一种无人机的装载装置和无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的装载装置和无人机。

背景技术：

通过对无人机的远程操控，可使其被广泛应用于航拍、救援等各个领域。而在相关技术中，无人机还被应用于物流运输过程中。由于无人机的飞行不会受到交通状况的影响，因而有助于尤其是短途场景下的货品运输，具有很高的运输效率。

尤其是在一些受到地形限制不利于快递员送货的地区比如山区，使用无人机运送快递方便快速高效。

然而，相关技术中仅对传统的无人机进行简单改造后，直接应用于对货品的运输，导致无人机的货品运输量小，并且难以运输较大规格的货品。

还有，现有的无人机运输货物时货物都是敞开的放置在运输平台上，交付时直接松开运输平台交付货物或者直接取走运输平台的货物，这就导致货物的安全性得不到保证，不能确保货物是被收货人员取走，而且直接松开运输平台的方式导致了运输平台的不能重复利用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种无人机的装载装置和无人机，以解决上述技术问题的至少一种。

一方面，本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机的装载装置,包括依次连接的连接部、控制箱和至少一个储物箱，

连接部位于控制箱上侧的中心并连接在无人机的下侧中心位置；

连接部的两侧分别设置减震球，减震球的两端分别与控制箱的上侧和无人机的下侧连接；

控制箱内设有锁控制系统并在控制箱的一侧面设有显示屏，显示屏与锁控制系统连接，锁控制系统与外部服务器通讯连接；显示屏上设有二维码图像区域和/或密码输入区域；

所述储物箱设有侧开门，所述侧开门的锁由所述锁控制系统控制打开。

本实用新型的有益效果是：通过连接部将装载装置和无人机连接；连接部位于控制箱上侧的中心并连接在无人机的下侧中心位置，保证了无人机的平衡稳定；当无人机起飞过程以及当无人机出现颠簸时，通过连接部的两侧分别设置减震球，减震球连接控制箱的上侧和无人机的下侧，可以实现对无人机的缓冲起到保护作用；锁控制系统和外部服务器通讯连接，锁控制系统可以及时提取相应货物的信息数据，收货人通过扫描二维码或者直接输入取货密码至锁控制系统，锁控制系统控制打开相应的储物箱的侧开门，收货人将自己的货物取走并关上侧开门，无人机可以继续送货，货物送完后无人机带着装载装置返回，可以继续往装载装置上装载货物，克服了受地形和交通限制不便送货的问题，同时密码锁的设置可以保证货物的安全性，保证货物送到了收货人的手中，而本实用新型无人机的装载装置可以重复使用。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，储物箱包括四个竖直设置且空心的支撑杆，支撑杆之间均设有四个竖直设置的侧板，其中一个侧板为由锁控制系统控制开关的侧开门，四个侧板的下侧通过一水平设置的支撑板连接；所述支撑杆的上端与所述控制箱的下侧连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过四个竖直设置的空心支撑杆，可以将锁控制系统控制侧开门开关的电路设置在空心的支撑杆中，支撑杆、侧板和支撑板构成储物箱的储物空间；储物箱连接在控制箱下侧。

进一步，包括多个储物箱，储物箱包括四个竖直设置且空心的支撑杆，支撑杆之间均设有四个竖直设置的侧板，其中一个侧板为由锁控制系统控制开关的侧开门，四个侧板的下侧通过一水平设置的支撑板连接；多个储物箱在竖直方向通过各自的支撑杆依次连接，且位于最上边的支撑杆的上端与控制箱的下侧连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过四个竖直设置的空心支撑杆，可以将锁控制系统控制侧开门开关的电路设置在空心的支撑杆中，支撑杆、侧板和支撑板构成储物箱的储物空间；储物箱连接在控制箱下侧，设置两个或两个以上的储物箱时，储物箱之间依次连接；位于上层的储物箱的支撑杆的下端连接下层的储物箱的支撑杆的上端，实现储物箱之间的连接；通过设置至少一个储物箱可以实现同时运输多个货物的目的。

进一步，支撑板与侧板为可拆卸连接；四个侧板中除侧开门之外的侧板的下侧均设置有L型连接支架，连接支架的一边与侧板连接，连接支架的另一边与支撑板可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置L型连接支架，连接支架的竖直边与侧板固定，水平边与支撑板可拆卸连接，打开侧开门之后，可以抽出支撑板，将两个储物箱连通形成一个大的储物空间，可以放置大件的货物。

进一步，支撑板上与连接支架的另一边的连接处设有凹槽，连接支架的另一边与凹槽可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在支撑板上设置凹槽，连接支架的另一边与凹槽配合连接，可以实现支撑板的在上下方向的固定，支撑板只能从侧开门处被抽出。

进一步，显示屏为触摸显示屏。

进一步，减震球采用硅胶材质，减震球两端均设有卡接槽，无人机下侧和控制箱上侧均设有卡接孔，卡接槽与卡接孔配合连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过减震球两端的卡接槽分别与无人机下侧的卡接孔和控制箱上侧的卡接孔配合连接，实现装载装置和无人机之间的缓冲减震作用。

另一方面，本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：提供一种无人机，包括上述无人机的装载装置。

采用上述方案的有益效果是：本方案和上述无人机的装载装置的有益效果相同，在此就不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型无人机的装载装置和无人机的安装示意图；

图2为本实用新型无人机的装载装置一个实施例中储物箱的支撑板抽出示意图；

图3为本实用新型无人机的装载装置中支撑板示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机，2、连接部，3、控制箱，31、显示屏，311、二维码图像区域，312、密码输入区域，4、储物箱，41、侧开门，42、支撑杆，43、侧板，44、支撑板，441、凹槽，45、连接支架，5、减震球。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1：

如图1-3所示，一种无人机的装载装置,包括依次连接的连接部2、控制箱3和储物箱4，

连接部2位于控制箱3上侧的中心并连接在无人机1的下侧中心位置；

连接部2的两侧分别设置减震球5，减震球5的两端分别与控制箱3的上侧和无人机1的下侧连接；减震球5采用硅胶材质，减震球5两端均设有卡接槽(图上未示出)，无人机下侧和控制箱上侧均设有卡接孔(图上未示出)，卡接槽与卡接孔配合连接。

控制箱3内设有锁控制系统并在控制箱3的一侧面设有显示屏31，显示屏31与锁控制系统连接，锁控制系统与外部服务器通讯连接；显示屏31上设有二维码图像区域311和/或密码输入区域312；显示屏31为触摸显示屏31。

储物箱4设有侧开门41，侧开门41的锁由锁控制系统控制打开。

本实施例中的的控制箱3内可以设置锂电池为锁控制系统供电，可以实现装载装置的模块化，匹配不同的无人机，可以根据装置货物的重量匹配不同的无人机。

在另一些实施例中，装载装置也可以由无人机进行供电，锁控制系统与无人机1内的控制系统电路连接。

具体的，锁控制系统包括锁控板，侧开门上的锁为电子锁，锁控板与电子锁连接，锁控板用于控制打开电子锁，与现有技术如丰巢自提柜工作原理类似，本实施例锁控板可选用由深圳市威京利电子有限公司生产的VH-8004锁控板，VH-8004锁控板主要用于电子锁控制，用于物联网终端设备远程控制储物柜的开关以及远程监控。可级连n个，输入电源：DC12-24V，4路电子锁控制端口，每路可驱动DC12-24V/4A电子锁，4路电子锁开锁检测，4路I/O输入，可接外部输入信号(如：红外检测头，报警装置等)。

优选的，显示屏31上同时设置有二维码图像区域311和密码输入区域312，通过连接部2将装载装置和无人机1连接；连接部2位于控制箱3上侧的中心并连接在无人机1的下侧中心位置，保证了无人机1的平衡稳定；当无人机1起飞过程以及当无人机1出现颠簸时，通过连接部2的两侧分别设置减震球5，减震球5连接控制箱3的上侧和无人机1的下侧，可以实现对无人机1的缓冲起到保护作用；锁控制系统和外部服务器通讯连接，锁控制系统可以及时提取相应货物的信息数据，收货人通过扫描二维码或者直接输入取货密码至锁控制系统，锁控制系统控制打开相应的储物箱4的侧开门41，收货人将自己的货物取走并关上侧开门41，无人机1可以继续送货，货物送完后无人机1带着装载装置返回，可以继续往装载装置上装载货物，克服了受地形和交通限制不便送货的问题，同时密码锁的设置可以保证货物的安全性，保证货物送到了收货人的手中，而本实用新型无人机的装载装置可以重复使用。

在另外的一些具体实施例中，可以将侧开门41上的锁设置为机械密码锁，收货人通过输入收到的密码或者取货号来打开密码锁从而打开侧开门41取出货物。但是机械密码锁容易损坏，而且机械密码锁重量大，随着科技的发展，采锁控制系统控制侧开门41的开关方便高效而且密码不是固定的，提高安全性。

储物箱4包括四个竖直设置且空心的支撑杆42，支撑杆42之间均设有四个竖直设置的侧板43，其中一个侧板43为由锁控制系统控制开关的侧开门41，四个侧板43的下侧通过一水平设置的支撑板44连接；支撑杆44的上端与控制箱3的下侧连接。

通过四个竖直设置的空心支撑杆42，可以将锁控制系统控制侧开门41开关的电路设置在空心的支撑杆42中，支撑杆42、侧板43和支撑板44构成储物箱4的储物空间；储物箱4连接在控制箱3下侧。

本实施例的有益效果是：本实施例克服了受地形和交通限制不便送货的问题，减震球的设置可以实现对无人机1的缓冲起到保护作用；同时密码锁的设置可以保证货物的安全性，保证货物送到了收货人的手中，而本实用新型无人机的装载装置可以重复使用。

实施例2：

如图1-3所示，本实施例在实施例1的基础上，在储物箱4的设置上不同，包括多个储物箱4，储物箱4包括四个竖直设置且空心的支撑杆42，支撑杆42之间均设有四个竖直设置的侧板43，其中一个侧板43为由锁控制系统控制开关的侧开门41，四个侧板43的下侧通过一水平设置的支撑板44连接；多个储物箱4在竖直方向通过各自的支撑杆42依次连接，且位于最上边的支撑杆42的上端与控制箱3的下侧连接。

如图2所示，支撑板44与侧板43为可拆卸连接；四个侧板43中除侧开门41之外的侧板43的下侧均设置有L型连接支架45，连接支架45的一边与侧板43连接，连接支架45的另一边与支撑板44可拆卸连接。

具体的，L型连接支架45安装在侧板43的底部，连接支架45的另一边与侧板43的低端预留有设置支撑板44的空间，通过设置L型连接支架45，连接支架45的竖直边与侧板43固定，水平边与支撑板44可拆卸连接，打开侧开门41之后，可以抽出支撑板44，将两个储物箱4连通形成一个大的储物空间，可以放置大件的货物。

如图2和3所示，支撑板44上与连接支架45的另一边的连接处设有凹槽441，连接支架45的另一边与凹槽441可拆卸连接。

通过在支撑板44上设置凹槽441，连接支架45的另一边与凹槽441配合连接，可以实现支撑板44的在上下方向的固定，支撑板44只能从侧开门41处被抽出。

本实施的有益效果是：本实施例具有实施1的全部有益效果，同时通过四个竖直设置的空心支撑杆42，可以将锁控制系统控制侧开门开关的电路设置在空心的支撑杆42中，支撑杆42、侧板43和支撑板44构成储物箱4的储物空间；储物箱4连接在控制箱3下侧，设置两个或两个以上的储物箱4时，储物箱4之间依次连接；位于上层的储物箱4的支撑杆42的下端连接下层的储物箱4的支撑杆42的上端，实现储物箱4之间的连接；通过设置至少一个储物箱4可以实现同时运输多个货物的目的，同时支撑板设置成可拆卸连接，可以抽出支撑板44，将两个储物箱4连通形成一个大的储物空间，可以放置大件的货物。

实施例3：

一种无人机，包括上述无人机的装载装置。

本实施例的有益效果是：本实施例具有实施例1或实施例2的全部有益效果，在此就不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。