一种伞状无人机机架和无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种伞状无人机机架和无人机。

背景技术：

无人机在民用方面用途广泛，尤其在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。

同种配置的无人机，机架的质量越轻可获得更长的飞行时间，机臂的长度越短越有利于提高机架的固有频率及强度。目前，大多数无人机的机架为整体开模结构或是三明治结构，但碳纤开模工艺不成熟，三明治结构压装的碳板在轴向方向受力强度较低等因素，导致现有的机架的强度较小以及固有频率较低。

因此，设计一种强度较大、固有频率较高的无人机机架，这是目前亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种伞状无人机机架和无人机，其具有较大的强度以及具有较高的固有频率。

本实用新型实施例提供的第一种技术方案：

一种伞状无人机机架包括机体、机臂、臂间拉杆、中心支撑杆和斜拉杆，所述机体包括间隔相对设置的第一圆盘和第二圆盘，多个所述机臂的一端夹持在所述第一圆盘与所述第二圆盘之间，所述臂间拉杆连接在相邻两个所述机臂之间，所述中心支撑杆垂直连接在所述第一圆盘的中心，所述斜拉杆的一端连接在一个所述机臂上，所述斜拉杆的另一端连接在所述中心支撑杆上。

进一步地，所述第一圆盘靠近所述第二圆盘的表面开设有多个第一凹槽，所述第二圆盘靠近所述第一圆盘的表面开设有多个第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽一一对应，所述机臂的一端夹持在所述第一凹槽与所述第二凹槽内。

进一步地，所述第一凹槽与所述第二凹槽的截面形状为半圆形。

进一步地，所述机臂的一端开设有沿径向的连接通孔，所述第一圆盘上开设有沿轴向的第一通孔，所述第二圆盘上对应所述第一通孔的位置开设有第二通孔，销轴插入所述第一通孔、所述连接通孔和所述第二通孔，使所述机臂连接在所述第一圆盘与所述第二圆盘上。

进一步地，所述伞状无人机机架还包括伞架拖环，所述伞架拖环套设在所述中心支撑杆上，所述斜拉杆的另一端连接在所述伞架拖环上。

进一步地，所述伞架拖环包括第一环套以及连接在所述第一环套外周面上的多个第一凸块，所述第一凸块上开设有第一连接孔，所述斜拉杆通过销轴与所述第一连接孔连接。

进一步地，所述伞状无人机机架还包括臂连接套，所述臂连接套套设在所述机臂上，所述臂间拉杆以及所述斜拉杆连接在所述臂连接套上。

进一步地，所述臂连接套包括第二环套以及连接在所述第二环套外周面上的多个第二凸块，所述第二凸块上开设有第二连接孔，所述臂间拉杆以及所述斜拉杆通过销轴与所述第二连接孔连接。

进一步地，所述臂间拉杆的两端设置有连接件，所述连接件的一端开设有盲孔，所述盲孔用于与所述臂间拉杆连接，所述连接件的另一端具有两个间隔设置的第三凸块，所述第三凸块上开设有第三连接孔，所述第二凸块设置在两个所述第三凸块之间，销轴插入所述第二连接孔与所述第三连接孔，使所述臂间拉杆连接在所述臂连接套上。

本实用新型实施例提供的第二种技术方案：

一种无人机包括第一种技术方案所述的伞状无人机机架。

本实用新型实施例提供的伞状无人机机架和无人机的有益效果是：

多个机臂的一端夹持在第一圆盘与第二圆盘之间，臂间拉杆连接在相邻两个机臂之间，斜拉杆连接在机臂与中心支撑杆之间，这样，使机架整体呈伞状，机架具有较大的强度以及具有较高的固有频率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的伞状无人机机架的结构示意图。

图2为图1中机体的分解结构示意图。

图3为图1中伞架拖环的结构示意图。

图4为图1中臂连接套的结构示意图。

图5为图1中连接件的结构示意图。

图6为本实用新型第二实施例提供的伞状无人机机架的结构示意图。

图标：100-伞状无人机机架；110-机体；111-第一圆盘；112-第一凹槽；113-第一通孔；114-第二圆盘；115-第二凹槽；116-第二通孔；117-螺钉；120-机臂；130-臂间拉杆；140-中心支撑杆；150-斜拉杆；160-伞架拖环；161-第一环套；162-第一凸块；163-第一连接孔；170-臂连接套；171-第二环套；172-第二凸块；173-第二连接孔；180-连接件；181-盲孔；182-第三凸块；183-第三连接孔；190-支座；200-电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种伞状无人机机架100，伞状无人机机架100包括机体110、机臂120、臂间拉杆130、中心支撑杆140、斜拉杆150、伞架拖环160、臂连接套170、支座190和电机200。

机体110的整体呈圆柱形，多根机臂120的一端间隔均匀地连接在机体110的外周面上，每个机臂120的另一端设置有一个支座190，每个支座190上安装有一个电机200。

机臂120的数量有多种选择，例如六根、八根、十二根等，本实施例中，机臂120的数量为六根。

中心支撑杆140垂直连接在机体110的中心。伞架拖环160套设在中心支撑杆140上。臂连接套170套设在机臂120设置支座190的一端，斜拉杆150的一端连接到机臂120上的臂连接套170，斜拉杆150的另一端连接到中心支撑杆140上的伞架拖环160。臂间拉杆130的两端连接在相邻两根机臂120的臂连接套170上。

请参阅图2，机体110包括间隔相对设置的第一圆盘111和第二圆盘114，多个机臂120的一端夹持在第一圆盘111与第二圆盘114之间。第一圆盘111与第二圆盘114之间通过螺钉117连接。

第一圆盘111靠近第二圆盘114的表面开设有六个第一凹槽112，第一凹槽112沿第一圆盘111的径向延伸。第二圆盘114靠近第一圆盘111的表面开设有六个第二凹槽115，第二凹槽115沿第二圆盘114的径向延伸。第一凹槽112与第二凹槽115一一对应，第一凹槽112与第二凹槽115的截面形状为半圆形。机臂120的一端夹持在第一凹槽112与第二凹槽115内。

机臂120的一端开设有沿径向的连接通孔，第一圆盘111上开设有沿轴向的第一通孔113，第一通孔113的一端位于第一凹槽112的底部。第二圆盘114上对应第一通孔113的位置开设有第二通孔116，第二通孔116的一端位于第二凹槽115的底部。机臂120的一端位于第一凹槽112和第二凹槽115内后，销轴插入第一通孔113、连接通孔和第二通孔116，使机臂120连接在第一圆盘111与第二圆盘114上。

请参阅图3，伞架拖环160包括第一环套161以及连接在第一环套161外周面上的六个第一凸块162，第一凸块162上开设有第一连接孔163，第一连接孔163的延伸方向垂直第一环套161的轴向。斜拉杆150通过销轴与第一连接孔163连接。

请参阅图4，臂连接套170包括第二环套171以及连接在第二环套171外周面上的六个第二凸块172，第二凸块172上开设有第二连接孔173，第二连接孔173的延伸方向垂直第二环套171的轴向。臂间拉杆130以及斜拉杆150通过销轴与第二连接孔173连接。

请参阅图5，臂间拉杆130的两端设置有连接件180，连接件180的一端开设有盲孔181，盲孔181用于与臂间拉杆130连接，连接件180的另一端具有两个间隔设置的第三凸块182，第三凸块182上开设有第三连接孔183，第二凸块172设置在两个第三凸块182之间，销轴插入第二连接孔173与第三连接孔183，使臂间拉杆130连接在臂连接套170上。

斜拉杆150的两端设置有连接件180，斜拉杆150的一端安装在连接件180的盲孔181内，连接件180的两个第三凸块182夹持于臂连接套170的第二凸块172或伞架拖环160的第一凸块162，销轴插入第二连接孔173与第三连接孔183，使连接件180与臂连接套170连接，或者，销轴插入第一连接孔163与第三连接孔183，使连接件180与伞架拖环160连接。

本实施例还提供一种无人机，无人机包括伞状无人机机架100。本实施例提供的无人机为六旋翼无人机，在其他实施例中，可以是八旋翼无人机、十二旋翼无人机等。

本实施例提供的伞状无人机机架100和无人机的有益效果是：多个机臂120的一端夹持在第一圆盘111与第二圆盘114之间，臂间拉杆130连接在相邻两个机臂120之间，斜拉杆150连接在机臂120与中心支撑杆140之间，这样，使机架整体呈伞状，机架具有较大的强度以及具有较高的固有频率。机架具有较高的固有频率能够大幅度降低无人机的结构共震的可能，保证无人机的工作，特别是无人机在完成航拍任务时，保证无人机的拍摄质量。

第二实施例

本实施例提供的伞状无人机机架100与第一实施例提供的伞状无人机机架100结构相近，不同之处在于，本实施例提供的伞状无人机机架100中，臂连接套170套设在机臂120的中部位置。

请参阅图6，臂连接套170套设在机臂120的中部位置，这里的中部位置包括但不限于机臂120的二分之一位置，只要是位于机臂120的两个端部之间的位置都可以认为是这里所说的中部位置。

容易理解的是，臂连接套170在机臂120上的位置是可以根据斜拉杆150的长度和伞架拖环160的位置而设置，同理，伞架拖环160相对机体110的高度也可以根据需要设置。

本实施例还提供一种无人机，无人机包括上述伞状无人机机架100。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。