；1.1、上壳；1.11、凸台；1.12、连接孔；1.13、容置腔；1.14、导轨；1.15、滑槽；1.2、底盖；2、机体连接板；2.1、导向槽；3、云台；4、按钮；5、第一斜推块；6、第二斜推块；7、第一弹性复位件；8、滑动块；9、卡扣部；10、定位凸起；11、第二弹性复位件；12、限位凸起。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例：

本实施例提供了一种无人飞行器，所述无人飞行器包括机体、云台和云台快拆结构，所述机体底部固定有机体连接板，参阅图1-3，所述云台快拆结构包括云台安装座1、快拆组件和机体连接板2，云台安装座1底部安装云台3，快拆组件设于所述云台安装座1上，云台安装座1通过快拆组件与机体连接板2拆卸式连接；

本实施中，所述云台安装座包括上壳1.1和底盖1.2，上壳1.1四角处延伸有凸台1.11，所述凸台1.11上开设有连接孔1.12，底盖1.2通过设于连接孔1.12内的连接件与所述上壳1.1固定连接，连接件可以为螺丝、螺钉、螺栓等。上壳1.1内分设有容置腔1.13，快拆组件安装于所述容置腔1.13内。

本实施例中，快拆组件包括按压件、第一弹性复位件7、第二弹性复位件11和两个相对设置的卡紧件，机体连接板2上设有与两个卡紧件相对应的抵靠部，第二弹性复位件11连接在所述两个卡紧件之间，按压件驱动两个卡紧件可释放地抵接于所述机体连接板2上的抵靠部，所述两个卡紧件运动方向相反且在第二弹性复位件11作用下复位，所述按压件在第一弹性复位件作用下复位。所述第一弹性复位件和第二弹性复位件为压簧。

具体地，所述按压件包括按钮4和推动块，所述推动块由一端相接且形成夹角的第一斜推块5、第二斜推块6一体连接而成，按钮4连接于所述第一斜推块5、第二斜推块6相接端的另一侧；优选地，所述第一斜推块5与第二斜推块6之间的夹角为30度～80度。

卡紧件包括滑动块8和卡扣部9，卡扣部9一体连接于所述滑动块8的一端且沿着上壳1.1侧部处开口内外伸缩；所述容置腔1.13底部设有与所述滑动块8相对应的滑槽1.15。所述第二弹性复位件11连接在两个相对设置的滑动块8之间；所述滑动块8上远离卡扣部9的一端向上延伸有定位凸起10；

本实施例中，按压件的按钮4外露于所述上壳1.1，推动块位于所述容置腔1.13内，所述第一斜推块5、第二斜推块6分别位于两个滑动块8上，且第一斜推块5、第二斜推块6的内侧面分别与两个滑动块8上的定位凸起12相抵；按压件位于推动块和底盖1.2之间且在外力作用下能够相对推动块滑动。

由于第一斜推块5与第二斜推块6间形成一定夹角，当向容置腔1.13内侧推动按钮4时，推动块向内侧移动，与第一斜推块5和第二斜推块6相抵的定位凸起10所在处对应的夹角逐渐变小，从而使得定位凸起10受力后带动滑动块8向容置腔1.13内部滑动，两滑动块8间的第二弹性复位件压缩，同时卡扣部9向容置腔1.13内收缩。

所述第一弹性复位件7连接在所述推动块与容置腔1.13内壁之间。第一弹性复位件7提供推动块的复位弹力，推动块在外力作用下驱动第一弹性复位件变形，在失去外力时，第一弹性复位件恢复形变，从而使得推动块复位。

所述上壳1.1在具有卡扣部9的一侧部向外侧延伸有导轨1.14，所述机体连接板2上设有与导轨1.14滑动连接的导向槽2.1，所述抵靠部设于所述导向槽2.1内。本实施例中，抵靠部可以为与卡扣部相扣紧的卡槽，上壳两侧的导轨沿着机体连接板两侧的导向槽滑入，有利于提高安装速度和安装的牢固性。

为了提高卡扣部的定位效果，使得卡扣部准确快速的卡入到抵靠部内，在所述滑动块与卡扣部的连接处向上延伸有限位凸起12，所述限位凸起12位于容置腔1.13内。

需要将云台安装于无人飞行器机体时，用手指向内推动按压件的按钮4，推动块位于底盖1.2与滑动块间且沿着滑动块向容置腔内侧滑动，由于推动块的第一斜推块5与第二斜推块6间形成一定夹角，滑动块8的定位凸起10位于第一斜推块5、第二斜推块6内侧，推动块向内推动的过程，随着定位凸起10所在处的第一斜推块5与第二斜推块6间所形成的夹角逐渐减小，滑动块8上的定位凸起10受到推动块的驱动力而带动滑动块向容置腔1.13内侧活动，两个滑动块8相对滑动，两者间的第二弹性复位件7压缩变形，滑动块8端部连接的卡扣部9向容置腔1.13内部伸缩，保持对按钮的按压动作，将云台安装座1两侧导轨1.14沿着机体连接板2上的导向槽2.1滑入，松开按钮4，按压件复位，当卡扣部9滑至导向槽2.1中的抵靠部时，第二弹性复位件失去压力后推动两个滑动块复位，卡扣部自动卡入到抵靠部， 从而实现云台的快速安装。

同理，当需要拆卸云台时，用手指向内推动按压件，推动块带动滑动块向内侧移动，卡扣部脱离抵靠部，将云台安装座两侧的导轨沿着机体连接板的导向槽滑出，完成云台快拆。

本实施例所提供的云台快拆结构及无人飞行器，结构简单，操作方便，无需借助专用工具，在不采用连接件的前提下实现了云台与无人机机体的快速拆装，提高了工作效率，同时降低了成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。