一种遥感无人机遥感器固定装置的制作方法

本实用新型涉及遥感技术领域，具体为一种遥感无人机遥感器固定装置。

背景技术：

遥感是指非接触的，远距离的探测技术，一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测。遥感测量能在较短的时间内，对大范围地区进行对地观测，并从中获取有价值的遥感数据，遥感技术已广泛应用于农业、林业、地质、海洋、气象、水文、军事、环保等领域。现有常用的一种遥感器为无人机遥感测量器，主要通过支架安装在无人机上，通过无人机在天上飞行从而进行大范围的观测，现有的无人机遥感器固定装置一般都是支架形式，遥感器通过无人机飞行的轨迹进行观测下方，无法向左右进行观测，需要左右观测时则需要无人机调转方向飞行，较为耗费时间，直接影响了观测效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种遥感无人机遥感器固定装置，具备左右观测的优点，解决耗费时间影响观测效率的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种遥感无人机遥感器固定装置，包括主体板、闭合箱和主体箱，所述主体板的两侧端壁均固定安装有下弧形固定板，下弧形固定板的一侧转动安装有上弧形固定板，所述主体板的下端一侧安装有安装板，安装板上安装有电机，电机的输出轴贯穿安装板安装有主动齿轮，所述主体板的下端安装有对称分布的固定柱，固定柱的一侧滑动安装有滑块，滑块上转动安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆内套接有第二伸缩杆，所述主体箱和闭合箱分别安装在两个第二伸缩杆上，主体箱和闭合箱的上端均安装有固定块，所述主体箱的上端内壁通过第一弹簧安装有第一橡胶固定板，主体箱的底端内壁开设有视野槽，主体箱的一侧端壁开设有卡接槽，主体箱的侧端面转动安装有转轴，转轴上转动安装有从动齿轮，所述闭合箱内壁通过第二弹簧安装有第二橡胶固定板，闭合箱的一侧端壁安装有卡接板。

优选的，所述下弧形固定板和上弧形固定板通过螺栓固定。

优选的，所述主体箱和闭合箱通过螺栓固定。

优选的，所述第一弹簧共设有三个，且三个第一弹簧关于第一橡胶固定板两两之间呈等距分布。

优选的，所述第二弹簧共设有三个，且三个第二弹簧关于第二橡胶固定板两两之间呈等距分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一伸缩杆和滑块的配合，第一伸缩杆转动安装在滑块上，能够实现上下的转动，滑块滑动安装在固定柱上，能够实现上下滑动，两个第一伸缩杆和滑块一起进行工作能够实现遥感器的左右转动，使左右的视野暴露在遥感器的摄像头内，达到了方便转动主体箱的效果。

2、本实用新型通过设置第一弹簧和第二弹簧，在遥感无人机的工作中，有时候可能出现较大的风会使无人机晃动，第一弹簧和第二弹簧上安装的第一橡胶固定板和第二橡胶固定板可以将遥感器紧紧的固定在主体箱内，通过第一弹簧和第二弹簧的安装能够使遥感器在主体箱内减小震动防止遥感器损坏，达到了固定遥感器和对遥感器进行防护的效果。

3、本实用新型通过设置电机，电机采用三相异步电机，通过主体箱和闭合箱以中心点闭合，从动齿轮可以与电机上的主动齿轮啮合，通过电机工作，可以使主体箱以转轴为中心进行左右的转动，滑块、第一伸缩杆和第二伸缩杆能够适应主体箱的转动角度，方便遥感器进行左右观测，达到了遥感器进行左右观测的效果，通过设置上弧形固定板和下弧形固定板，通过上弧形固定板和下弧形固定板可以将装置固定在无人机的起落架上，达到了固定装置的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的图1的结构示意图；

图4为本实用新型的图3的结构示意图；

图5为本实用新型的图1处A的放大图。

图中：1、主体板；2、第一弹簧；3、转轴；4、第一橡胶固定板；5、固定块；6、第二弹簧；7、第二橡胶固定板；8、第一伸缩杆；9、第二伸缩杆；10、固定柱；11、滑块；12、闭合箱；13、卡接板；14、卡接槽；15、视野槽；16、主体箱；17、安装板；18、电机；19、主动齿轮；20、从动齿轮；21、上弧形固定板；22、下弧形固定板；23、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：一种遥感无人机遥感器固定装置，包括主体板1、闭合箱12和主体箱16，主体板1的两侧端壁均固定安装有下弧形固定板22，下弧形固定板22的一侧转动安装有上弧形固定板21，下弧形固定板22和上弧形固定板21通过螺栓23固定，通过设置上弧形固定板21和下弧形固定板22，通过上弧形固定板21和下弧形固定板22可以将装置固定在无人机的起落架上，达到了固定装置的效果，主体板1的下端一侧安装有安装板17，安装板17上安装有电机18，该电机18型号为ASF82A120W，该电机18为三相异步电机，体积小方便安装，适用于本实用新型，通过设置电机18，电机18采用三相异步电机，通过主体箱16和闭合箱12以中心点闭合，从动齿轮20可以与电机18上的主动齿轮19啮合，通过电机18工作，可以使主体箱16以转轴3为中心进行左右的转动，滑块11、第一伸缩杆8和第二伸缩杆9能够适应主体箱16的转动角度，方便遥感器进行左右观测，达到了遥感器进行左右观测的效果，电机18的输出轴贯穿安装板17安装有主动齿轮19，主体板1的下端安装有对称分布的固定柱10，固定柱10的一侧滑动安装有滑块11，滑块11上转动安装有第一伸缩杆8，通过设置第一伸缩杆8和滑块11的配合，第一伸缩杆8转动安装在滑块11上，能够实现上下的转动，滑块11滑动安装在固定柱10上，能够实现上下滑动，两个第一伸缩杆8和滑块11一起进行工作能够实现遥感器的左右转动，使左右的视野暴露在遥感器的摄像头内，达到了方便转动主体箱16的效果，第一伸缩杆8内套接有第二伸缩杆9，主体箱16和闭合箱12分别安装在两个第二伸缩杆9上，主体箱16和闭合箱12的上端均安装有固定块5，主体箱16和闭合箱12通过螺栓23固定，主体箱16的上端内壁通过第一弹簧2安装有第一橡胶固定板4，第一弹簧2共设有三个，且三个第一弹簧2关于第一橡胶固定板4两两之间呈等距分布，主体箱16的底端内壁开设有视野槽15，主体箱16的一侧端壁开设有卡接槽14，主体箱16的侧端面转动安装有转轴3，转轴3上转动安装有从动齿轮20，闭合箱12内壁通过第二弹簧6安装有第二橡胶固定板7，第二弹簧6共设有三个，且三个第二弹簧6关于第二橡胶固定板7两两之间呈等距分布，通过设置第一弹簧2和第二弹簧6，在遥感无人机的工作中，有时候可能出现较大的风会使无人机晃动，第一弹簧2和第二弹簧6上安装的第一橡胶固定板4和第二橡胶固定板7可以将遥感器紧紧的固定在主体箱16内，通过第一弹簧2和第二弹簧6的安装能够使遥感器在主体箱16内减小震动防止遥感器损坏，达到了固定遥感器和对遥感器进行防护的效果，闭合箱12的一侧端壁安装有卡接板13。

工作原理：本实用新型工作时，通过上弧形固定板21和下弧形固定板22将装置固定在无人机的起落架上，通过将遥感器放置在主体箱16内，摄像头与视野槽15对应，通过主体箱16与闭合箱12卡接，通过螺栓23将其固定，在无人机飞行中，通过电机18工作，可以使主体箱16一转轴3为中心进行转动，滑块11、第一伸缩杆8和第二伸缩杆9能够适应转动的角度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。