本实用新型涉及通用无人机装置技术领域,具体为一种通用无人机机身保护装置。
背景技术:
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术,一般通用无人机在使用过后,直接摆放在仓库的话,没有很好的防护装置,一段时间后,灰尘落在无人机上,会影响其内部精密元件的使用,且可能会因为一些不必要的外力碰撞造成损伤,产生维修成本,且降低无人机使用年限。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种通用无人机机身保护装置,具备在无人机不使用时,对其进行防护,且拿取方便的优点,解决一般通用无人机在使用过后,直接摆放在仓库的话,没有很好的防护装置,一段时间后,灰尘落在无人机上,会影响其内部精密元件的使用,且可能会因为一些不必要的外力碰撞造成损伤,产生维修成本,且降低无人机使用年限的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种通用无人机机身保护装置,包括机体、支撑板、转动杆和电机安装箱,所述机体上端对称安装有抽屉,机体下表面安装有支撑座,且机体内壁底端对称安装有滑条,所述支撑板下表面对称安装有滑槽,且滑槽内滑动安装有滑条,所述支撑板前表面安装有转动轴,转动轴上转动安装有活动杆,所述支撑板两端对称安装有齿条,齿条内壁顶端安装有齿牙,所述电机安装箱对称安装在机体两侧外壁底端,电机安装箱内安装有电机,电机上转动安装有主动轴,所述转动杆转动安装在机体的侧壁下端,且转动杆一端安装有齿轮,齿轮与齿条相互啮合安装,转动杆背离齿轮的一端安装有从动轴,从动轴通过链条与主动轴转动连接。
优选的,所述抽屉上安装有把手。
优选的,所述转动轴共两个,且两个活动杆相对于支撑板前表面对称分布。
优选的,所述支撑座共四个,且四个支撑座在机体下表面呈矩形阵列分布。
优选的,所述转动杆与机体的连接处安装有钢珠轴承。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通用无人机机身保护装置通过设置电机、链条、齿轮、齿条和支撑板,在使用过程中,当需要将无人机装在本装置内时,通过电机带动主动轴转动,主动轴通过链条带动从动轴转动,从动轴带动齿轮在齿条内转动,通过齿轮和齿牙相互啮合的作用,带动支撑板移动出机体外,将无人机放置在支撑板上,通过控制电机反转,支撑板在通过滑槽和滑条在机体上移动,带动支撑板回到原来的位置,进而将无人机放置在机体内,避免无人机自身重量过大的情况下,手工搬运十分麻烦,且容易对无人机造成损伤的问题,在无人机不使用时,对其进行防护,且拿取方便。
2、本实用新型通用无人机机身保护装置通过设置转动轴和活动杆,在使用过程中,当支撑板位于机体外时,通过转动轴转动活动杆,将活动杆的一端转动到地面上,对支撑板位于机体外的一端进行支撑,避免无人机放置在支撑板上时,在重量的压迫下,对支撑板和机体的连接处产生压迫造成变形,增加该装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的侧视结构示意图;
图3为本实用新型的图1中A的结构示意图;
图4为本实用新型的齿条与齿轮啮合处的结构示意图。
图中:1、支撑座;2、滑条;3、活动杆;4、机体;5、支撑板;6、转动轴;7、滑槽;8、齿轮;9、转动杆;10、链条;11、主动轴;12、抽屉;13、把手;14、电机;15、电机安装箱;16、从动轴;17、齿条;18、齿牙。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4,本实用新型提供的一种实施例:一种通用无人机机身保护装置,包括机体4、支撑板5、转动杆9和电机安装箱15,其特征在于:机体4上端对称安装有抽屉12,抽屉12上安装有把手13,机体4下表面安装有支撑座1,支撑座1共四个,且四个支撑座1在机体4下表面呈矩形阵列分布,且机体4内壁底端对称安装有滑条2,支撑板5下表面对称安装有滑槽7,且滑槽7内滑动安装有滑条2,支撑板5前表面安装有转动轴6,转动轴6共两个,且两个活动杆3相对于支撑板5前表面对称分布,转动轴6上转动安装有活动杆3,在使用过程中,当支撑板5位于机体4外时,通过转动轴6转动活动杆3,将活动杆3的一端转动到地面上,对支撑板5位于机体4外的一端进行支撑,避免无人机放置在支撑板5上时,在重量的压迫下,对支撑板5和机体4的连接处产生压迫造成变形,增加该装置的稳定性,支撑板5两端对称安装有齿条17,齿条17内壁顶端安装有齿牙18,电机安装箱15对称安装在机体4两侧外壁底端,电机安装箱15内安装有电机14,电机14上转动安装有主动轴11,在使用过程中,当需要将无人机装在本装置内时,通过电机14带动主动轴11转动,主动轴11通过链条10带动从动轴16转动,转动杆9转动安装在机体4的侧壁下端,转动杆9与机体4的连接处安装有钢珠轴承,且转动杆9一端安装有齿轮8,齿轮8与齿条17相互啮合安装,从动轴16带动齿轮8在齿条17内转动,通过齿轮8和齿牙18相互啮合的作用,带动支撑板5移动出机体4外,将无人机放置在支撑板5上,转动杆9背离齿轮8的一端安装有从动轴16,从动轴16通过链条10与主动轴11转动连接,通过控制电机14反转,支撑板5在通过滑槽7和滑条2在机体4上移动,带动支撑板5回到原来的位置,进而将无人机放置在机体4内,避免无人机自身重量过大的情况下,手工搬运十分麻烦,且容易对无人机造成损伤的问题,在无人机不使用时,对其进行防护,且拿取方便。
工作原理:本实用新型通用无人机机身保护装置在使用过程中,当需要将无人机装在本装置内时,通过电机14带动主动轴11转动,主动轴11通过链条10带动从动轴16转动,从动轴16带动齿轮8在齿条17内转动,通过齿轮8和齿牙18相互啮合的作用,带动支撑板5移动出机体4外,将无人机放置在支撑板5上,通过控制电机14反转,支撑板5在通过滑槽7和滑条2在机体4上移动,带动支撑板5回到原来的位置,进而将无人机放置在机体4内,当支撑板5位于机体4外时,通过转动轴6转动活动杆3,将活动杆3的一端转动到地面上,对支撑板5位于机体4外的一端进行支撑。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。